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1、液晶显示屏模块说明一功能说明:该模块可以通过单片机控制并行口数据16字2行的字符型液晶模块的显示。二硬件设计：核心控制：Freescale MC9S12D64 单片机系统板执行部分：16字X2行的字符型液晶模块操作部分：通过USBDM将已写好的程序刷入单片机指示部分：单片机上的发光二极管电源部分：提供给电机5V的直流稳压电源硬件说明：一液晶显示屏引脚的定义：1602采用标准的16脚接口，其中：（模块背面有标注）。1脚VSS：接地；2脚Vdd：接5V电源；3脚VO：对比度调整端，LCD驱动电压范围为VddVO。当VO接地时，对比度最强；4脚RS：寄存器选择端，RS为0时，选择命令寄存器IR；RS
2、为1时，选择数据寄存器DR；5脚：读写控制端，为1时，选择读出；为0时，则选择写入；6脚Enable：使能控制端，Enable为1时，使能；Enable为0，禁止；7脚14脚D0D7：数据总线；15脚LED：背景光源，接5V；16脚LED：背景光源，接地。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。二硬件的连接（单片机与液晶的连接。注：表的上行是液晶显示的116个引脚
3、，下行是单片机接出的部分I/O口以及一些接口的定义）：引脚12345678接口GND+5V电位器PE2PE3PB7PA0PA1引脚910111213141516接口PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB6接地三：液晶模块的读写与光标控制指令：指令 RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清屏 00000000012光标返回 000000001*3输入模式 00000001I/DS4显示控制 0000001DCB5光标/字符移位 000001S/CR/L*6功能 00001DLNF*7置字符发生器地址 0001字符发生存贮器地址 8置数据存贮器地址 001显示数据存贮器地址 9读忙标志和地址
4、 01BF计数器地址 10写数据到指令7.8所设地址 10要写的数据 11从指令7.8所设的地址读数据 11读出的数据 指令说明：指令1：清显示屏；指令2：光标复位；指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。指
5、令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（再这个液晶屏中选择57或510的效果一样）。指令7：写入字符，可以直接参看ASCII字符码。指令8：置显示字符的地址，第一行为：000F,第二行为：404F（十六进制的）。指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。所以，在写数据或指令到LCD之前，必须查看BF是否为0（在实际操作过程中，可以用一个短暂的延时来跳过这个忙指令即可） 。指令10：写数据。指
6、令11：读数据。以上共有11条控制指令，其中9条是针对命令寄存器IR的，两条是针对数据寄存器DR的（以下两条指令对写程序来控制液晶显示是很重要的，看的话要理解清楚）。IR为指令寄存器（Instruction Register,简称IR）负责存储MCU要写给LCD的指令码，当RS及R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，D0-D7引脚上的数据便会存入到IR寄存器中；DR为数据寄存器（Data Register,简称DR），它们负责存储微机要写到CGRAM或DDRAM的数据，或者存储MCU要从CGRAM或DDRAM的数据。因此，可将DR视为一个数据缓存冲区，当RS及R/W引脚信号为1
7、且Enable引脚信号由一变为0时，读取数据；当RS引脚信号为1，R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，存入数据。三软件说明：1.用户程序结构：该程序的主程序中未作任何有意义的工作。液晶显示在初始化 ,子程序,以及中断程序实现.为是程序模块化,将初始化,中断均在子程序中.为防止出现片内外设使用冲突,故将各模块使能设置寄存器放在主程序前设置。1.用户变量（EQU）设置；2.用户RMB设置；3中断设置（定时器通道0中断）；4开机初始化；5各个模块的开关：（1）开启LCD模块；（2）开启定时器模块；（3）开中断；6主程序（空操作）：7子程序：（1）写入地址（2）写入命令（3）写入数据
8、（4）定时器中断2.流程图：该程序就是一个单线条的，比较简单，在这里就不说了。3程序设计：;*SCI初始化* MOVB #$00,SCI0BDH MOVB #$A2,SCI0BDL ;波特率9600MOVB #$00,SCI0CR1MOVB #$0C,SCI0CR2 ;使能发送器和接受器 ;*定时器初始化*BSET TIOS,#%00000001 ;0通道为输出比较定时MOVB #%00000011,TSCR2 ;禁止溢出中断，8分频 BSET TIE,#%00000001 ;TC0开中断MOVB #%,TSCR1 ;开定时器，标志位正常清除MOVW #125,TC0 BSET TSCR1,#
9、% ;定时器使能,标志位正常清除;*液晶显示初始化*MOVB #$FF,DDRAMOVB #$FF,DDRBMOVB #$FF,DDRE BSET PORTA,#%00000011 ;清屏和光标复位 JSR ENABLE BSET PORTB,#%01000000 ;开背光 MOVB #%00111000,PORTA ;8位总线,双行,5*7的点阵字符 JSR ENABLE MOVB #%00001110,PORTA ;开显示,光标开,不允许光标闪烁JSR ENABLE MOVB #%,PORTA ;写入显示1地址(第一行第一个)JSR ENABLE LDX #ABC_1LDAB #16 ;显
10、示1JSR SHUJU MOVB #%,PORTA ;写入显示2的地址(第二行第一个)JSR ENABLE LDX #ABC_2 ;显示2LDAB #16JSR SHUJU ;*主程序*mainLoop: NOP JMP mainLoop;*地址*SHUJU: MOVB X,PORTA JSR ENABLE_1 ;调用写入数据子程序INXDBNE B,SHUJURTS ;*写入命令子程序*ENABLE:BCLR PORTE,#%00001100BCLR PORTB,#%JSR YANSHI_1MSBSET PORTB,#% RTS;*写入数据子程序*ENABLE_1: BSET PORTE,#%00000100 BCLR PORTE,#%00001000 BCLR PORTB,#% JSR YANSHI_1MS BSET PORTB,#% RTS;*定时器延时子程序*YANSHI_1MS: MOVB #25,R1 Y1: LDAA R1 CMPA #0 BNE Y1
