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1、泓域咨询/株洲直流伺服电动机项目可行性研究报告目录第一章 背景、必要性分析7一、 机器人电机主要要求7二、 步进电动机7三、 全面融入新发展格局8第二章 行业、市场分析9一、 机器人电机9二、 纯电机驱动机器人9三、 交流伺服电动机11第三章 项目投资主体概况13一、 公司基本信息13二、 公司简介13三、 公司竞争优势14四、 公司主要财务数据16公司合并资产负债表主要数据16公司合并利润表主要数据17五、 核心人员介绍17六、 经营宗旨19七、 公司发展规划19第四章 项目总论21一、 项目名称及投资人21二、 编制原则21三、 编制依据22四、 编制范围及内容23五、 项目建设背景23六
2、、 结论分析26主要经济指标一览表28第五章 项目选址方案30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 建设高标准市场体系32四、 项目选址综合评价32第六章 建筑工程技术方案34一、 项目工程设计总体要求34二、 建设方案35三、 建筑工程建设指标38建筑工程投资一览表39第七章 运营管理40一、 公司经营宗旨40二、 公司的目标、主要职责40三、 各部门职责及权限41四、 财务会计制度44第八章 发展规划51一、 公司发展规划51二、 保障措施52第九章 项目节能分析55一、 项目节能概述55二、 能源消费种类和数量分析56能耗分析一览表56三、 项目节能措施57四、 节能综合评
3、价59第十章 进度计划60一、 项目进度安排60项目实施进度计划一览表60二、 项目实施保障措施61第十一章 工艺技术分析62一、 企业技术研发分析62二、 项目技术工艺分析64三、 质量管理65四、 设备选型方案66主要设备购置一览表67第十二章 项目环境保护68一、 环境保护综述68二、 建设期大气环境影响分析68三、 建设期水环境影响分析68四、 建设期固体废弃物环境影响分析69五、 建设期声环境影响分析69六、 环境影响综合评价70第十三章 投资估算71一、 编制说明71二、 建设投资71建筑工程投资一览表72主要设备购置一览表73建设投资估算表74三、 建设期利息75建设期利息估算表
4、75固定资产投资估算表76四、 流动资金77流动资金估算表77五、 项目总投资78总投资及构成一览表79六、 资金筹措与投资计划79项目投资计划与资金筹措一览表80第十四章 项目经济效益评价81一、 经济评价财务测算81营业收入、税金及附加和增值税估算表81综合总成本费用估算表82固定资产折旧费估算表83无形资产和其他资产摊销估算表84利润及利润分配表85二、 项目盈利能力分析86项目投资现金流量表88三、 偿债能力分析89借款还本付息计划表90第十五章 招标方案92一、 项目招标依据92二、 项目招标范围92三、 招标要求92四、 招标组织方式95五、 招标信息发布96第十六章 总结说明97
5、第十七章 附表附件99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表99固定资产折旧费估算表100无形资产和其他资产摊销估算表101利润及利润分配表101项目投资现金流量表102借款还本付息计划表104建设投资估算表104建设投资估算表105建设期利息估算表105固定资产投资估算表106流动资金估算表107总投资及构成一览表108项目投资计划与资金筹措一览表109第一章 背景、必要性分析一、 机器人电机主要要求机器人关节的运转对驱动电机提出了较高要求，在灵活度上，要求其有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量；在性能上，伺服电动机须有较高的可靠性、稳定性，同时需能快速响应，
6、具有较高的可靠性和稳定性；在动作上，能够控制特性的连续性和直线性；在速度上，要求较宽广且平滑的调速范围；在形态上，体积小、质量小、轴向尺寸短，且能经受得起苛刻的运行条件。二、 步进电动机步进电动机，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，包括永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声大、振动幅度大，已在80年代被欧美等发达国家淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相、三相和五相，是工业运动控制运用最常见的电机。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机按设定的方向转动固定角度。步进电机没有电
7、刷、维护方便、寿命长，停止、正转、反转容易控制；控制精度由相数、拍数决定；低速时易出现低频振动现象，运转平稳性不足；输出力矩随转速升高而下降，一般不具备过载能力；加速性能欠佳，不适用于快速启动场合。其广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。三、 全面融入新发展格局依托强大国内市场，贯通生产、分配、流通、消费各环节，推动金融、房地产同实体经济均衡发展，推动上下游、产供销有效衔接，实现一二三产业和各类资源要素均衡协调配置。
