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1、目录摘要错误!未定义书签。关键词错误!未定义书签1前言 01.1研究现状21.2研究意义4研究内容 42脱粒机脱粒原理 5喂入方式 5脱粒原理 5冲击原理 5梳刷原理 6揉搓或搓擦 6碾压原理 6清选原理 83总体方案确定 8初步设计方案 8功能分解 9结构及工作原理 10基本结构 10工作原理 11传动系统 114设计目标与主要技术参数 1241主要技术参数 12设计目标 12脱粒滚筒及主要参数选择12转速 12滚筒直径 9滚筒板齿 13滚筒脱粒段长度 10凹版筛 10风机 13进料斗 13机架 105主要零部件设计 10电机选择 14带轮设计 12带轮设计要求 12带轮材料 12带轮设计计
2、算 12带传动设计 12脱粒轴 16计算各轴的最小直径 16轴的结构设计 17滚动轴承选择及校核 176风机与风选筛的设计 18风量Q的计算18风扇尺寸计算 187键的选择及校核198总结 19参考文献 19致谢 20小型水稻脱粒机设计摘 要： 为了满足山区农村水稻脱粒生产的需要，设计一种针对山区的水稻脱粒机已迫在 眉睫。本文设计了一种微型水稻脱粒机的结构，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、别离作业。 该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了丘陵、山区和水田水稻收获的 难题。该机采用半喂入、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，别离性能好。关键词：微型；水稻；脱粒
3、机；别离；设计Design of the structure for Micro-rice-thresherAbstract:In order to meet the needs of the production of mountains rural rice threshing , the design of one kind of rice thresher for mountains is imminent. This paper designs the structure of a micro-rice thresher,this kind of rice thresher can
4、complete threshing, separation and screening operation. This machine has small volume, light weight, flexible operation, Passing ability and good adaptability to better solve the hills, mountains, and the problem of rice paddy harvest. The machine uses half- feeding, bow roller gear threshers thresh
5、ing, ensure threshing clean, broken rate is low, good separation performance.Key Words: The micro;Rice; Threshing machine;Separate;Design1 前言1.1 研究现状 脱粒装置对作物脱粒过程的物理现象是比较复杂的，往往是几种作用力同时作用， 归纳起来，脱粒可以靠冲击、揉搓、梳刷、碾压、振动等原理进行。在国外，脱粒别 离装置工作原理得到了农机工作者普遍重视，在生产中也得到了广泛的应用。从 1785 年苏格兰安朱米克尔设计了在直径为25cm圆筒上安装4条齿板的、圆周速
