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1、尊敬的用户：欢迎使用本公司的产品。在使用本产品前，请认真阅读随机附带的说明书。本说明书重点介绍 DH200 型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中遇到问请随时与本公司联系。第一章 概述1.1 概述DH200 型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰 措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适 合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤 的控制。该仪表适用于以下的控制系统：1. 定量给料机通过控制给料机的皮带速度或预给料控制流量。2. 皮带秤通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。1.2 功能特点
2、1标准的 RS-232 和 RS-485 通讯功能，遵循标准 MODBUS 协议，通讯速度快，可靠性高。（可选功能）2.采用LCD显示器。3输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。4可通过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。5. 智能PID调节。并且控制周期可以任意设定。6. 可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。7具有流量控制和定量控制两种控制方式。8具有调速和恒速两种工作模式。9设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。10. 仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换， 当DI有效时即为“外部接口 ”
3、方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。11. 关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。12. 快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢 复。13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。1.3 技术参数1. 工作电源：85-265VAC /10W。2. 工作环境：-10-50C/5-90%RH（无结露）。3. 外形尺寸：144 （H） *100（0W）*170（D）开口尺寸：137 （H） *93（W）（单位：mm）。4. 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0MV/D （按照出厂设定的增益），误 差小于 0.0
4、1%。5. 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000HZ。仪表对外提供的测速传感器工作电源为直流15V/50mA。6. 仪表综合误差：小于 0.02%。显示位数：5 位（累计值除外）。1.4 前面板按键说明：“运行/停止切换键（键盘启动方式）。在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单次按键。“初始设置功能键。1 丧劃用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单次按键。“常用参数修改”功能键。用于修改常用的参数，如流量等。单次按键。“辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。进入该功能需要和进入初始设置相同的密码。单次按键。当进行功能选择时，作翻屏键使用；
5、进行数字修改时，作增加键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。 当超过1S,则持续进行该操作。S当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作减少键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。当 超过1S，则持续进行该操作。手动/自动切换键。 单次按键。移位键。接口测试和量程标定功能中通过此键选择相应参数。确认键。用于选中和接受输入的结果。单次按键。取消键输入数据时取消输入数据、相关功能操作时取消操作。p |先%IM晦fpfl4 5 6PI|P31 2.13数字键盘和辅助显示切换。1.5 后尾板电源开关电源用端子1SHDLS
6、IG1-SIG1+NSEN-PESEN+EIC-EXC+端子定义：L N PE COM BADIG DA1DA2SIG2- SIG2+SHDSIG1-SIG1+ SEN- SEN+ EXC-EXC+DIGDIGDO8DO7DO6DO5DO4DO3：交流电源：交流电源：地线：RS485 通讯地线：RS485B/ CAN /模拟输出负端口:RS485A/ CAN/模拟输出正端口 ：模拟量输出地: 4-20mA 调速输出: 4-20mA 瞬时流量输出 :第二路传感器信号输入负 :第二路传感器信号输入正:传感器屏蔽地线 :第一路传感器信号输入负 :第一路传感器信号输入正:基准输入-:基准输入+:激励电
7、压输出-:激励电压输出+:输出地:输出地:累计脉冲输出:备妥输出信号:速度率上下限报警 :流量偏差报警:负荷率上下限报警输出:系统运行正常信号输出DO2:总报警信号输出DO1:皮带启动信号输出DIV:测试脉冲信号电源 15vDIGDI6DI5DI4DI3DI2DI1:开关量输入通道地:测速脉冲信号:外部设定流量切换 :通讯启动和外部启动切换信号 :外部启动报警复位信号:外部启动信号:系统准备好信号第二章 工作原理2.1 基本原理 附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表DH200等构成。 调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的
