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1、FANUC 数控车床指令详解代码组 别功能程序格式及说明GOOA01快速点定位G00 X_Z_GO1直线插补G01 X_Z_F_G01倒角或 倒圆角 指令G01X(U)Z(W)C；G01X(U)Z(W)R；其中X (U)、Z (W)的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的 坐标值， X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点 的距离。R值是倒圆角的圆弧半径值。G02顺时针 方向圆 弧插补G02X_Z_R_F_G02X Z IK FR是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0180时，R取正值；当圆心角为 180360时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标
2、增量，即圆心坐标减去起点 坐标(I用半径值表示)，I、K为零时可以省略。G03逆时针 方向圆 弧插补G03 X_Z_R_F_G03X Z I K F与G02相同。G0400暂停G04X1.5;或 G04P1500;P 不带小数点。G07.1(G107)圆柱插补G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)；G10可编程 数据输 入G10P _X_ Z_R_ Q_G11可编程 数据输 入取消G11G12.1(G112)21极坐标指令G13U(G113)极坐标取消G1716选择XY 平面G17G18选择XZ 平面G18G19选择YZ平面G19G2006英寸输入G20G21毫米输入G21G22存
3、储行 程检测 接通G23存储行 程检测 断开G2700返回参 考点检 测G27X （U）Z （W）；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,GOO指定，返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。G28自动返 回参考 占八、G28X（U）Z（W）； X、Z为返回过程中的经过点。G29从参考 点返回G29X（U）Z（W）；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。G30返回固定点G30 P2/P3/P4 X Z ;P2、P3、P4 表示第 2、3、4 参考点，X、Z 为中间点。 含义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。G31跳转功能G3201
4、等螺距螺纹G32X（U）_Z（W）_F_Q_G32 Z（W）F；（圆柱面螺纹）G32 X（U）F；（端面螺纹）G32 X（U）Z（W）F；（圆锥面螺纹）说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角a小于等于45度时，螺纹导程以Z轴方向指定；其斜角a大于45度小于等于90度时，螺纹导程以X轴方向指定。 3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001G34变螺距螺纹G34 X （U）Z （W）FK ；（圆锥面螺纹）K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值）其余与G32相同。G36自动刀 具补偿XG36XG37自动刀 具补偿ZG37ZG40刀尖半 径补偿 取消G
5、41 （G42）G01 （G00） X Z FG40 G01（G00）X Z F对于前置刀架，外圆G42，方位号3；镗孔G41，方位号2。下图为前置刀架方 位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。G41刀尖半 径左补 偿G42刀尖半 径右补 偿G50坐标系 设定或 最高限 速G50.3工件坐标系预G50.220多边形 车削取 消G51.多边形车削G52G53局部坐 标系 选择机 床坐标 系G54AG55-59G65G66G6714选择工 件坐标 系1 选择工 件坐标 系2-600宏程序 非模态 调用 宏程序 模态调 用 宏程序G50 XZ 或 G50SG52 X20 Z20;XZ值是局
6、部坐标系原点在原工件坐标系的位置。若G52X0Z0侧取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。取消工件坐标系，选择机床坐标系。(G90 ) G53 X_ Y_ Z_；它在绝对命令(G90)里有效，在增量命令里(G91) 无效。注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。(2)在执行 G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。这是因为机床坐标 系必须在G53命令发出之前设定。G54；开机默认。G55-59；A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 01系统.局部变量#1-#33，公共变量#100-#14
7、9, #500-#549，系统变量#1000- 宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。A类程序形式：G65 H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代码b:运算结果变量c、 算变量。B类宏程序运算指令赋值#i=#j下取整 #i=FUP#jd:两个运模态调加法#i=#j+#k自然对数#i=LN#j用取消减法#i=#j-#k指数函数#i=EXP#j乘法#i=#j*#k或#iOR#j除法#i=#j/#k异或#iXOR#j正弦#i=SIN#j与#iAND#j反正弦#i=ASIN#jBCD 转 BIN#i=BIN#j余弦#i=CON#jBIN 转 BCD#i=BCD#j反余
8、弦#i=ACON#j等于EQ正切#i=TAN#j不等于NE反正切#i=ATAN#j/#k 大于GT平方根#i=SQRT#j大于等于GE绝对值#i=ABS#j小于LT舍入#i=ROUND#j小于等于LE上取整#i=FIX#j控制指令：GOTO n无条件转移IF条件表达式GOTO n条件转移语句WHILE条件表达式DO m(m=l、2、3)循环指令END m;G7000内、夕卜编程格式：G70 P(ns) Q(nf)圆精车其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号;复合固nf：表示精加工程序段的结束程序段号;定循环说明：(1)G70指令不能单独使用，只能配合G71、G72、G73指令使用完成精加工
9、固定循环，即：当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70来指定精车固定循环，切除粗加工留下的余量。(2)在这里G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令都无效，只有在nsnf程序段中的F、S、T才有效。当nsnf程序段中不指令F、S、T时，粗车循环中的F、S、T才有效。G71内、夕卜编程格式：G71U(Ad)R(e);圆粗车G71 P(ns) Q(nf) U (Au) WQw) FS T ;复合固其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号;定循环nf：表示精加工程序段的结束程序段号;u：表示径向(X轴方向)给精加工留的余量(直径值)w：表示轴向(Z轴方向)给精加工留的余量；d：表
10、示每次的吃刀深度(半径值)e是回刀时的径向退刀量F：表示粗加工时的进给速度；S：表示粗加工时的主轴转速；T:表示粗加工时使用的刀具号；说明：(1)当上述指令用于工件内轮廓加工时,u应为负值。(2)在使用G71进行粗加工时，只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在nsnf程序段中的F、S、T功能即使被指定，对粗车循环也无效。可以进行刀具补偿，可在G70之前编写刀尖半径补偿，通常在趋近起点的运动中编入。如：G42G00X55Z2； G70P10Q20 ；G40G00X100Z50；(3)该指令适用于随Z坐标的单调增加或减小，X坐标也单调变化的情况。Ns程序段必须沿X进刀，不能出现Z值
11、。G72端面粗 车复合 固定循 环编程格式：G72W (Ad) R(e);G72 P(ns) Q(nf) U (Au) W(Aw) F S T ;d： Z向背吃刀量，不带符号；其余参数同G71。Ns程序段必须沿Z进刀, u应为负值。2.对力点P门:山1D03O4534；N10G50X100.0Z100.0；N20 M03S1000；N30 G00X100.0Z5.0M08；N35 G72W3R0.5N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300；N50 G00 Z-60.0；N60 G01Z-55.0F200；N70 X70.0；N80 X50.0Z-35.0；N90
12、W15.0；N100 X30；N110X20.0W10.0；N120 Z5.0；N130 G00 X100.0 Z100.0 M09；N140 M05；N150M30；G73仿形复合循环编程格式：G73 U(Ai) W(k) R (d);G73 P(ns) Q(nf) U (Au) WQw) F S T ;d：表示粗车循环次数(分层数)i：粗车时，X轴方向需要切除的总余量(退刀量)和方向，半径值。即:毛坯尺寸减去工件最小尺寸除以2。内孔为负值。k：粗车时，Z轴方向需要切除的总余量(退刀量)和方向；Zk般情况下 都是零。其余同G71指令。G74端面切 槽循环/ 钻孔循 环G75径向切编程格式：G75R(e);G76槽循环螺纹切削复合循环G75 X (U) Z(W)PQi) QQk) R (d)Fe:退刀量；X (U) Z(W)：切槽终点坐标;i： X向每次切深，不带符号半径表示；k：刀具完成一次径
