《编码器四倍频鉴相电路重点》由会员分享，可在线阅读，更多相关《编码器四倍频鉴相电路重点（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、I? 舟 _ 一编码器原理及四倍频电路张萍萍编码器结构光源码盘检测光栅光电檢刘转按曰肖M 口Al/Jnil正弦液形方液码盘用于检测旋转轴的角位移，光栅用于垂直运动编码器原理输出信号处理标尺光栅安装于机床固定部位，指小光 栅（码盘）安装于移动部位上。光栅走过一 段距离（码盘旋转一定角度）就发出一个脉 冲。编码器按检测原理分为：光电式、磁式、 感应式、电容式，按信号输出形式分为增量 杏和辔独实。冃前数控机床的伺服电机上多 米川增量式。、初始输出信号以码盘为例，首先从编码器出来 的有3组正/余弦信号：A+、A、B+、 B Z+、Z ,其中AB两组信号是位置 检测脉冲信号，Z相信号是码盘旋转 一周输出
2、信号，用于系统清零。如果电机正转，则A组信号比B 组信号提前90。相位，如果电机反转 则反之。输出信号处理采用如下低通滤波电路:2、滤波输出信号处理3、转换为单端方波信号、由于线接收器具有减法器、放大器、 滞回比较器等特性，因而差分信号经过线 接收器后可以变成单端的方波信号。此时的方波信号电平并不一定符合 FPGA能够处理的电平，因而可再经过施 密特触发器将电压转换为合理电压(3.3v)0输出信号处理齊么要四倍频鉴需编码器每转过-个固定角，就对应一个 脉冲信号，若将AB信号四倍频，即在一个 周期内产生四个脉冲信号，则将测量梢度提 高了四倍。人xrLrLruLrurLrLnj-B -LrLrLr
3、LrLrLrLTLrLrn单纯的A相或者B相信号不含有方向信息, AB信号具冇相位超前/落后的关系，反映了 旋转方向。倍频鉴相电路倍频鉴相电路正转方法一：利用A、B信号与其延迟信号的逻辑关 系输出脉冲信号，最终一路输出正脉冲，一路输 出负脉冲正转脉冲=B + ABB+AA：四倍频鉴相电路A相信号1 1 I111II1:_1111M目值号延时1111! 1 1 11111a111反转B相信号IiI11111111I111IIJ113相信号延时11 11 11计数豚冲111!L172H-1T/br1*反转脉冲=AABAA1 B + ABBAA1 B四倍频鉴相电路肪京繊灾縄乂丈诊四倍频鉴相电路方法二
4、：利用A、B与其延迟信号产生订数脉 冲，再利用计数脉冲作为时钟信号对AB进行 一定延迟后比较得到方向信号四倍频鉴相电路A相信号少目信号A xorBAxorB延时”数脉冲C xorD正转计数脉冲倍频鉴相电路正转计数號冲Cxor DA相侶号B相信号冃计数两次迢时A 刖数-次延时E3 异或得到方冋方向信号1 四倍频鉴相电路反转T/2T/2方向信号四倍频鉴相电路基J-FPGA的电路设计四倍频鉴相电路丈诊输出的方向信号有尖脉冲.1_当运动方向不停变化时会产生计数误差四倍频鉴相电路A与B信乃经延迟后并不一定同步解决对方向信号进行滤波I四倍频鉴相电路方向信号不能准确反映相应计数脉冲解决对计数脉冲进行延迟（延迟时间人于方向信号）四倍频鉴相电路改善后的FPGA电路设计倍频鉴相电路高京輪灾縄乂丈诊mdbai;|KarteiIMSlotecvar；1.5呢四倍频鉴相电路第一种方法原理较简单，计数结果可靠，但是占用资源较多哄第二种方法原理较复杂，但是改善后的电路结果一样可靠，鑑I且占用资源较少谢谢!
