机械原理期末测试题及答案

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1、2012-2013学年第二学期机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷(答案)专业_机械_设计_班级11机械卓越_姓名_朱启_学号_大 题一二三四五成绩成 绩一、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度0。 ( n )2构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。 ( y )3在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角min=0;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角min=90。 ( n )4机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计

2、时,却需要利用机构的死点性质。 ( y )5当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。 ( y )6在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y )7渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y )8为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。 ( n )9机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y )10不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如

3、何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。1、机构具有确定运动的条件是: ,若机构自由度0,而原动件数0,而原动件数F,则各构件之间 。2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。3、移动副的自锁条件是 ;转动副的自锁条件是 。4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中, 运动规律具有刚性冲击; 运动规律具有柔性冲击。5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 , , 。6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 ; ; 。7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则: 来确定。8、输出功

4、和输入功的比值,通常称为 。9、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上。10、刚性转子静平衡条件是 ;而动平衡条件是 。(本大题共5小题,每小题2分,总计10分)1三角螺纹的摩擦(C)矩形螺纹的摩擦,因此,前者多用于(E)。(A)小于; (B)等于; (C)大于; (D)传动; (E)紧固联接。2凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 (B) 冲击。它适用于(E) 场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性; (D)低速;(E)中速;(F)高速。3一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是(C) 变化的。(A)由小到大逐渐; (C)由大到小逐渐;(C)

5、由小到大再到小逐渐; (D)始终保持定值。4设机器的等效转动惯量为常数,其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示,可判断该机器的运转情况应是(B)。(A)匀速稳定运转;(B)变速稳定运转;(C)加速过程;(D)减速过程。5机械平衡研究的内容是(C)(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡四、计算题(列出计算公式,计算出题目所要求解的有关参数)。(本大题共3小题,每小题10分,总计30分)1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。并指出该机构是否具有确定的相对运动。解:铰链C处为具有两个转动副的复合

6、铰链,(1分)移动副E、E中有一个为虚约束,(1分)滚子F处有局部自由度,(1分)则 (3分), (2分)该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O),并等于机构的自由度数F,故该机构具有确定的相对运动。(2分)2已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸,l=0.001m/mm)及原动件的角速度48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法计算构件2的角速度2,并确定出其方向。(3)构件2上点的速度,并确定出其方向。解:(1)瞬心数目N K(K1)/24(41)/26,各瞬心位置如图所示; (4分)(2)1P12P14P12P2448.78208012.195(rad/s),方向与同向,

7、逆时针方向; (3分)(3)2l12.1950.001821m/s,方向:,如图所示。 (4分)图示为里程表中的齿轮传动,已知各轮的齿数为,。试求传动比。(1)齿轮、为定轴轮系。(2分)(2)齿轮、H 组成行星轮系。 (6分)(3) (2分)五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。(本大题共3小题,前一小题10分,后两小题各15分,总计40分)1如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K;(2)最小传动角的大小;(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解)解

8、:(1)。(2分)(2)。(3分)(3)向左大。(2分)(4)会出现,因为在连杆与曲柄共线时传动角。(3分)2. 如图所示,有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线ACBD ,O1O OA/2,圆盘半径R 60mm,滚子半径rr=10mm。试根据上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角c和D点接触时的位移hD、压力角D。(要求在图中画出并同时计算出)解:(1)mm ; (3分)(2)mm ; (3分)(3); (3分)(4)mm (3分)(5) (3分)3直齿圆柱齿轮与齿条无侧隙啮合如图所示,已知mm,。(1)由图量取分度圆半径,求齿轮齿数;(2)计算基圆半径、基圆齿距;(3)作图求实际啮合线段长,并用以求重合度;(4)作图表示齿条和齿轮的实际工作段;(5)由图量取齿条分度线与节线的距离,求齿轮的变位系数,并回答是正变位还是负变位;(6)说明齿轮有无根切。解:(1)量得mm, (2分)(2)mmmm (3分)(3)作图如下,量得mm; (4分)(4)如图中阴影部分。 (2分)(5)量得mm,;是正变位 (2分)(6)无根切,因, (2分)或:由于齿条的齿顶线在极限啮合点N1的下侧,故无根切

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