8、完善扩大内需的政策支撑体系，破除妨碍生产要素市场化配置和商品服务流通的体制机制障碍。统筹推进现代流通体系软硬件建设，加快建设长株潭国家物流枢纽，培育壮大现代物流企业，加快发展智慧冷链物流，培育流通新技术新业态新模式，不断提升流通体系运行效率。积极参与国内市场建设，主动服务国家开放战略，更加有效地利用两个市场、两种资源。第二章 行业、市场分析一、 机器人电机机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确
9、运动或较复杂动作的伺服电机。二、 纯电机驱动机器人WalkerX高度模仿人的身体结构，身高1.3米，体重63公斤，41个高性能伺服驱动关节，面部160环绕4.6K高清双柔性曲面屏。整体外部光滑圆润，没有明显的棱角，关节部位没有外露的机械限位结构，非常符合其家庭服务的定位。此外，WalkerX具备开放、灵活、丰富、便捷的AloT接口，能够依据用户习惯和场景，自主控制灯光、冰箱等常见的AloT设备，全方位满足智能家具场景的应用。运动控制方面，硬件上，WalkerX采用纯电机伺服，凭借41个高性能伺服驱动关节实现类人步态行走，其中腿部12个，臂部14个，手部12个，颈部3个。软件上，WalkerX能
10、实现3km/h的最大行走速度，虽然速度不快，但能精准地控制运动的幅度和角度，具备在碎石地、草坪等不平整地面平稳行走以及斜坡、楼梯等结构化地形行走的能力，以满足不同家庭场景的需要。另外，内置的行走平衡控制系统也使其能够在单腿站立或行走时抵抗外来干扰，落足稳定柔顺，全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走，拥有极强的稳定性。特斯拉机器人身高5英尺8寸，重量125磅，时速5英里，具有和人差不多的身高、体重和行走速度。拥有多达40个机电一体化的执行器，其中手臂12个、脖子2个、躯干2个、手部12个和腿部12个一体化电机的执行器机构，意味着可以灵活完成各种人类动作。由此可见，机器人系统中最重要的运动
11、性能靠的是电机执行器的负载能力和响应速度，而且随着功能增加和动作的丰富，需要更多大小不一、性能不同的电机一体化执行器。特斯拉机器人搭载永磁同步电机，体积小效率高，但容易退磁，成本较高。电机主要由定子、转子以及机械结构组成。永磁同步电机指的是定子上的线圈通电后产生的磁场能带动永磁体（转子）进行同步旋转，转子的转速也能够与旋转磁场的转速相同，不容易造成转速损耗。优点是体积小，效率高，但是一旦速度增加，永磁体产生反电势，导致高温，强震动就容易退磁。因此不适合在高速下使用。此外，永磁同步电机主要用稀土中的高性能钕铁硼永磁材料，成本较高。特斯拉在自动驾驶就研发了IPM-SynRM，是内置永磁体的同步磁阻
12、电机。永磁同步电机不适合在高速下使用。大型机械设备通常使用同步磁阻电机，在转子中嵌入铁，使转子处于低磁阻状态，适合高速运转。因此，特斯拉将这两种电机结合，永磁体代替铁嵌入转子，结合了共同的优点。在低速时它能作为永磁电机运转，在高速时又是一台磁阻电机，改善了电子线圈切割转子磁场的情况。三、 交流伺服电动机交流伺服电动机，包括同步型交流伺服电动机及异步型交流伺服电动机等。异步型交流伺服电动机有三相和单相之分，通常多用鼠笼式三相感应电动机，主要为了使伺服电动机具有较宽的调速范围和快速响应的性能。其优点为结构简单，质量轻，噪声小，省去了昂贵的永磁体，价格相对便宜。缺点为难以实现平滑调整速度，控制系统成
13、本高。同步型交流伺服电动机的复杂程度介于感应电动机与直流电动机二者之间。其定子装有对称三相绕组，转子由绕组形成的电磁铁构成，根据结构不同分为电磁式及非电磁式两大类。其无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。应用场景方面，交流伺服电动机凭借其速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定等特点，多用于如印刷设备，激光加工，机器人，机床设备，机械手，自动化生产线等对位置、控制精度、速度、力矩有较高要求的领域。第三章 项目投资主体概况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx集团有限公司2、法定代表人：钟xx3、注册资本：590万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xx
14、x市场监督管理局6、成立日期：2016-10-87、营业期限：2016-10-8至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事直流伺服电动机相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司在“政府引
15、导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，
