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1、CAN总线简介时间：2021.03.11创作：欧阳音CAN 总线即控制器局域网，为串行通信协 议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实 时控制,在汽车电子行业中,使用 CAN 连接发动 机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速 度可达到1Mbit/S。1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号， 模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号 进行转换(A/D)，变成数字信号，送给MCU,由MCU 将生成的 CAN 报文发送到总线上。模拟信号一 般显示在指针表上,如气压1,气压2等。数字信 号相对简单,可直接由 MCU 接收,然后将报文发 到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片
2、磨损等等, 一般显示在仪表上。2、CAN信号线CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和 CAN_L。通电状态：CAN_H ( 2.5V)、CAN_L(2.5V)或 CAN_L (3.5V)、 CAN_H (1.5V)断 电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电 阻值，两个 120 欧分别在仪表模块和后控模块 中,并联后是 60 欧姆左右。友情提示用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压 的,因为通电后 CAN 线上的电压在不停变化,而万用 表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前 电压而是电压的有效值。3、唤醒线 WAKEUPCAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP
3、引脚， 模块内部是连接在一起的，前控模块为 WAKEUP 输出，其它模块为 WAKEUP 的输入，连线时总线 各模块的 WAKEUP 都必须与前控连接在一起，当 前控电源正常、钥匙1档(ACC档)开时，前控 正常工作，WAKEUP输出(输出电压值约等于当 前电源电压)，总线其它模块收到 WAKEUP 信 号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模 块开始工作。二、 线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入 的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输 入进行检查。对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线
4、或搭铁。 将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是 否有输出。将模块和管脚连接后检查。2、模块的基本检查包括对电源线、地线、 唤醒线、CAN线的检查。电源的检查：模块上一般有 4 根左右的电 源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有 24 v的电压。地线的检查：模块上一般都有 2到3根地 线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地 线接触良好。唤醒线的检查：每个模块都要有 1 根唤醒 线，在模块工作时有24v的电压。CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。三、 汽车多路信息传输系统故障产生原因CAN 线路实际上就是汽车多路信息传输系 统。实际上车载网络系统的数据信息是依次分 时
5、分段传输的。但是，由于传输的速度很快， 感觉好象是同时传输的。其产生故障的原因一 般有一下三种：1、电源故障产生机理：如果汽车电源系统 提供的工作电压低于规定值，就会造成一些电 控模块出现短暂的停止工作，从而使整个汽车 多路信息传输系统出现短暂的无法通信。2、链路故障产生机理：通信线路的短路、 断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或 失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控 系统错误动作使多路信息传输系统无法工作。3、节点故障形成机理：节点是汽车多路信 息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是 电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议 或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信 息传输系统通信
6、出现混乱或无法工作，这一故 障一般成批出现，现场无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。1、模块进水后，要用吹风机吹干。2、触针被电解氧化后，要用酒精擦洗。3、接口插件及地线的电阻率W0.2Q。4、CAN 总线用绞合线（这样可以防干扰） 受干扰后两条线产生的影响相同，互相抵消， 使差值保持不变。5、不能随便分开绞合线，破结长度不能0.5米。6、屏蔽线要接地良好。7、模块内部芯片一定要防止静电击穿。8、模块内的自恢复保险是根据每个接口的 负载功率，设置不同的安培值；所以、不能随 便增加某个输出接口的负载。9、不能将负载导线长时间接地。10、需要电焊
7、时把ECU的插件脱开。11、拆卸插件时应该先关断电源。五、常见问题举例问题一：上电仪表液晶无显示。首先 ，检查电源是 否正常；其次 ，检查 WAKEUP 线连接是否正确，是否有电压（ WAKEUP 电压约等于电源电压）；最后，检查 CANH、 CANL 接线是否正常，之间是否有 60 欧电阻值, 是否接反。问题二：仪表指针断电后不归零。仪表电源没有接常火。问题三：仪表指针不走。问题的可能原因有：仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。步进电机坏。问题四：仪表指示灯不报警及常报警。问题 的可能原因有 ：报警信号线 接错或断。问题五：发动机启动，水温表不走。解决方法：当水温表不
8、走时，可观察其它 取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压 参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更 换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检 查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查 后控模块的电源线、CAN线是否正常。 注:此方法也适用于其他取自发动机的信号。问题六：如发现气压 1 表不走或指示不准 确。解决方法:断电，使用万用表测量气压 1 模 拟信号线对地之间是否有阻值，气压 1 的阻值 范围大约在9Q-180Q，如没有测到阻值，说 明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测 到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。 注:此方法也适用于气压 2表的检测。问题七：燃油表有问题1 、油箱已加满油，但仪表指示不正确（较 低或很低）解决的办法是：把总线模块与传感器对接 插件拔掉，然后测传感器的阻值，根据测得的 阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常 这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能 性非常小。2、仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁解决办法:应先检查线路是否正常，通常这 样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。分析 相关问题时， 先检查线路是 否有错 接、虚接、搭铁不实、插件松动等问题；然后 排除模块自身故障，如果确定是模块的问题， 更换即可。时间：2021.03.11创作：欧阳音
