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1、毕业设计（论文）开题报告题目基于单片机的智能小车的设计学院通信与信息工程专业及班级电子科学与技术姓名 学号指导教师 日期题目智能小车的设计与实现选题类型设计一、选题依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文 献）：研究现状根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大 致相当而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化:传统玩具的市场比重正 在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的 年销售额2012年较2010年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售 商协会选出的圣诞最受欢迎的十大玩具
2、中，有七款玩具配有电子元件。从这些数字 可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计 一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车对传统的手动遥控小车的机械部分 做了改进，使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进，而不象一般的小车那样 只能以固定角度转向和以固定速度前进，因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的 控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制,产生相应的动 作,而且小车和控制者还具有一定的交互功能。选题目的及意义语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的 压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。做这方面的设计，
3、一般有两个途径： 一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片，如LD3320语 音芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加 很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专 门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的.借助于微处理器及语音芯片的语音特色，我们设计出了这款智能语音控制小车。 小车完全具有在语音的控制下前进、后退、左转、右转变速等等基本功能.生产需求状况时过境迁，随着技术的增长，人文精神文化的发展，人们的生活正发生着天翻 地覆的变化，对幼儿的智力教育更是不容忽视，放眼望去，孩
4、子们的玩具多数还是 纯粹机械式的，缺少创新点，容易让孩子厌烦，没有智力内涵，然而科技发展，对幼 儿的教育也产生了很大的影响，各种玩具层出不穷，好玩，好看，耐摔，针对性强 深受家长和小孩的青睐，仔细观察，深入研究,发现其中包含了很多技术值得推敲，为 了能满足幼儿们的成长需求，我们设计出了这款声控智能小车。参考文献：2 同法。ARM CortexM3内核微控制器快速入门与应用M。北京：北京航 空航天大学出版社.2009.3 田立，田清，代方震。51单片机C语言程序设计快速入门M.北京：人民邮 电出版社,2007。4 吴逸贤，吴目诚。精彩C+Builder6程序设计M.北京：科学出版社,2004。
5、5赵迅恒，曹嘉，裴文龙。 基于ARM(CortexM3)的智能车控制J.科技致富向导.2011 (17)6于洋.第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛华南赛区二等奖自 动寻迹智能车J。电子制作。2008 (04)7 Patkai。 A cooperative scheduling system for paper machinerymanufacturing.M.Industrial Electronics Society,1998. IECON 98。Proceedingsofthe 24th Annual Conference of the IEEE, 19988 Wang. A fl
6、exible automatic test system for turbine machinery。 M .AUTOTESTCONProceedings, 2000 IEEE,20009 Bellamine. Design of a remote diagnosis system for rotating machinery using virtual reality and fuzzy pattern matching. M。Advanced Intelligent Mechatronics, 2003.AIM 2003. Proceedings. 2003 IEEE/ASME Inter
7、national Conference on,200310 Ayasun。 Electric machinery diagnostic/testing system and power studies。hardware-inthe-loop M。Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics andDrives,2003. SDEMPED 2003. 4th IEEE International Symposium on,2003二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思路及工作方法或工作流程设计内容：用单片机实现语音识别,通过特定的语音
8、命令控制小车行动方向。主要功能及技术指标： 扩展单片机最小系统，实现电机驱动接口。 配合电机驱动搭建小车,实现小车的前，后，左，右等方向的控制。 扩展单片机最小系统，支持语音识别，通过特定语音命名配合小车的方向控制。 优化电路设计，降低功耗，支持电池驱动小车工作。设计思路及工作方法： 有语音芯片LD3320采集语音信息经过处理通过串口传给无线发送模块。 有无线接收模块接收到已经处理好的语音信息，再通过串口传给单片机。有驱动电路带动电机,从而控制小车的各种动作。系统总体设计流程图：诬入识别棕氏蛊音识别打执行r1r图1设计流程图控制模块：转向机构主要由转向电机、转向架和两个驱动轮组成。驱动机构采用
9、玩具小 车常用的电机驱动方案，减速，同时一个电机正转，一个反转，可以实现转弯，电机的转速有 程序控制，根据电机的步距角和相数算出电机转一圈需要多少脉冲.语音控制模块：语音控制模块主要由主要有LD3320采集语音，通过关键字识别，当识别 成功后，实现预先设定好的操作。无线发送模块：该模块初步计划用蓝牙实现，将处理好的语音信息发送给小车核心处理模 块。软件系统：MDK的keil uVision4下的ARM32位C语言编程，包括电机驱动,51单片机 寄存器I /O端口的操作。三、毕业设计（论文）工作进度安排 查阅资料，熟悉设计内容 方案设计和论证 熟悉单片机最小系统 熟悉单片机下的C语言编程 熟悉电机驱动方法和原理 调试电机驱动以实现小车方向控制 调试语音识别对应小车方向控制 撰写毕业设计报告指导 教师 评审 意见难度 A份量A 综合训练 A 是否隶属否是否具有是难度A份量A程度A科研项目口创新性疋指导教师签字：年月日学院 毕业 设计（论文）指导 委员 会审 核意 见意教学院长：（公章）年月日
