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1、xxxx理工大学成人高等教育 毕 业 设 计（论文）30/5吨桥式起重机电气改造设计专 业： 机械制造及其自动化 学习形式： 函授 夜大 脱产 学习层次：高起本 专升本 高起专 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日
2、期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： xxxx理工大学成人高等教育毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 30/5吨桥式起重机电气改造设计 姓 名： 学 号： 专业、 年级：机械制造及其自动化学习形式： 函授 夜大 脱产 学 习 层 次：高起本 专升本 高起专 函 授 站： 毕业设计（论文）内
3、容：1.用户的30/5吨桥式起重机电气改造原因调查分析及改造技术路线拟定。2.桥式起重机电气设备参数计算和选型。3.桥式起重机电气系统原理图及程序设计。4.桥式起重机电气系统改造施工及调试方案。设计（论文）指导教师（签字）： 主管教学院长（签字）： 年 月 日目录摘要：1第一章 设计项目来源11.1项目来源概况11.2用户单位拟定起重机的大修经济技指标11.3桥式起重机电气故障现状调研11.3.1起重机操作工现状反映11.3.2起重机电气维护检修工现状反映11.3.3起重机电气故障原因分析11.3.3.1起重机电气工作原理分析11.3.3.2起重机电气设备及其功能11.3.3.3起重机电气设备
4、故障分析11.4桥式起重机电气系统大修技术路线11.4.起重机电气系统大修技术路线一11.4.2起重机电气系统大修技术路线二11.4.3起重机电气系统大修技术路线三11.5桥式起重机电气大修技术路线确定1第二章 交流电机变频调速和变频器及PLC的原理和技术12.1交流异步电机变频调速原理和技术发展12.2变频调器原理和技术发展12.3 PLC原理和技术发展1第三章 桥式起重机电气设备参数计算和选型13.1桥式起重机改造前升降机构主要技术参数13.2变频鼠笼异步电动机参数计算及选型13.2.1异步电动机极数计算13.2.1异步电动机功率计算及选型13.3主钩副钩变频器选型13.3.1起重机升降机
5、构运行特点分析13.3.2主钩副钩变频器选型13.4电气控制PLC选型13.4.1电气控制需求I/0点表统计13.4.2电气控制需求I/0点表统计1第四章 桥式起重机电气系统原理图及程序设计14.1电气控制PLC的I/0点定义设计14.2电气系统主回路设计14.3主接触器控制回设计14.4 PLC控制回路设计14.5变频器回路设计14.6电气控制PLC程序设计14.6.1主钩控制梯形图14.6.2副钩控制梯形图设计14.6.3保护回路梯形图设计1第五章 桥式起重机电气系统改造施工及调试15.1桥式起重机电气系统改造设备采购及施工15.2桥式起重机电气系统改造调试方案15.2.1通电前的检查15
6、.2.2电气控制PLC程序及变频器相关参数写入15.2.3控制回路通电检查15.3通电试验1效 果 评 价1致 谢1参 考 文 献1附 录130/5吨桥式起重机电气改造设计兰石全能源动力中心四川xxxx摘要：本文主要对一企业现有30t/5t桥式起重机，由常规YZR系列冶金起重用三相异步电动机作为电气传动，转子回路串电阻调速，线路控制器方式为主令控制器加PQR型控制方式，改造为三菱通用变频器加三菱PLC控制方式，将原来主、副钩的绕线式异步电动机改换为鼠龙式异步电动机，用PLC控制替代传统的PQR型磁力屏控制方式，用变频器直接驱动鼠龙式异步电动机实现调速。并结合生产工艺需求，对桥式起重机的主钩、副
7、钩电动机、主、副钩变频器、PLC等主要电气设备进行设计和选型，完成了电气控制原理图设计，PLC程序设计以及对改造设计后的桥式起重机进行通电调试。关键词：起重机；常规控制；通用变频器；PLC；可行性；第一章 设计项目来源1.1项目来源概况某企业现有一台30/5吨桥式起重机，由重庆起重机厂设计生产，于1990年安装投用至今，主要用来起吊发电机定子和转子、汽轮机透平和转子，完成必需的检修或安装等等作业。起重机跨距22.5米；主钩减速机型号ZQ50,速比40.17，起吊重量不超过30t，额定起吊速度7.8m/min；副钩减速机型号ZQ85,速比48.57起吊重量不超过5t，额定起吊速度14.5m/mi
8、n；选用YZR系列冶金起重用三相异步电动机作为电气传动机，电机转子串电阻器作为实现调速方案，线路控制器方式为主令控制器加PQR型控制方式。日常生产中，起重机使用频率高，一旦起重机出现问题，对企业连续生产带来很大影响，甚至可能造成损坏发电机、汽轮机等高价值的生产设备，将导致企业的经济效益受损。随着使用年限增加，起重机电气故障频率逐年上升，已影响到单位24小时不间断的生产。鉴于此，用户单位拟计划对30/5吨桥式起重机电气系统进行大修，以恢复起重机能无故障连续生产运行的基本技术要求，满足企业生产。1.2用户单位拟定起重机的大修经济技指标用户单位从自身企业生产规模和经营状况，拟定了桥式起重机维修后要达
