机器人的设计大赛

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1、word新闻来源：原科技之光 发布时间：2008-8-29 14:57:13 浏览次数：111 主题与规如此 本届大赛赛区由17根圆柱组成，代表珠穆朗玛峰山区。参赛队伍根据各队把赛球投入圆柱内所得的比分而决定输赢。当参赛队伍把包括中心顶点圆管在内的对角线上的五根圆管内都投入了赛球时，如此该参赛队即被视为“登顶成功，赢得该场比赛。比赛时间为三分钟。 一、比赛场地 1 比赛场地的地面是由2mm厚的乙烯基板组成PC油毡地面，地面上是由不反光的50mm宽的乙烯基胶带粘和。 2 比赛场地由“跑步区、 “珠穆朗玛峰山区、“起点A、“起点B、“赛球装卸区组成。如图3 “跑步区 (a) 该区由100 高的木栅

2、栏所环绕。 4 “起点A (a) 面积:1200mm1200mm (b) 全自动机器人和人工控制的机器人都可以从起点A出发。 5“起点B (a) 面积: 1200mm 1200mm (b) 只允许全自动机器人由起点B出发。 6 “珠穆朗玛峰山顶区 (a) “珠穆朗玛峰山顶区是由30 mm高的木栅栏所围绕。 (b) 在珠穆朗玛峰山顶区地面上安置了17根垂直的cylindrically 圆管。 (c) 山顶园管高1000 mm，直径为450mm,竖立在登山区的中心。 (d) 8根山腰上的圆管高600mm，直径450mm,8根山脚下的圆管高300mm,直径为450mm。 (e) 所有圆管由丙稀酸材料

3、制成。 (f) 登山区由30mm宽的白色边线划分。 (g) 登山区由用深绿色划分出“人工控制机器人不可进入区。 (h) 具体细节参照附表。 7 “赛球装卸处 (a) 在所示区域内每支队伍都放置16支赛球。 (b) 装卸区具体细节参照附表。 (c) 所有的赛球都以44的排列顺序放置在一个固定的地面框架上。 (d) 框架也是由乙稀酸材料制成参看附件。 二、制作与运输费用 1 制作费 (a) 组委会将为被选定的参赛队伍支付一定的费用以补充制作机器人的材料费 2 运输费用 (a) 由组委会指定的运输公司负责运输机器人。 (b) 机器人必须可以组装在一个1500mm1500mm1500mm见方的木箱中。

4、 三、参赛队员 (1) 每队由4人组成，3个学生和1个导师。 (2) 只有3名学生可以允许进入比赛场地比赛时，只有操纵人工控制的机器人的学生每队一人可以进入比赛场地 四、机器人 每队都可选择制作全自动机器人或人工控制机器人，也可选择制作两种机器人，机器人的数量不受限制，机器人在比赛开始时装进赛球，装进赛球的数量不受限制。 1人工控制机器人 (a) 人工控制机器人不可以接触登山区，也不可以接触或使其延伸部位接触登山区内所标示的人工控制机器人禁入 区。不过，人工控制机器人允许接触山脚下的8根圆柱。 (b) 操纵者可以通过连接在人工控制机器人身上的连线所连接的摇控盒操作机器人，也可以利用红外线、可视

5、光或声波控制来摇控机器人，但操作者不可以骑坐在人工控制机器身上。 (c) 如果通过线路摇控，那么连接机器人和遥控器的连线必须离地1000 mm或高于连线与机器人的连接点。人工控制机器人与遥控器之间的线缆长度不可长于3000 mm。 2全自动机器人 (a) 必须是全自动控制的机器人，一旦比赛开始如此不可再有人员操作机器人。 (b) 全自动机器人允许进入或触碰比赛场地的任何区域。 3控制方式 (a) 每队只允许一个人操纵机器人。 (b)人工控制机器人和全自动机器人都允许操纵包括对手的赛球在内的比赛场上的所有赛球。 (c)全自动机器人允许重试。在声明重试之后，该队全自动机器人允许在起点区域重新组装和

6、重新开始。重装和重新开始可以由队伍中三人中的任何一人完成，每队在一场比赛中只允许一次重试。 (d)一旦开始比赛，队员就不允许触摸或控制该机器人。 4电力供给 (a) 每队都要准备在比赛中所使用的电力。 (b) 机器人电力就需电压必须低于DC 24v。 (c)组委会认为危险或不适用的电力将不被获准使用比如用明火等 5 重量 (a) 所有机器人的总重量不得超过40kg。 (b) 总重量包括电源、遥控器、线缆和其他与机器人相联系的部件或附件。不过，赛球将不包括在其中。 (c)机器人将会进展两次称重： 1、 比赛开始前测试机器人重量； 2、 比赛正式开始时再次测试。 6规格尺寸 (a) 开始时，人工控

7、制机器人和全自动机器人，包括线缆在内， 体积不可以超过1200mm长，1200mm宽，3000mm高。 (b) 如果一组机器人都是由一样的起点出发，如此所有机器人包装在一起时体积必须不超过1200mm长，1200mm宽，3000mm高。 (c) 比赛开始之后，机器人可以自由地分解，尺寸大小可以自由的改变，所有分解开来的机器人都必须有能力自行移动。从全自动机器人身上分解出来的机器人必须具有全自动机器人的能力。所有从人工控制的机器人身上分解出来的机器人也被视为人工控制的机器人。 五、赛球 1用乙烯基制作的赛球充气后直径是300 mm。 2样球会由组委会发放给各参赛队。 3赛场上的赛球都会被完全充气

