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1、斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册项目名称500T/H斗轮式堆取料机项目编号用户名称最终用户电气设计编制校对审 核版本日期总页数35目 录1.电气系统设计概况71.1使用环境条件71.2供电电源及机上电源72.电气控制系统组成92.1系统概述92.2电动机102.3低压控制柜112.4操作站112.4.1司机室联动台112.4.2大车就地操作站112.4.3回转就地操作站112.4.4俯仰就地操作站122.4.5尾车就地操作站122.5传动系统122.5.1大车调速器122.5.2旋转调速器122.5.3悬臂皮带调速器122.6PLC自动化控制系统122.7检测元件132.7.1俯仰机构
2、132.7.2旋转机构132.7.3大车机构132.7.4尾车变幅142.7.5料斗辅机143.操作站功能描述153.1操作站的功能划分153.2操作站的选择和切换153.3进线单元柜门操作163.4配电保护柜门操作功能描述163.5大车就地操作站操作功能描述174.电气控制系统操作174.1大车运行操作174.1.1大车司机室操作174.1.2大车就地操作站操作174.2悬臂回转机构运行操作184.2.1回转司机室操作184.2.2回转就地操作站操作184.3俯仰机构运行操作184.3.1俯仰司机室操作194.3.2俯仰就地操作站操作194.4尾车机构运行操作194.4.1尾车机构司机室操作
3、194.4.2尾车机构就地操作站操作204.5悬臂皮带运行操作204.5.1悬臂皮带司机室操作204.5.2悬臂皮带就地操作站操作214.6斗轮机构运行操作214.6.1斗轮机构司机室操作214.6.2斗轮机构就地操作站操作214.7.辅机运行操作214.7.1挡煤板214.7.2司机室调平224.7.3喷淋系统操作224.7.4液压系统操作224.8整机照明操作224.8.1上部照明224.8.2下部照明224.8.3走道照明224.9特殊操作234.10特殊操作旁路234.10.1大风旁路234.10.2大车制动器旁路234.10.3回转软限位旁路234.11操作联锁235.电气控制系统维
4、护255.1故障保护原理255.1.1故障保护停车流程255.1.2故障蜂鸣器（位于联动台上）255.1.3故障复位/故障指示灯255.2电机铭牌参数265.3各机构编码器285.3.1大车机构285.3.2旋转机构285.3.3变幅机构285.4各机构变频器和调速器铭牌285.4.1大车调速器285.4.2回转调速器285.4.3皮带软启动器285.5机构变频器和调速器参数表295.5.1大车调速器参数295.5.2回转调速器参数305.6PLC I/O地址表31斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册1. 电气系统设计概况本手册适用于宝山电厂一期工程1500t/1500t斗轮式堆取料机电气
5、设备，详细描述了斗轮式堆取料机电气系统的系统组成及功能描述。1.1 使用环境条件根据IEC国际电工委员会标准、FEM欧洲搬运工程协会、JB/T4315起重机电控设备GB3811起重机设计规范、GB6067起重机械设计安全规程、JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备及JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备，确定系统设备的使用环境条件及要求。而且完全满足以下要求：温度: -10C-45C相对湿度: 95%（25C）海拔高度: 1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装
6、卸过程中的冲击。振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用1.2 供电电源及机上电源1.高压配电系统地面供电为380V（ 10）50Hz（1）中压三相四线交流电源，采用滑触轨道输电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。 2.低压配电系统主拖动系统供电电压：三相三线400VAC，50Hz。控制电源：隔离的220VAC，50Hz及24VDC辅助设备供电电压：隔离的三相四线380VAC，50Hz照明、加热器电源：隔离的220VAC,50HZ, 零线允许配电。维修电源：交流380/220V，三相，50Hz 备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz*主回路电源、
7、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。2. 电气控制系统组成2.1 系统概述堆取料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品； PLC采用Schneider 公司Modicon Quantum Unity 系列产品；主要机构电动机采用SEW电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品；主令控制器采用Schneider公司产品限位；限位开关等均采用德国施迈赛公司产品；触摸屏采用西门子公司平板电脑产品；触摸屏与PLC之间通过MB+通讯，构成监控管理系统，能全面实时监
8、控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。系统具有手动与半自动控制的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震动冲击小，有效减少交变载荷对机械的冲击，减少机械疲劳强度，提高寿命。在司机室、电气房、登机口配置电话系统，方便机上工作人员的联系。2.2 电动机序号电机参数单位回转皮带斗轮俯仰机构尾车机构大车1.型号Y74180MY315S-4 Y315S-4QA180L4AQA160M4ADH312HL4/DH/TH/VS/HIC/STH2.类型交流电机交流电机交流电机交流电机交流电机交流变频电机3.额定功率KW18.51101102211
9、9.24.数量套1111165.额定电压V3803803803803803806.额定电流A3719919940.5921.4618/10.47.额定转速RPM1470147014701465145514408.额定频率Hz5050509.最小频率Hz10.额定转矩Nm11.最大转矩Nm12.过载倍数200%200%180%180%200%13.接电持续率S1S1S1S1S114.绝缘等级FFFFF15.防护等级IP23IP23IP23IP23IP5516.功率因素0.900.870.8517.冷却方式IC41IC41IC41IC41IC41IC4118.冷却风机19.加热器V20.温度检测2
10、1.安装方式22.重量Kg2.3 低压控制柜序号名称主要元器件数量(套)备注1.配电保护柜控制电源断路器控制变压器1两连体柜2.斗轮/皮带/除尘/润滑机构柜3.旋转/俯仰/头部料斗翻板机构柜1三连体柜4.PLC柜开关电源，PLC主站，PLC分布式I/O站，低压电气1两连体柜5.大车机构/夹轨器控制柜夹轨器断路器、接触器1两连体柜6.大车变频器柜大车变频器断路器，接触器1独立柜7.电阻柜大车制动电阻两箱，回转制动电阻一箱1独立柜控制柜柜体尺寸统一高度2200mm，深度650mm，单体宽度8001200mm，表面静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装结构。2.4 操作站2.4.1 司机室联动台
11、2个主令控制器分别控制大车、回转/俯仰 整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等 触摸屏，显示故障信息2.4.2 大车就地操作站 大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.3 回转就地操作站 回转就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.4 俯仰就地操作站 俯仰就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.5 尾车就地操作站 尾车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.5 传动系统传动系统中大车机构、回转机构采用Schneider公司Atv71系列传动产品。悬臂皮带机构采用ABB公司PSTB系列软启动器，斗轮、俯仰机构及尾车采用接触器
12、直接启动。2.5.1 大车调速器 交流调速器：Atv71-01-0120-3+D150+P901 1套2.5.2 旋转调速器 交流调速器：Atv71-01-0050-3+D150+P901 1套2.5.3 悬臂皮带调速器 软启动器：PSTB-370-600-70 1套2.6 PLC自动化控制系统 PLC主站柜主机架（CPU: 140 CPU 311 10）1套 司机室分布式I/O站机架 2套QUANTUM CPU通过MODBUS PLUS总线连接各QUANTUM I/O分布站,通过MODBUS PLUS连接触摸屏。2.7 检测元件2.7.1 俯仰机构俯仰机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下：1. 上停止限位2. 下停止限位3. 下禁区限位2.7.2 旋转机构旋转机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下：1. 左停止限位2. 左防撞限位3. 左禁区限位4. 右禁区限位5. 右防撞限位6. 右停止限位2.7.3 大车机构大车机构共设以下限位开关：1. 前、后停车限位2. 前、后移动限位3. 大车前进减速限位（软件限位）4.
