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1、瑞得GPS应用软件系列GPS 处 理 软 件操 作 手 册第一版瑞得仪器仪器有限公司二九年五月目 录目 录第一章 简介和安装11.1 简介和计算机配置要求11.1.1 软件简介11.1.2 软件运行环境和计算机配置要求11.2 软件安装步骤21.3 软件启动和操作步骤4第二章 软件功能和菜单72.1 软件基本功能和界面72.1.1 主要功能：72.1.2 主界面72.2 文件92.3 数据输入92.4 基线解算122.5 平差处理142.6 成果162.7 工具182.8 查看202.9 设置212.10 帮助222.11 星历预报23第三章 典型算例253.1 处理基本步骤253.1.1 新
2、建工程253.1.2 增加观测数据263.1.3 解算基线273.1.4 检查闭合环和重复基线303.1.5 网平差及高程拟合313.1.6 平差成果输出或者打印323.2 特例处理323.2.1 特例处理33第四章 使用提示和注意事项384.1 基线向量处理条件设置原则384.2 外业成果质量检核标准394.3 平差条件、基线向量的选择404.4 平差成果质量检验424.5 GPS网外部检核方法44第五章 动态后处理差分软件485.1 后差分系统简介和软件安装485.1.1 系统简介485.2 软件启动和初步使用495.3 软件功能和菜单介绍505.3.1 软件功能505.3.2 主要菜单及
3、功能介绍505.4 软件使用典型算例51第六章 瑞得接收机数据下载576.1 数据传输软件简介和界面576.1.1 菜单项576.1.2 工具栏606.1.3 状态栏616.1.4 程序视窗626.2 如何进行数据传输626.3 数据传输软件的扩展作用636.3.1 如何输入注册码636.3.2 检测注册码646.3.3 设置功能64附录 有关专业术语注释65附录B 联系方式677第一章 简介和安装第一章 简介和安装1.1 简介和计算机配置要求1.1.1 软件简介GPSADJ基线处理与平差软件主要是对GPS星历数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网最后成果。本软件能处理瑞得公司
4、的静态GPS数据和各种进口GPS接收机RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用风格的全中文操作环境，流程化管理与操作，具有更出色的图形操作界面和良好的图形服务功能，可进行包括基线网图、误差椭圆等各种图形的输出、打印。平差软件与前期软件相比有了很大改进。因采用建立项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj为后缀的瑞得公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。在功能方面，
5、具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。1.1.2 软件运行环境和计算机配置要求一、软件环境操作系统：WINDOWS98、WINDOWSME、WINDOWS2000、WINDOWSXP二、硬件环境CPU：PII MMX200HZ以上内存：32M以上 推荐配置 128M硬盘：4G以上、至少100M硬盘存储空间显示屏：15CRT
6、，至少256色、800*600的分辨率鼠标或其它指定设备建议采用优于以上配置有利软件正常运行。1.2 软件安装步骤双击软件压缩包，弹出图示如图1-1所示图1-1 解压窗口软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2所示。图1-2 安装提示窗口在“安装提示窗口”中用鼠标单击 “下一步”，弹出窗口提示软件安装到计算机中的安装路径如图1-3所示：图1-3 安装路径提示窗口点击图示1-3中的“浏览”，可选择自定义安装本软件的路径，当然也可使用图示默认路径“C:Program Files瑞得仪器仪器公司GPSRuide”安装，选择好路径后用鼠标单击“下一步”弹出图1-4：图1-4 软件安装过
7、程窗口进度条达到100后，弹出图1-5所示界面，点击“完成”，软件安装完毕。图1-5结束窗口软件安装完毕后，在计算机的桌面自动生成“瑞得GPS数据处理”快捷方式。1.3 软件启动和操作步骤点击“瑞得GPS数据处理”桌面快捷方式进入基线处理软件，界面如图1-6：图1-6 GPS处理软件界面主界面软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成，并采用了工程化的管理模式，因此，在使用之前必须按照要求创建工程项目。软件的基本操作步骤如下：一、点击“文件”菜单下的“新建”项目，弹出界面如图1-7所示，图1-7 新建工程项目在对话框中按照要求填入“项目名称”、“施工单位”、“负责人”，选择相应的“坐标