6、度为4-6m/s 的纹杆滚筒，1835 年美国人特纳发计了钉齿滚筒开始，人们在不断改良完善这两种切 流式脱粒别离装置的过程中，逐渐深入详细的分析研究1据资料记载,Kolganov (1965) 研究了脱粒过程，根据他的研究，对一种谷物，籽粒从穗头上脱下来的过程与滚筒圆 周速度之间存在着一定的关系，Kolganov认为，滚筒圆周速度和从穗头上脱粒所需要 的功的平方根有关。饱满籽粒平均千粒重达40 克，而不成熟籽粒的千粒重只有20 克。 相应脱粒功为60-120克厘米，脱粒速度为17.34 米/秒，这个速度必须低于籽粒破碎 临界速度，以防止破碎2。梅田斡雄1992对日本联合收割机的脱粒装置进行了分
7、析 与研究，分析了谷物在脱粒室中的运动，试验测量了谷物的抗挠刚度、质量和振动特 性，结果是，稻谷的固有频率小于脱粒元件的冲击频率，也分析了随脱粒元件的运动 枝梗的运动，结论是由于摩擦力作用，脱粒中穗头沿垂直于脱粒滚筒轴线方向运动3。 Petrel.Miu2002-2008对联合收割机的切流脱粒别离装置和纵轴流脱粒别离装置进 行分析和研究，对传统联合收割机轴流滚筒脱粒过程分析的基础上，建立了传统轴流 滚筒的一个较为详尽的数学模型，并进行了验证4。国内很多单位都对联合收割机的脱粒别离装置开展研究工作，并已取得很大成 果。高元恩1976研究了单纹杆滚筒脱粒装置和三种双滚筒脱粒装置，得出：秸草 中夹带
8、籽粒损失是限制联合收割机生产率提高的关键。提高脱粒装置的别离能力，以 减少进入逐藁器的籽粒量是提高机器别离能力的有效措施之一许大兴 1980对纵向 轴流滚筒的工作原理作了初步分析，提出喂入段与割台螺旋推运器相似，脱粒段为斜 喂谷物作多次切流脱粒，别离段靠离心别离，谷粒沿滚筒外柱面作螺旋运动，并分析 了谷粒的运动和受力状态以及脱粒一别离规律，可作为纵轴滚筒数学模型的基础，最 后讨论了设计参数和功耗5。张金海、都丽萍1994也对脱粒部件的数学模型进行了 研究，他们也将脱粒别离过程分为脱粒和凹板别离两个阶段，在1作物在脱粒室内 脱粒的时机均等，且脱下的籽粒量与未脱籽粒量成 正比，2被脱籽粒在脱粒室内
9、的 任何一处，被别离的可能性相等，且被别离的 籽粒量于脱粒室的自由籽粒量成正比， 3试验物料的物理特性保持不变三个假设条件下，建立了脱粒和别离的数学模型， 其建模方法是将凹板展开成平面结构， 建立了某处脱粒、别离率与该处距入口间距离 的函数关系，并应用上述数学模型， 对一给定的脱粒部件的脱粒别离性能功能进行了 预测，预测结果与试验结果比较接近6。王长宁、杨红新2002 申请了名称为“改 良的切流滚筒”专利号：01234380.3的专利，专利中提出一种由具有良好弹性的高 分子弹性材料制成，且在其顶端设置有圆弧槽的矩形脱粒齿板，使用该脱粒齿板的切 流滚筒可以在保证脱粒性能前提下，提高对物料的抓取能
10、力，降低籽粒和茎秆的破碎 率，从而减轻了清选的负荷7。衣淑娟2006利用自行研制的试验台，对切向喂入的 钉齿式双滚筒轴流脱粒与别离装置进行多因素的性能试验，得出了滚筒线速度、导向 板导角、喂入量同功耗、脱不净率、茎秆破碎程度、夹带 损失率、总损失等性能指标 的试验结果，明确了相互关系及影响，并分析了脱出 物沿轴向分布规律8。谢方平、 罗锡文2009等设计了一种脱粒原理类似刚性 杆齿脱粒的柔性杆齿脱粒滚筒，对其 脱粒力进行了研究。分析说明在滚筒转速一 定的情况下，采用柔性杆齿脱粒增加了与 稻穗的接触时间，减少了冲击力，柔性杆 齿打击力小于刚性杆齿。脱粒比照试验结果 说明，直径小于刚性杆齿的柔性杆
11、齿 脱粒滚筒能适应水稻脱粒要求，脱粒指标中破碎 率显著低于刚性杆齿滚筒，未脱净 率、含杂率、脱粒率和断穗率均与刚性杆齿脱粒滚 筒相近9。目前，全世界的可用耕地大约有 32 亿公顷，已开发的有 13.7 亿公顷，未到达可 用耕地的一半。就总的耕地资源来说，在南美和澳洲以及亚洲的北部还有大量的耕地 未开发。但是由于气候等原因，真正可供开发的耕地并不多。大规模经营的资本主义 大农牧场、大种植园主要生产供出口的经济作物和其他农牧产品，专业化、机械化程 度较高；同时并存数量庞大的个体农户，除部分以生产粮食作物为主的自给性农业外 也为国内市场提供大量的农牧产品。因此，小型水稻脱粒机不能满足生产作业的需要
12、所以大中型水稻脱粒机已经得到了广泛的应用。但是适合人均耕地面积少、缺乏先进 适用机具广阔的农民的小型脱粒机。21 世纪的前 20 年，是中国全面建设小康社会，加快实现由传统农业向现代化农 业转变的历史新时期。农业现代化重要标志之一，是用现代物质条件装备农业大幅度 提高农业土地产生率、劳动生产率和资源利用率，实现农业的机械化与信息化。农业 生产离不开农业装备，农业机械化发展又在很大程度上制约着优质、高效、安全农业 又好又快的发展进程2。而小型农业作业机械是大田作业机械化的一个重要补充。现 代农业对发展小型农业作业机械装备和更快的采用新技术提出了迫切的需求。发展小 型农业作业机械，提高科学水平和振
13、兴我国小型农业作业机械装备制造业，对加快促 进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。1.2 研究意义水稻是我国第一大粮食作物，不到3 0%的水稻种植面积，生产了约占世界总 产量4 0%左右的粮食。近些年水稻种植面积处于稳步上升的转状态。在目前水稻收 获机械多种形式并存的条件下，为了满足广阔用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸 收国内外同类型机型的基础上，设计一种水稻半喂入式的脱粒机械，该机械采用夹持 喂入、弓齿滚筒脱粒、风扇清选等机构，使其具有机构简单、体积小、重量轻、脱粒 质量好等特点。近几年，随着联合收割机作业范围的不断扩大，联合收割机发展十分迅速，使脱 粒机市场受到一定的冲击。在这种形式下
14、，联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展 怎么发展，脱粒机还有没有发展前途，这是脱粒机相关方面应当高度关注的问题。据 统计，目前我国的种植面积为 4.3 亿亩，此外还有 1200 万 hm2 的山区和丘陵小块地的 小麦收获全靠人工收割后，再由脱粒机械进行脱粒。所以，脱粒机械对农作物的收获 还占有很大的工作量。我国的水稻、玉米、小麦等农作物机械收割的状况。据不完全统计，我国水稻机 械化收获的作业面积仅仅只占总种植面积的 7.3%，绝大多数的水稻脱粒仍然靠脱粒机 进行脱粒；玉米机械收获面积仅占全国玉米种植面积的 0.2%，而且，目前我国生产的 玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能，籽
15、粒的脱粒还要靠脱粒 机来完成。就全国范围来说，对于农作物的收获脱粒 80%以上要靠脱粒机和人工来完成。终上所述，尽管近年来联合收割机的迅猛发展，但是由于我国幅员辽阔、气候地 理条件加上种植方式的差异，以及不同地区的经济发展的不平衡、联合收割机械的广 泛应用还有相当长的路要走。因此，在今后的相当长的的时间内，脱粒机在我国农作 物的收获中，尤其是遥远的山区、丘陵地带，脱粒机仍然是主要的不可或缺的农业收 获机械。本设计通过对水稻脱粒机械的分析和对存在的问题进行改良，设计一种半喂 入式脱粒机，为进一步改良和提高水稻脱粒机械奠定基础。1.3 研究内容在我国南方，水稻是主要的作物，每年水稻收获时脱粒的工作量相当大，而且在南 方地区多为丘陵，不便于大型收获机作业，所以需要设计一种结构合理，操作简便的 小型脱粒机。要求能够长时间正常工作，水稻脱净率高，籽粒破碎率低，籽粒清洁率 高，脱粒滚筒内不易存留杂物且便于清洁。方便携带，能适应野外工作，结构流畅， 功耗低。2 脱粒机的原理分析脱粒机是一种利用特定机械部件的旋转运动或移动将谷物从谷穗上脱下，并进行 杂质别离的专用机器4。其结构一般可分为喂入方式、脱粒原理、别离排杂、清选输送 四个部分。2.1 喂入方式分析脱粒机的喂入方式一般有全喂入式和半喂入式两大类