8、。 六、比赛 1比赛 (a) 比赛采用淘汰制，每队至少可参加2场比赛。 2比赛时间 (a) 比赛持续3分钟。然而，如果裁判认为由于机器原因而不可以继续比赛，如此比赛可以提前完毕。自然，如果有参赛队在3分钟之内完成对角线规如此，如此也可提前完成比赛。 (b) 在接到组装信号之后，参赛队应在1分钟之内完成组装。 (c) 开始 当比赛信号开始时，人工控制机器人和全自动机器都可立即开始。据此，每个全自动机器人应当由一个遥控器来控制开始。 3计分 (a) 在比赛完毕后计分。 (b) 如果机器人将自己队的赛球放进圆管内，该赛球没有碰到机器人，如此放赛球在圆管内的队伍得分。 (c) 如果两队都在圆管内放进赛

9、球，如此将赛球放在圆管内顶部的队伍得分。 (d) 每支圆管内赛球所得分数如下: 山顶上的圆柱得4分 山腰上的圆柱得2分 山脚下的圆柱得1分 (e) 当包括中心山顶圆管在内的对角线上的5根圆管内都放上了赛球，这时尽管对手队伍的得分高于该参赛队，如此该队仍被视为登顶成功。在决赛时，如果出现这种情况，如此只有在山顶圆管内放进至少3个赛球而山脚下的圆管内也至少放进2个赛球时，该参赛队才可视为登顶成功。 4 决定胜负 (a) 每场比赛之后，扣去犯规所得分数，每队的实际得分分数。 (b) 平局之后，根据情况按以下顺序决定得胜队: (1) 将赛球放在尽可能多的圆管内的队伍获胜。 (2) 裁判的决定。 (c)

10、 如果发生对角线占据情况，如此完成对角线占据的队伍获胜。 七、犯规和减分 如发生以下情况应被视为该队违规，该队须被减去1分，如果被减去3分，如此该队将被取消比赛资格。 1 人工控制机器人触碰登山区，或者进入/触碰、其部件延伸过人工控制机器人禁入区。 2 在比赛开始之后，使用除机器人包括线缆之外的任何东西来操纵赛球。 3 比赛开始之后操作机器人的选手接触机器人和赛球。 4 人工控制机器人触碰全自动机器人。 * 由以上情况所得的分数将为无效。 八、取消比赛资格 发生如下情况应被裁判视为可取消参赛资格，该队将被取消参赛资格。 1人工控制机器人有意进展毁坏竞争对手的机器人的行为。 2有意毁球比赛场地、

11、器械或赛球的行为。 3任何导致公平竞赛失败的行为。 九、安全 1 所有机器人的制作都必须以不伤害操作选手、观众、裁判为原如此。 2操作选手必须安全地操作机器人。 十、其他 1规如此中没有明确指明的行为，裁判有权利做最后的裁决。 2任何争论或辩白将以裁判的决定为最终决定。 3任何规如此的修正都须经组委会同意。 4组委会鼓励所有的参赛队都大胆地使用其国家、地区的独特特点来装饰其制作的机器人。 十一、奖励 除冠、亚军奖项之外，大赛还设有最优技术奖、最优创意奖和最优艺术设计奖。 十二、机器人制作须知事项 制作机器人的关键是要防止危险。制作机器人时应谨记如下几点: 1制作全自动机器人时，要注意全自动机器

12、人之间的相互联系和操作。 2为确保安全，使用激光时，必须使用正确的方法以保证不伤害任何操作人、观众和裁判。 3要充分考虑到场地上的圆柱管子和赛球装卸架,制作的机器人必须考虑不危害比赛场地和设施。 十三、有关主题和规如此的问题 任何关于比赛的主题和规如此的问题,都可以通过或 与组委会取得联系联系,也可以在中央电视台央视国际查询。 大赛组委会的联系方式是: : +86 +10 +68506485 : +86 +10 +68508634 新闻来源：原科技之光 发布时间：2008-8-29 14:57:19 浏览次数：69 比赛意图 此次比赛的意图是将赛球射入9个篮筐内，每一个篮筐包含3个排列成三角形

13、的网袋，按照得分情况判定比赛输赢。如一个参赛队将球射入包括中心篮筐3个网袋在内的所有篮筐，或者它的得分比对手高时， 该队将被视为获胜。每场比赛的时间为3分钟。 比赛场地 (l) 赛场地面将使用2毫米厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用50mm宽、无光泽的聚乙烯带连接。 (2) 赛场由“自动区、“手动区、每个参赛队的一个“自动机器人启动区、“手动机器人启动区与“球库组成详见场地布局。 (3)“自动区 (a)“自动区是自动机器人的运行区域。 (b) 该区域由一个100mm高、20mm宽的16边形木栏所包围。 (c) 在自动区地板上，标有两条宽30mm、直径分别为3000mm和6000mm的圆形白色引导线。 (d) 在自动区上标有8条30mm宽、对角线状的白色引导线。 (e) 由排列成三角形的3个网袋每个网袋的直径为450mm组成的9个篮筐被悬挂在自动区上方，4个外部篮筐挂在地面上方l500mm处,4个内部篮筐挂在地面上方2000mm处，中心篮筐的高度为3000mm, 被悬挂赛场的中心点上。 (f) 在各篮筐正下方的场地上固定有直径为100mm、高10mm的白色圆盘，以标记篮筐的位置。 (g) 篮筐和引导线详见所附的场地布局图。 (4)“自动机器人启动区 (a) 面积：1200mml200mm。 (b) 只有自动机器人才可以从该区出发。 (5)“手动区 (a) 手动区是手动机器人的运行区域。