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1、 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸毕业设计(论文) F钉自动排钉机的设计学 号：姓 名：专 业：机械设计制造及其自动化系 别： 机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二一五年三月 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸摘 要本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出F钉自动排钉机，从而来满足当今社会排钉设备不足的缺陷。 国内F钉自动排钉机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中排钉设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，钉是起到连接两个零件的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡
2、。在排钉时如果使用临时设备加工，不但劳动强度太大而且相互尺寸不易保证，所以设计一个专用的F钉自动排钉机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了F钉自动排钉机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了F钉自动排钉机总的指导思想，从而得出了该F钉自动排钉机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。关键词：自动排钉机；关键零配件；设备；高效iABSTRACTWith development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated
3、 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to pro
4、tect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow
5、atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblem
6、ssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,b
7、yusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesystemismadeby.KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedomiv目 录摘 要iABSTRACTii目 录iii1绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义21.2本课题研究的内容3 1.3 Solidworks设计基础6 1.3.1 草图绘制7 1.3.2 基准特征，参考几何体的创建
8、10 1.3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建12 1.3.4 工程图的设计12 1.3.5 装配设计12 2 F钉排钉机总体结构的设计12 2.1 F钉排钉机的总体方案图12 2.2 F钉排钉机的工作原理13 2.3 机械传动部分的设计计算14 2.3.1出料输送线电机的选型计算15 2.3.2直线导轨的设计计算17 2.3.3 V带传动的设计计算173各主要零部件强度的校核18 3.1传动轴的校核与计算19 3.2轴承强度的校核计算204 F钉自动排钉机中主要零件的三维建模21 4.1电机的三维建模22 4.2主动滚筒的三维建模23 4.3移动板的三维建模24 4.4F钉自动排钉机的三维建
9、模255三维软件设计总结25结论221致 谢26参考文献27附录 一38附录 二45XX学院毕业设计（论文）1 绪论 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品
10、。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实
11、践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，
12、有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作
13、为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。1.1课题的来源与研究的目的和意义机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对F钉自动排钉机进行改良和优化是当务之急。有大型排钉设备企业对设备的安全指标的有着一定生产
14、的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内F钉自动排钉机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。F钉自动排钉机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 近期对机械行业中F钉的使用情况进行了调查，发现在机械行业中F钉是用得非常多的物件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡。所以设计一个专用的F钉自动排钉机势在必行。本次的毕业设计课题的是F钉自动排钉机的设计。本文介绍了F钉自动排钉机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该F钉自动排钉机的优点是高效，经济
15、，并且安全系数高，运行平稳。本次F钉自动排钉机的设计，大大地提高了对F钉进行排钉的工作效率和质量，并且对后续的F钉自动排钉机的开发和研制都有着一定的影响，在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力，体现了机械工业重要性这一核心价值。1.2本课题研究的内容 本论文主要研究运用SolidWorks对F钉自动排钉机进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。1.3 Solidworks设计基础 熟悉SolidWorks的工作环境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。1.3.1草图绘制掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌
