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1、全套设计（图纸）加扣扣 194535455新型自动化抹墙机设计摘要随着我国现代化建设脚步加快和人民生活水平的提高，人们对房屋居住环境要求越来越高，粉刷墙面是对房屋装修工序中不可缺少的。目前，我国的粉墙抹刷工序主要依靠人工操作，这种工作方式有很多缺点：工作量大、过程繁琐，劳动强度大，对工人身体健康危害大，较高墙面抹刷需搭脚架等，这样造成延误工时，粉刷操作不便，浪费大量财力物力，质量得不到保证等。因此本文依据现有抹墙机和粉刷要求，提出一种新型的自动化抹墙机设计方案。首先对新型自动抹墙机进行整体机构设计，对抹墙机的重要部件进结构和安装位置进行分析：采用伸缩杆进行定位，采用砂浆泵和电机进行物料输送，采
2、用钢丝进行长距离的上升下降，采用带弧度的刷板进行抹墙，使用失电抱闸电机和行程开关实现自动抹墙机的随停和自动往返等；然后对自动抹墙机重要结构零件进行尺寸计算和型号、材料选择；最后用Pro/e进行建模等。通过研究设计，针对房建家庭装饰，设计出的新型自动化抹墙的机，能完全满足墙面平整度、垂直度的要求；通过创新设计（如采用砂浆泵输送物料），实现轻量化和减少劳动强度等，并且能保证抹墙质量。关键词：自动化 物料输送 平整度 垂直度 自动往返The design of the new automatic machineof wall plastererAbstractWith the pace of Chi
3、nas modernization accelerate and improving the peoples living standards, People living environment for housing have become increasingly demanding.Paint the wall is essential for housing renovation.At present, Chinas expanse wipe brush process mainly depends on manual operation,This way of working ha
4、s many drawbacks:Heavy workload, Complicated process,Labor intensity, Great harm to the health of workers,Wipe the wall need to take a higher stand etc,So delays in working hours,Inconvenience paint operation,Waste a lot of financial and material resources,Quality can not be guaranteed etc.Therefore
5、, this article based on an existing wall plasterer and stucco requirements, proposesing the design of the new automatic machine of wall plasterer.First, a new automatic wall plasterer will designed of overall organization , the wall plasterer important component into the structure and mounting locat
6、ion will be analysised:With removable bracket of positioning,A pump and motor transport sand,Steel wire were rising and falling at long-distance,walls were wiped by using a brush with curved,Use loss of power brake motors and limit switch for automatic plastering machine with automatic shuttle stop
7、and so on;Then select automatic wall plasterer important structural sizing and model parts, materials;Finally, setting model by Pro/e.By design, According to house decoration,The design of the new automatic machineof wall plasterer, Plastering machine can fully the equirement of Flatness, squareness
8、;Through innovative design(Such as a pump delivery of materials),Will eight reduce eight and reduce labor intensity, and ensure the quality of painting.Key words: Automation Transportation of materials Flatness Vertical Automatic shuttle目录第1章 绪论IV1.1选题依据及研究意义11.2国内外研究现状11.2.1国外研究现状11.2.2国内研究现状71.3拟采