8、系统”、“分度带”、“控制网等级”、“基线剔除方式”，最后点击“确定”按钮，完成操作。这里你可以自定义坐标系，单击定义坐标系出现以下对话框：图1-8 坐标系统设置现在你可以自定义坐标系，你可以给坐标系命名，再输入坐标系的椭球参数和转换基准、投影设置的参数，自定义的坐标系完成，你可以调用你自定义的坐标系。控制网的等级也可以自己设置，单击图1-9里面控制网等级后面的设置，出现下图的对话框：图1-9 控制等级设置控制网的等级已经根据国家全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2001）的标准输入，实际工作中也可以根据实际情况输入地方标准。二、增加野外观测数据将野外GPS采集数据调入软件，
9、这些数据是瑞得公司的专用格式*.STH。三、GPS基线处理处理合格后要检查异步、同步环闭合差四、对整网进行约束平差五、检查和打印成果上述各项操作将在下面文中分章节进行详述。第二章 软件功能和菜单第二章 软件功能和菜单2.1 软件基本功能和界面GPSADJ4.0基线处理平差软件是对GPS星历单、双频数据进行处理和平差的专业GPS内业解算软件。本软件用VC+编写，采用面向对象的编程方法和管理方案，功能强大，操作方便，可视化界面友好。2.1.1 主要功能1、能对瑞得公司各种型号GPS接收机所采集静态测量和后差分的数据进行完全解算，如R90、R70等。2、软件工具中自带坐标转换及四参数计算。3、软件的
10、星历预报功能，以便选择最佳星历情况进行野外作业。4、软件基线处理结果更为严密，平差模型更加可靠。5、能根据需要，方便地输出各种格式的平差成果。6、既可全自动处理所有基线，也可进行手动单条处理。2.1.2 主界面软件界面非常直观，由菜单栏，工具栏、状态栏以及当前窗口组成。点击相应的状态栏，当前窗口将显示程序的相应状态。在新建项目后，软件主窗口如图2-1所示：图2-1 主界面界面左边的快捷状态栏是按照软件的操作步骤按顺序排列的。网图显示：用以显示控制网图形和点的误差椭圆。测站数据：显示每一个测站在WGS-84坐标系内的大地坐标。观测数据文件：显示每个原始数据文件的详细信息，包括所在路径，每个观测站
11、数据的文件名、点名、天线高、采集日期、开始和结束时间、单点定位的经纬度大地高等。在该状态下，可以增加或者删除数据文件以及修改点名和天线高。基线简表：显示基线解的信息，包括基线名、观测量、同步观测时间、方差比、中误差、X增量、Y增量、Z增量、基线长度和相对误差，也可以查看基线结算结果的详细报告。闭合环：查看同步环和异步环，以及最小独立闭合环、最小独立同步闭合环、最小独立异步闭合环、重复基线、任意选定基线组成闭合环的闭合差。重复基线：查看重复基线的相关信息。成果输出：查看自由网平差、三维约束平差、二维约束平差、高程拟合等成果以及相应的精度分析。图2-2 菜单栏图2-2菜单栏执行程序的各种功能，分别
12、是“文件”菜单、“数据输入”菜单、“事后差分”菜单、“基线解算”菜单、“平差处理”菜单、“成果”菜单、“工具”菜单、“设置”菜单、“查看”菜单、“帮助”菜单。具体功能下文将分节详细介绍。图2-3 工具栏图2-3工具栏执行菜单中的某一功能，从左至右分别是“新建项目”，“关闭项目”，“打开文件”，“保存文件”，“增加观测文件”，“解算所以基线”，“解算新增基线”，“解算不合格基线”，“解算选定基线”，“事后差分解算”，“停止解算”，“已知点录入”，“关于”（显示软件版本信息），“基线选择”，“图形移动”，“图形放大”，“图形缩小”，“全图显示”，“图上量距”，“误差椭圆”，“自动求闭合差”，“自由
13、网平差”，“三维约束平差”，“二维约束平差”，“高程拟合”，“打印”，“重复基线”，“所有基线求闭合差”，“选定基线求闭合差”，“手工计算闭合差”。2.2 文件从本节开始我们将依次叙述菜单栏中各菜单功能，文件菜单如下图2-4所示：图2-4文件菜单新建：建立工程项目文件。打开：打开已经保存过的项目文件。保存：保存当前进度的项目文件。另存为：将当前进度的项目文件存储到另外的硬盘空间或是软盘、优盘等。关闭项目：关闭当前窗口的处理项目。项目属性：可更改项目属性信息。打印：打印当前窗口的网图或平差成果。打印预览：显示默认打印机以及默认设置下的文件或者图形。打印设置：对Windows下的打印机进行设置。最
14、近文件：最近几次处理的项目文件。退出：退出程序。2.3 数据输入数据输入菜单如图2-5所示：图2-5 数据输入菜单增加观测数据文件：在新建文件或者在当前项目文件中增加新的观测文件，可以选择读入瑞得仪器*.sth观测文件和标准的RINEX 2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，如图2-6所示。图2-6 增加新的观测文件窗口注：瑞得GPS测量系统的数据处理软件除了处理瑞得的数据外，还可对其它厂商的接收机所采集的数据进行处理。处理的方法是先把其它非瑞得GPS接收机采集的数据转换为标准的RINEX 2.0（兼容RINEX 1.0）格式，读入观测文件后进行向量解算以及网平差。坐标数据录入：在需要原始观测数据录入的情况下，点击“坐标数据录入”，界面如图2-7-1所示，再点击图中“请选择”，选择控制点点名（如图2-7-2）：图2-7-1录入已知坐标图2-7-2选择已知控制点然后单击状态（如图2-8）图2-8选择已知控制点的状态然后输入已知点的坐标（如图2-9）：图2-9输入已知控制点的坐标重复图2-7到图2-9输入另外已知点的坐标2.4 基线解算基线解算菜单如图2-10所示：图2-10 基线解算基线处理设置：在基线处理前对基