8、给料设备。通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV 级）由仪表的模拟输入通道输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G（kg/m）。在皮 带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由 DI6 口输入仪表，得到皮带的速度V（m/s）,则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与 设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。2.2 控制策略1 启动过程。皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。 如果铺料时间为 0，则按照皮带整圈时间的一半进行铺料，否则按设定的铺料时间 进行
9、铺料。铺料期间不进行 PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随 时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒 速方式下，以初始DA进行布料）。在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下 限，则认为布料结束，进入正常的控制调节。2. PI调节。DH200皮带秤控制仪表采用积分分离式PI调整。其中积分分离阈值、比 例系数和积分系数均可通过参数调整。比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于 消除累计误差，为避免超调（波动过大）， DH200 仪表引入了积分分离控制。当瞬 时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。当瞬时误差较大时，可以适当增加 比例系数，如果累计误
10、差较大则可以适当增加积分系数。3. 手/自动切换。在自动运行期间，通键可以方便地切换到手动功能。此时可 以通过、血键切换显示参数，DA输出保持手动前的DA值。进入手动功能后按下键时，显示切换到DA输出屏，可以通过*、严键手动调节DA控制输出从而调节皮带速度。手动状态时，不进行报警处理，通键由手动切换到自动后，DA输出值在设定的“切换时间”内由手动值逐步过渡到转换前的自动值，然 后再进入正常的 PI 调节和报警处理。在手动状态需要停机时，须先返回到自动状 态，才能退出运行。4. 定量控制功能。皮带秤在定量控制方式时，当皮带秤累计下料量达到设定量时，皮 带秤自动停机。要开始下一次定量给料，重新启动
11、即可。如果仪表正处于手动控制 状态，则自动从手动状态中退出停机。如果在定量未完成时停止仪表，再次运行后 接停止前的累计量累计。如果进行累计量清除操作（使用输入信号和“定量清除” 参数），下次运行时仪表将重新累计。5. 累计量控制和流量控制都进行PI调节及报警处理。6. 仪表由通讯启动后，通讯中断10秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。7. 容积计量功能。皮带秤在启动运行后，若连续两秒读入的传感器信号大于/等于“容 积上限”或小于/等于“容积下限”认为荷重传感器异常，根据设定的“容积方式” 进入相应的工作方式（流量计算方法不同）。进入容积方式后在系统状态行显示“V”， 在第9个DO 口给出传感器异
12、常报警输出。在皮带秤正常运行时，若设定的“误差 报警”限不为零，瞬时流量在“误差报警”限内， 则将本次计算的每米料重保存 起来，瞬时流量不在“误差报警”限内，保留上一次计算的每米料重；若设定的“误 差报警”限为零，根据瞬时流量是否在设定流量的10%范围内决定是否保留计算的 每米料重。“每米料重”用于容积计量功能中计算瞬时流量。8. 当皮带秤设定为“调速”时（“工作方式” =1），仪表需要外接测速传感器；“恒速”时（“工作方式”=2）则不需要测速传感器。更改“工作方式”后要重新进行标定。2.3 报警处理 1负荷率报警：当负荷率超过报警限且持续大于报警时间时，产生负荷率超限报警（报 警号为 1-超
13、上限、2-超下限）。当持续大于停机时间时，则报警停机。在报警停机 前负荷率恢复正常后自动清除报警号，系统恢复工作状态。在产生新报警前已经存 在其他报警时，新的报警号隐藏，直到原来的报警消除后才显示新的报警。 注：负荷率=传感器实际负荷/传感器额定负荷*100%2速度率报警：当速度率连续超过报警限且持续大于报警时间时，产生速度率报警（报 警号为 3-超上限、4-超下限）。其他同上。注：速度率=皮带实际速度/皮带最大允许速度*100% 3流量偏差报警：当流量超过报警限且持续大于报警时间时，产生流量偏差报警（报 警号为 5）。其他同上。4报警清除：有的报警在报警事件消失后，报警自动取消，有的则必须手
14、动清除。根 据设定，报警清除有两种方式：即键盘清除和外部信号清除。若键盘启动有效，按 键即可将报警号清除；若外部信号启动有效，只有通过“外部报警复位”信号 清除。如果报警停机，则必须先进行处理，待故障消除后，再复位报警重新启动仪 表运行。注:只有报警停机时，总报警才有输出。出现其他报警时，只相应的报警信号有效， “系统运行正常信号”也保持有效。5. 仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检，当出现错误时显示相应的报警：左下角显 示“5532错误”；右下角显示“1302错误”；可先断电， 5 秒后重新上电看故障是否存 在，如果反复上电故障依然存在，说明仪表硬件出现故障，需与本公司或代理商联系。第三章
15、安装调试3.1 接口说明1. 模拟输入通道：2个16位AD转换，转换速度为100次/秒。内部自带放大器，传 感器可直接输入第一个模拟口，仪表为传感器提供10V/200mA的供电电源，可直 接连接6只350欧传感器，传感器的灵敏度在1mV/V以上；第二个模拟输入口仪 表内部已做处理，输入信号为 0-20mA 或 4-20mA 电流信号（上、下限可以在“量程 标定”中设定）。2. 模拟输出通道：2通道12位DA转换。DH200仪表均为电流输出：0-20mA或4-20 mA （上、下限可以在量程标定中设定），最大负载电阻500欧。模拟输出用于皮带 秤的速度控制输出、流量反馈和负荷率、速度率输出，输出功能由用户定义。3. 开关量输入：6路。下拉有效，即当输入口和地短接时该输入端有效，此时DI 口 对地电压低于0.3V，接口测试显示“1”反之为高电平，接口测试显示“0”仪 表对外
