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1、百度文库-让每个人平等地提升自我LV8729 24 28 39 42步进电机驱动器说明书Ml,2,3为细分设置开关电流调节+5VDIRB+PULBENA+VA-V+M4为半流设置开散热器底下有4个M3螺丝柱，用于安装I暂波频率设置，跳针全部插上为50KHZ，拨在一边是 100KHZ本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42等电流 以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。本步进电机驱动器具有以下特 点：八、1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。细分设定（祖、M2. M3）Ml魂LLHLLHHHLLHLLHHHM8细分数L1L1/2L1/
2、4L1/8H1/16H1/32H1/12S上面的设置中，L代表拨码开关拨到ON的位置，H代表拨码开关拨到OFF 的位置.（备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低戸.最平稳的）2. 最大输出电流为,可以适配以内的各种2相小型步进电机，电流无级可调 任意设置。电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。如果你的电 机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。3. 输入工作电压为DC7-30V.配有电源指示灯。4. 输入电路有防电源接反设计，更安全。5. 有自动半流开/关功能，工作方式更多样。为开关M4设置。6. 板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ，拨在一边
3、是100KHZ.可以匹 配不同电的工况时的噪声。行业标准的输入输出接口，兼容性强，支持 共阳共 5V 接线。7. 配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。否则工作不稳定。2. 电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。3. 配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。附录：步进电机驱动使用注意事项1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大驱动电流安数以上的容量。平时工作作电流一般不是很大。但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。在选用电源时要选用大容量的，浪涌冲击能
4、力好的电源。尽量选用开关电源供电。在要求百度文库-让每个人平等地提升自我稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源 供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。】如果电源容量不够力，电机的具体表现主要是失步（丢步）、没力等。严重的 话，电源会过流保护，无输出或发热非常大，手都不能碰。如果时间长的话 电源可能会损坏，烧毁。电机的电流越大，力度越大。工作时电机的温度不 要超过75 度。如果温度过高，要将电流设置小一点。尽量选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的 工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来 很多不稳
5、定因素。主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。工频变压器供电的话，由于步进驱动 器的自动半流功能与EN（使能）功能的使用。与正常工作的状态相比下，电流是 在不断变化的。由于工频变压器的电源电路架构，决定了电源的工作电压会在： 变压器输出标称电压*.414倍间变化。这样由于供电电压的变化，所以电机的 输出力矩与高速特性也会不停的变化。电机的电压越高，高速特性越好。2. 关于电源连接导线的选择。 这个与线材的截面积与长度有关。根据行业标准 为3-4A/m但出于经验与成本的考虑可以按6-7 A/川左右来算。所以推荐选用 的线材来做电源线。但在实际应用中，由于线材的材质与长度的不同，会做一个 适当的调
6、整，按理论来计算的话，不现实。这里有个经验给大家参考下：让电机 工作在正常状态，用万用表红表笔接开关电源端子V+,黑表笔接步进驱动器电源 接口的V +,电压不超过，越低越好。电压极限不能超过.如果超过的话，就说明 你所用的导线太小或太长。要更换导线，如果在没有办法更换导线的话，在步进 电机驱动器的电源V+,V-口接上一个耐压够的470UF或以上大容量的电解电容， 可以对整机性能有一定的好处。但最好还是建议换更粗的线或减少电源线的长百度文库-让每个人平等地提升自我 度。3. 细分的选择。相同的细分设置下，控制脉冲频率越高，电机转的越快，频率越 低，电机转的越慢。如果频率不变，细分越高，电机转的越
7、慢，细分越低， 电机转的越快。电机的细分数越高，转的越平稳，但能上到的最高转速越低。电机的细分数 越低能上到的最高转速越高，相对运行的震动也会加大。用 PLC 或其它控制软件控制时，步进电机驱动的齿轮数，螺距数，度数等在 节合成脉动控制时，通过2的整倍数或5 的整倍数来控制细分设置，必须 要使计算出来的脉冲数是一个整数，不能带小数点。否则会有误差的产生。 造成运行控制不正确。请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设置。4. 电机震动选择。板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是 100KHZ。可以匹配不同电的工况时的噪声。用来控制适配不同型号的电机时的 震动，使电机的工作时震动更
8、小。5. 自动半流控制功能设置的选择。为拨码开关 M4 控制， ON 时，能使电机与驱 动器的发热量减小，工作效率更高，但电机的锁定力度相对会减小。OFF时，电 机的锁定力度会变大，但电机与驱动器的发热也会变大，用户可以根据不同的场 合要求，作不同的设置。6. 行业通用标准输入输出接口的接线与使用输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号PUL (CLK)；方向电平信号DIR (CW/CCW)脱机信号 EN (FREE)。该输入信号接口的特点是：采用共阳极接法。百度文库-让每个人平等地提升自我将+5V连接到控制系统的电源公共端，如果此电源是+5V则可直接接入，如 果此电源大于+5V，则须外部另加限
9、流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8 15mA的驱动电流。输入信号通过PUL加入。此时，DIR在低电平时起作用。EN 是使能端口，一般可以不接。关于限流电阻R的选择：5V 电平，不用接，直通。12V电平，750欧姆1K欧姆，推荐为820欧姆。24V电平，欧姆欧姆，推荐为2K欧姆。注意：配 PLC 工作时，必须要加 2K 左右 1/4W 的限流电阻，如果不加电阻 会损坏驱动器。关于与单片机/MCU的连接。如果是5V的单片机接口，必须为共阳法。因为普 通 I/O 口的灌电流驱动能力都比拉电流要大，不能接限流电阻。如果为或以下的 电平的 MCU I/O 接口，就要转换为 5V 的电平后才能使用,可以
10、加一个专用电平 转换IC来转换。光电器件驱动是电流型的，要注意驱动IC的驱动能力，推荐使 用74HC244 IC来做电平转换，注意输入MCU的I/O 口脚要加上拉电阻。端子说明：信号输入端：PUL/CLK：脉冲信号输入正端。DIR/CWW:电机正、反转控制正端。EN(A)/FREE:电机脱机控制负端。电机绕组连接：(DA+/OUT1A:连接电机绕组A相。(2)A-/OUT2A:连接电机绕组A-相百度文库-让每个人平等地提升自我B+/OUT1B:连接电机绕组B相。（4）B-/OUT2B:连接电机绕组B-相。特别注意:千万不要（1）（3）或（2）（4）交叉联接电机线，会烧驱动器的。调试时，最好接好电机线后，用万用表测驱动器端子：A+, A-是相通的，B+, B-是相通的。A+与B+是不相通的，这样才能上电试机。工作电压的连接：（DV+/VM :连接直流电源正。（2）V-/GND :连接直流电源负。