9、到以下宏观指标值： A. 起重机大修外购设备费用一次性投资不超过15万元。B. 起重机大修后，电气技术性能不得低于1990年设备安装投用时的各项指标。C. 在外购设备费用不超的情况下，应采用当前较为先进技术方案进行大修，且电气设备尽量换新。D. 起重机大修后，应使起重操作工的劳动强度有所降低，减轻起重操作工生产压力。E. 起重机大修后，5年内电气控制回故障次数年平均小于15次/年，电动机烧毁率为零。F. 起重机大修后，新安装的电气设备要便于维护检修，备品备件通用性、互换性强，尽量选用单位上已在用的相同或机相近型号规格电气设备，便于今后维修备品备件组织，减少库存备品备件资金占用。1.3桥式起重机
10、电气故障现状调研1.3.1起重机操作工现状反映起重机操作工是桥式起重机的使用和操作者，对起重机生产使用时存在故障情况反映整理如下：A. 起重机操作使用中，偶有发生瞬时溜钩现象，操作工处理一失误，将造成设备和人身伤害的重大事故，带来起重操作工很大压力，有时都不愿上起重机生产操作，想换岗位。B. 主钩、副钩未设点动功能，起重机操作工在重物作微量移动时，只能靠快速操作控制器手柄来实现，安全方面取决于操作工的熟练程度。在精确落一大吨位物件时，需要反反复复的升降操作，才能实现，让起重机操作工和指吊工经常背有思想情绪上岗。C. 起重机在起动、停止过程中冲击大，有时机械响特大，起重机来回上下颤动感觉特别明显
11、。D. 起重机在操作中，常出现速度变动大，要快速时，速度提不起，要慢速时，速度减不下，操作中找不着档位。E. 起重机在操作中经常陌名其妙的电磁响声，还以为又出故障。F. 起重机的调速电阻经常被烧得通火，到处都嗅得到电气被烧焦的糊味，不得已只好把电阻器的保护罩拆除，便于散热。G. 起重机近来电机老被烧毁。H. 起重机一出故障，经常停在半空中，上也上去，下也下不去，不得动弹。I. 起重机主钩、副钩、大车、小车操作分属四个独立操作控制器，操作工操作量大，紧急情况下，搞得手忙脚乱的。1.3.2起重机电气维护检修工现状反映对起重机电气维护检修人员收集信息，起重机日常故障维护检修集中在以下电气元件上出问题
12、：A. 起重机电气控制接触器故障率最高，出现情况有接触器线圈烧坏、接触器主触头烧坏粘连或接触不良、接触器辅助节点闭合不良、接触器动铁芯错位、接触器安装螺栓松动脱落、接触器拉弧烧坏邻近元件或线路，加之原设计接触器选型为非常用型号，备器组织困难，更换时也挺费尽。B. 起重机过流继电器正常动作多次后，动作就会失灵，有时节点也因振动而误动。C. 起重机主钩、副钩的主令机械磨损快，出现档位定不位、档位节点闭合顺序错乱。D. 起重机大车、小车凸轮控制器触头经常烧断。E. 起重机的调速电阻经常被烧得通火，常将绝缘烧坏，甚至烧断电阻丝，烤坏连接的电缆，尤其起重机主钩、副钩的最为突出。F. 起重机近来主钩电机老
13、被烧毁，更换上备用电机相当困难。G. 起重机一出故障，经常停在半道上，处理故障时，不能通过起重机的正常上下梯道上到起重机操作，只能高空攀爬栏杆，进到起重机上，非常不安全。H. 对起重机操作使用中，发生瞬时溜钩时，即时组织人员对起重机进行全面检查，均未发现任何故障点，然后对吊车进行满负荷试重，也未再出现溜钩现象，让检修维护人员很是困惑。1.3.3起重机电气故障原因分析1.3.3.1起重机电气工作原理分析桥式起重机电气系统，如电气主回路图1和主钩、副钩控制回路及总电源保护控制回路图2所示。从图中可以看出,起重机选用绕线式电动机，转子回路串电阻进行调速。大车、小车控制选用凸轮控制器直接实现平移机构的
14、起停及运行速度的控制，主钩、副钩选用常规接触器继、继电器、主令控制器组合实现升降机构起停及运行速度的控制。保护设置有电动机过流保护、短路保护、失压保护、控制器的零位联锁、司机室及栏杆门安全开关保护等。由于生产工艺需求，主钩、副钩设置六个调速档位，以得到不同的电动机机械特性，满足吊装重物的各种作业工况要求。其控制工作原理为正反向接触器ZC、FC用以换接电动机定子电源的相序，控制电动机正反转，制动接触器ZDC接通三相制动电磁铁，电动机转子回路中共有七段对称连接的电阻器，前两段为反接制动电阻，分别由反接制动接触器1FCJ、2FCJ控制，后四段为起动加速电阻，由加速接触器1JSC、2JSC、3JSC、4JSC控制。1.3.3.2起重机电气设备及其功能结合电气主回路图1和主钩、副钩控制回路及总电源保护控制回路图2，桥式起重机电气设备及其功能分析见表1.1。表1.1起重机电气设备及其功能序号符号设备名称型号规格功能1ZD主钩电机YZR250M2-8 37KW输出主钩拖动转矩起放重物2FD副钩电机YZR160L
