《西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷（34页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、西南交通大学20022003 机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题 1 分，共 30 分)1. 机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题。A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学2. 开环控制系统是指()对系统没有控制作用。A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰3若 L f(t) =F(s),则 L f(at)=()。A. 1F(s)asB. F()aC. =F (as)aD. 1 F(S )aa4若 L f(t) =5!，则 f(t)
2、=()。(s + 4)6A. (t-4)5 B. (t+4)5C. e4tt5D. e-4tt55. 若 F(s)= 4s + 1，则 Lim f(t)=()。s 2 + st t gA. 1 B. 4 C. g D. 06. 已知函数 f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则 L f(t)=()。人12A. e4s+ e3sss12B. e-4s+e3sss-1 2C. e4s+e-3sssD. e-4s+2e3s7.L 丿 t0 e-3t sinT dT =()。A.3(s + 3)2 + 1B.C.D.(s + 3)2 + 1s(s + 3)2 + 1s(s - 3)2 + 18某系统
3、的微分方程为x (t)+tx(t)+4x0(t)=3x.(t)，它是()。000iA. 线性时变系统B. 非线性系统C. 线性定常系统D. 非性线时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=1，它是()2s + 1D. 积分环节A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节10.二阶系统的传递函数G（s）=2s215+ 2 s + 72，其阻尼比Z是（）。A.B.-C. 212 211.图示系统的微分方程为()。A. m y (t)+(k+k2)y(t)=f(t)B. my (t)+(k-k2)y(t)=f(t)C. my(t)+( )y(t)=f(t)k - k12k 亠kD. my (t)+(
4、-2 )y(t)=f(t)k - k12312.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（）。1 + 4sA.B. 12C.丄D.1631613.某系统的传递函数G（s）=，则其单位脉冲响应函数为（）。8s + 1 + (T 3 )2A. e-t/883B. e-t/88C. 3(1-e-t/8)D. (1-e-t/8)）型系统。14.图示系统称为(A. 0B. IC. IID. Ill15.若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，则可以（）。A. 减少上升时间和峰值时间B. 提高上升时间和峰值时间C. 提咼上升时间和调整时间D. 减少超调量16.已知系统的频率特性为 G（j3）=，则频率特性的虚
5、部为（）。B.A.1 + (T )2C.-KTD. - KT 1 + (T 3 )2)。17. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为(A. sB. 1 + sC. 1sD. 1+s)。18. 图示对应的环节为(A. 1+sB. 1 + sC. sD. 丄s19. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统()。A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定)。20. 二阶系统的调整时间长，则说明(A. 系统响应快 B. 系统响应慢C. 无阻尼固有频率大 D. 系统的精度差)环节。(s + 2)21. 若系统的Bode图在e=5处
6、出现转折(如图所示)，这说明系统中有(A. -0.2s + 1B. -5s + 1C. 0.2s+1D. 5s+1 22.某系统的传递函数为G(s)=(s + 6)(s + 5)A. 零点 s=-6；极点 s=-2,s=-5B. 零点 s=-2；极点 s=-6,s=-5C. 零点 s=-2， s=-6；极点 s=-5D. 零点 s=2；极点 s=6,s=523. 系统的静态位置误差系数k定义为()。pA. Lim G(s)H(s)s T 8B. Lim G(s)H(s)s T 0C. Lim sG(s)H(s)sT0D. Lim s2G(s)H(s)sT824. 一个线性系统的稳定性取决于()
7、。A. 系统的输入B. 系统本身的结构和参数C. 系统的初始状态 D. 外界干扰25. 阶系统的传递函数为丄匚，则系统的增益K和时间常数T依次为()。4s + 5A. 3.75， 1.25 B. 3， 0.8 C. 0.8， 3 D. 1.25， 3.7526. 一阶微分环节G(s)=l+Ts，当频率3=丄时，贝I相频特性ZG(jw )为()。TA. 45 B. -45 C. 90 D. -9027. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统C. 不稳定系统 D. 振荡系统28. 若已知某串联校正装置的传递函数为仝匕，则它是一种(
