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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B2. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD3. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C5. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始
2、位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD6. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B8. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统
3、性能参考答案：D10. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C11. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D12. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD13. 当乃氏图逆
4、时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A14. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B15. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB17. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C18. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C
5、.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A19. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A20. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函
6、数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC23. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B24. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB26. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C27. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并
7、联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D29. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F31. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C32. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模
8、型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C33. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC37. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD38. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考
9、答案：A39. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D40. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B41. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。
10、( )A.正确B.错误参考答案：B45. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F46. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD47. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递
11、函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD50. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F53. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B54. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，
12、系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B55. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC57. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T58. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T60. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD
