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1、本科毕业生毕业论文（设计）开题报告论文（设计）题目清扫机结构设计姓名系别专级学号1、选题目的和意义：目前，各种各样的服务机器人越来越多地应用于人们的生活， 从事与人们生活密切相关的服务工作，大大改善和提高人们的生活质量。室内智能扫地机 器人是一种在这种背景下诞生的家庭服务机器。随着现代社会的不断加快，人们的生活水 平得到了极大的提高，但工作压力也越来越大，而没有更多的来做繁重的家务活过来的工 作，在这个时候，一个多功能的垃圾清理机可能是你最好的，但亲密的朋友！该车可用于 家庭、办公室和一些小娱乐场所的垃圾，小体积，如香烟屁股，瓜子皮，纸片。2、本选题在国内外的研究状况及发展趋势：自1904以来
2、，英国人发明了一台扫 地机，迄今为止，地板的发展史上已经有近一百年的发展史。随后，日本、美国、德国、 英国等国开始对地板进行生产。目前，国外先进的扫地机正在不断提高智能化水平。 国外清扫机现状：国外清洗机由于几十年的发展历史，加之基础部件的咼可靠性，因此有一个共同的特 点，可靠性是国内产品比较高的。并已广泛应用于先进的电子技术，其中一些也被应用于 有线和无线远程控制。目前，国外在清扫机器人领域完成了大量的工作，并取得了一些成 果，如日立、松下、三星等著名公司已经研发出了一种智能吸尘机器人。国内清扫机现状：在国内，各大科研机构和咼等院校也都开始自动清扫机的研究。哈尔滨工业大学于 20世纪90年代
3、开始致力于这方面的研究，与香港中文大学合作，联合研制开发出 种全 方位移动清扫机器人。浙江大学于1999年初对智能机器人进行研究，两年后便成功研制 出国内第一个具有初步智能的自主吸尘机器人。虽然我国研制出的清扫机在品种规格上和 使用性能上已基本能满足国内各种需求，但是国产产品存在外形单调、功能单一、操作不 方便、清扫效率低等问题。3、设计主要技术要求:驱动方式是电池供电的电机驱动。电池驱动，通过使用自己的无级变速系统，可以使 清洗车在任何时间在操作的道路污染状况及时，快速调整清洗速度，提高工作效率的清洁 工作。噪音低，污染小，适合庭院、停车场、室内等小场合的清洁作业。用盘刷增加路面 清扫车的清
4、扫宽度，每小时清洗面积不少于1000平方米。滚刷不仅能清洁垃圾的表面也 能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水喷雾系统达到更理想的节能 水喷雾，能达到粉尘颗粒与水充分的亲和力，体重增加，无灰尘。超过25L水箱容量。4、总体方案的确定:由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电力驱动。最初设计了 许多的方案，最终综合考虑认为以下这种方案最为有可能实现我们的课题要求，方案为下图所示:冬25、工作原理:人力推动清扫车前进，电动机1逆时针转动将运动利用带传动同时传给带轮3和带轮 4使带轮3带动同一根轴上的小锥齿轮旋转，小锥齿轮通过啮合传动带动大锥齿轮6逆 时针
5、旋转，大锥齿轮通过同轴的带轮带动一个与扫盘2连接的带轮转动来使扫盘2顺时 针旋转，另一边也是通过同样的原理使扫盘逆时针旋转，这样就可以将两侧的垃圾扫到中 间。再同时由带轮7带动滚筒8顺时针旋转，将垃圾滚入导向刮板14 ,通过倾斜的导 向刮板14将垃圾送入垃圾箱13内，这样就完成了对垃圾清扫的全部过程。 因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。6、研究方法：(1) 搜集资料法：通过课本、期刊、网络、各类设计手册等获取相关的知识；(2) 图形模拟法，进行零件图纸的绘制对所设计的产品部件进行模拟分析，再改进方案;(3) 定量分析法，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更 加科学的
6、揭示规律，把握本质，理清关系。(4) 咨询指导老师7、研究步骤：第一周至第五周：收集阅读文献、确定研究课题、拟写论文详纲、绘出设计草图； 第六周：开题报告；第七周至第八周：绘制设计零件图、修改图；第九周：出二维零件图和装配图；第十周：撰写论文初稿；第一周：修改初稿；第十二周：形成定稿；第十三周：按格式标准要求整理论文和图纸，并打印；第十四周：准备答辩。参考文献：1 谭定忠等.自主移动清洁机器人运动学性能研究M.哈尔滨:哈尔滨工程大学机电工程 学院,2004.10-252 李金山等.清洁机器人概述M.哈尔滨:哈尔滨工程大学机电学院,2005.15-453 葛恒安.国内路面清扫车行业现状及发展方向
7、J.建筑机械化,2004(11).54-56.4 李江涛我国扫路车发展状况和发展趋势J.建设机械技术与管理.2000, (4) .16-175 任秀峰.国内外公路养护机械的发展与现状J?河南交通科技，1999,19(1).42-466 濮良贵，纪名刚机械设计(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006.60-3807 吴宗泽机械设计师(上下册)M.北京:机械工业出版社,2003.660-12508 李育锡机械设计课程设计M.北京:高等教育出版社,2008.11-2089 邓星钟机电传动控制M.武汉:华中科技大学出版社，2001.90-15010 毛谦德，李振清袖珍机械设计师手册M.北京:机械工
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