8、)。s + 10A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正C. 相位滞后超前校正 D. 相位超前滞后校正29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率3 c=2处提供最大相位超前角的是()。2s + 1厂 1.25 s + 1A.B.s + 10.2s + 1C.s + 1D 0.2s +12s + 11.25 s + 130.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率3 c10，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )。A.B. 0.02s + 1 C.D.10 s + 10.06 s + 12 s + 1s + 1二、填空题
9、(每小题 2 分，共10 分)1. 频率响应是响应；频率特性G(j 3 )与传递函数G(s)的关系为。2. 开环稳定，闭环；开环不稳定，闭环。3系统的时域性能指标t ,t ,M和t是根据系统在时,对的响应得出r p p s的。4设函数f(t)，其拉氏变换为F(s)，则拉氏变换的表达式为；拉氏逆变换的表达式为5二阶系统的谐振峰值M=，谐振频率3=rr三、简答题(每小题4分，共16分)1. 已知系统的脉冲响应为 g(t)=3e-2t+7e-6t, t三0, 求系统的传递函数。2. 已知系统如果希望系统的阻尼比Z =0.707，K0应取何值?3. 已知系统请写出R（s）与N（s）共同作用时C（s）的
10、表达式。4.已知系统请分别计算当 R（s） =1/s、N （s）=1/s 时系统的稳态误差。 四、计算题（共 44 分）1.（7 分）用极坐标表示系统G(s)=2016 s2 + 4s + 1的频率特性（要求在3-8、W =0、W =W n等点准确表示，其余定性画出）。2.（7 分）已知系统求 C(s)/N(s)及 C(s)/R(s)3.（7 分）已知系统传递函数为1s(0.05s + 1)(0.01s + 1)，请用对数坐标图（Bode图）表示系统的频率特性。4. （8分）求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。45. （8分）某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计一个
11、最简单的串联校正装置使s + 4Kv=10、相位裕度Y三30。6. （7 分）已知系统的传递函数为G(s)=6s + 1s4 + 5s3 + 9s2 + 3s + 2请用劳斯判据判断系统的稳定性。西南交通大学20032004 机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括 号内。每小题 1.5 分，共 30 分）1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A. 系统已定，输入不确定，求系统的输出B. 系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C. 系统已定，规定系统的输入D. 系统不定，输入已知，求出系统的输出（响应）2.f
12、（t）如图所示则L f（t）为（）A.1 e-2t2B. 2e-2sC. 1e-2ssssD. 1 e-tss3. 已知 F(s)=1s(s + 1)则 L-1 F(s)为(4. 已知 F(s)=L f(t)，若 F(s)=1，则 f(t)l =?()s2 + 2s + 1tA.1B.1C.1D.0235. 下列系统中为线性系统的微分模型为：()A.162d x0 (t)dx0(t) 20 + 12( 0 )2 dt 2dt+ x0 (t)=dx 彳(t)dtB.16dt 2dx o (t)dt+ 24 x (t) = x (t)0iC.16(+ 12dt 2dx o (t)dt+ 24x (
13、t) = x (t)0id 2 x (t) dx (t)D. 160+ et -120+ 24 1n(t) - x (t) = x (t)dt 2dt0 i6. 对于定常控制系统来说，()A. 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B. 微分方程的各阶微分项的幕为1C. 不能用微分方程表示D .系统总是稳定的7. 系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()A G(SH(S1 + G(SH(SB GS) H(S)1 - G(S)C. 1+G(S) H(S)G(S)1 + G(S)H(S)8.二阶系统的传递函数为10(s + 0.5)(s + 4),则系统增益为(A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：()A.丄+s + 2B. 3s2 + 2s + 1C.D.1e _ss + 110. 某系统的传递函数为5系统的零极点为()(s + 1)(s + 2)A.极点 S=-l, s2=_2，零点 s3=5B极点 S=l, s2=2C. 极点 S=-l, s2=_2D. 极点 S=l, s2=2,零点 s3=-511. 下列信号
