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1、第八章 平面连杆机构及其设计什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构合用于什么场合?不合用于什么场合？ 2平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化措施？其演化的目的何在？ 3什么叫整转副、摆转副?什么叫曲柄?曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？ 什么是连杆机构的急回特性?它用什么来体现？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系? 5什么叫连杆机构的压力角、传动角?四杆机构的最大压力角发生在什么位置?研究传动角的意义是什么？ 什么叫死点?它在什么状况下发生?与自锁有何本质区别？如何运用和避免死点位置?7平面连杆机构设计的基本命题有哪些?设计措施有哪些？它们分别合用在什么设计条件
2、下？8按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几种或几组位置?9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么?10何为连杆机构的传动角?传动角大小对四杆机构的工作有何影响？1铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象与否相似?试加以阐明?12 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。1在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时,则为 机构;以BC杆为机架时,则为 机构;以D杆为机架时,则为 机构；以AD杆为机架时，则为 机构。14在 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。5在曲柄摇杆机构中,当 和 两次共线位置时
3、浮现最小传动角。6机构的压力角是指 ，压力角愈大,则机构效率 。7机构处在死点位置时，其传动角为 度 ，压力角为 度。18铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和不小于其他两杆长度之和时，只能获得 机构9在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有 ， , .20在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30,其行程速比系数K的值为 .21在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角为 度，其传动角为度22一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为 机构3设计一平面连杆机构,给定条件为：积极曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程,行程速比系数,其她参数如图所示。（)拟定该平面连
4、杆机构的运动简图；（2）拟定该机构的几何尺寸。4 在图示铰链四杆机构中，其杆长为，,而另两个杆的长度之和为:，规定构成一曲柄摇杆机构，、d的长度应为多少？5图示铰链四杆机构中，,，问:为什么值时(给出一取值范畴）,该机构成为曲柄摇杆机构。26已知图示六杆机构,原动件A作等速回转。试用作图法拟定：（1)滑块5的冲程 H;(2）滑块5来回行程的平均速度与否相似？行程速度变化系数K值；(3）滑块处的最小传动角（保存作图线）。2设计平面六杆机构（如图)。已知构件长度,滑块行程，规定滑块在极限位置E1、E时的机构压力角。(1）计算各构件长度、和。(2）设滑块工作行程由1至E2的平均速度,求曲柄转速。28
5、 设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置和如图所示，试用图解法拟定机架上固定铰链A、D的位置，使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为。29 图示为一发动机机构。现已选定，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇晃，摆动半角，规定活塞（滑块)的行程,行程速度变化系数，并已知，,试用图解法拟定各杆长度。(建议取比例尺）0 画出图示机构的传动角,并求出有最小传动角存在时的值,图示机构中(角以连线为量度的起始线)。3设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度m,偏距m,规定最小传动角。（1)拟定连杆的长度;(2)画出滑块的极限位置;（3)标出极位夹角及行程H;(）拟定行程速比系数K。32 图示为一偏心轮机构。(1）写出构件1能成为曲柄的条件；（2）在图中画出滑块3的两个极限位置;(3）当轮1积极时,画出该机构在图示位置的传动角;(4)当滑块3积极时，画出该机构浮现最大压力角的位置。