9、用方案5第2章 全新自动化抹墙机总体方案72.1.全新自动化抹墙机的机构需求分析72.2全新自动抹墙机的技术参数72.3机械设计的总体方案8第3章 全新自动抹墙机的主要结构设计103.1定位装置103.2自动上料装置113.3自动抹刷装置123.4主要机构方案对比143.4.1送料装置方案对比143.4.2自动抹刷装置中的升降传动装置对比15第4章 全新自动抹墙机的主要参数设计164.1自动抹墙机的电路控制164.2伸缩杆的参数设计184.3升降机构杆参数分析204.4砂浆泵和电机选择214.5动力输出电机和一级齿轮减速机构参数分析224.5.1电机选择224.5.2一级减速机构参数分析234
10、.6钢丝的参数选择27第5章 结论与展望295.1结论295.2展望29致谢31参考文献32第1章 绪论1.1选题依据及研究意义在社会飞速发展下，人口快速增长，越来越多的人向城市聚集，城镇化建设加快，我们生活住房条件越来越好，同时也需要更多的住房才能满足人们的生活需要，因此我们国家的房屋建设得到了越来越快的发展1。在住房毛坯建成后一般需要对墙面抹砂浆，这是一个繁重的任务，现在一般采用人工粉刷，这就面临着以下几个问题：1）粉刷工程量大，需要人力物力大，同时粉刷质量也存在一定不足；2）墙面较低处可人工直接粉刷，但是高处则不易抹刷，需要工人自己搭建架 子，在架子上边粉刷，从而浪费太多人力，粉刷效率也
11、较低；3）由于在高处作业，长时间工作则工人的人身安全存在一定隐患。因此有人发明了自动抹墙机，实现自动抹墙，提高抹墙效率，但是它存在一定的缺陷。如：不能自动上料，需要人工上料，工人劳动强度依然很大，而且在墙面抹刷较高位置时上料难度加大；使用手工测量抹墙机与墙面的垂直度，并定位，这样存在定位不准确，抹刷墙面平整度低等。1.2国内外研究现状1.2.1国外研究现状家庭是由人组成的，人需要住房，有人的地方就有房屋。随着人们社会的发展，房建行业需求越来越大，对房屋的工程质量和居住环境要求越来越高。因此需要更高效的机器取代原始的粉刷方式，所以各个国家都加入了对墙体粉刷机器的研究，成立了自己科研队伍。只有实现
12、自动化，才能提高效率，减少资源的浪费。这一现象和原因逐渐促进了抹墙机市场的成熟和发展。据市场调研发现，在国外，进行抹墙粉刷多采用砂浆喷射进行装修，而自动抹墙机的设计和使用并不常见。例如：韩国，这个算是我国进邻的国家。在韩国有个Hasco公司，他们研制生产了一台电动高压无气喷涂机PRO-60N,如图1-1所示：图1-1 PRO-60N自动喷涂机这款喷涂机由：主机、高压管、喷嘴等组合而成，它具有适用于大型设备外边面喷涂和大型建筑的墙面喷涂，且不受地点限制；但是它也存在缺点：它的喷涂材料有一定的要求，只能喷涂中高粘度橡胶、乳胶漆等。作为墙面装修机器的鼻祖其实是德国。德国工业革命，在19世纪以机器为主
13、的工厂制逐渐代替了手工基数为主的生产方式。在抹墙机放面也同样突出，在1958年，德国人发明了第一台喷涂机。至今，德国很多公司一直在致力研发自动抹墙设备。其中最具代表性的是WAGNER公司，公司规模较大，全球具有数十家分公司。它的产品中比较先进的是PC830喷涂机，如图1-2所示。图1-2 PC830喷涂机这是一款电动无气喷涂机，质量较轻，能通过的颗粒最大可通过3mm，具有较强实用性，主要用于房建外墙粘胶剂涂抹。除此之外，美国是世界上最大的工业强国。它的工业化促进了建筑行业的快速发展，因此其自动抹墙机也得到较快发展。如其喷涂机GPX220。如图1-3所示，是抹墙设备中的典范，其特点显著：移动方便
14、、喷涂流量大、动力足够、使用寿命长等特点；适用范围广，适用于各种材料的喷涂3。图1-3 喷涂机GPX220 综上所述，国外抹墙机器发展起步较早，技术纯熟，但是其偏向于喷涂，自动抹墙机较少涉及。1.2.2国内研究现状我国自动抹墙机研发起步较晚，随着经济的快速发展，自动抹墙机最早出现在1989年，在1974年由一名建筑工人萌发设计想法，经过长达15年的自学研究，经历上百次的失败，最终在1989年12月申请获得专利证书。此后不断有人加入自动抹墙机的研发设计，然后抹墙机的普及化也是在最近10年逐渐扩大。随着社会的快速发展，技术的不断进步，抹墙机逐渐出现在了房建中。到现在全国已有50多家生产抹墙机的企业
15、，这对我国现代化建设起到了很大作用2。我国房建行业中，对墙面的抹刷在建筑中是很重要的，绿色建筑概念出现在了人们的生活中，人们对房屋的装饰上追求越来越高，这给抹墙机发展带来了新的机会。在房建工程中，装修等环节占所有施工期限的三分之二甚至更多，虽说劳动强度只占三分之一，但是其在粉刷墙面这个看似简单的工程上占了五分之一的劳动人员，这样浪费了大量了人力物力和财力，同时因为人工刷墙，在进度上了拖延了很久，这是因为人工效率低。随着我国社会主义建设的加快，房建行业也得到迅速发展，人口逐渐向城镇靠拢，城市建设脚步加快，目前我国的各种建筑装修都依靠收工人力，这种方式费时，对工人劳动强度大，并且质量得不到保证。随着自动抹墙机的出现，解决了快速定位，刷墙无死角等，实现了高效施工，粉刷质量也达到了工程标准，同时也减少了对人力物力，财力的浪费。在抹墙机发展早期，面对房建行业需要越来越多的工人加入，因此房建市场面临一个问题，工人难找，工资高等。在这种背景下，有许多不法商家通过网络，电视等打出虚假广告，宣传抹墙机的功能，但是过于夸大，给抹墙机市场带来一定负面影响，许多无用或是不适用的抹墙机阻碍了市场健康稳定的发展，而让质量过关，有保障的抹墙机在市场上的推广难度加大，给抹墙机健康稳定发展带来了危害。近几年，随着技术越来越纯熟，新型抹墙
