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1、本Word文档由数控0911班贺海民同学任主编，刘豆豆同学任副 主编，由吴新平同学主审。其中，M系列部分由刘豆豆同学编写，（一）、 （二）及T系列由贺海民同学编写。在编写过程中，得到了数控0911 班同学的支持与帮助，在此一致表示感谢。由于时间仓促、编者水平有限，文档中难免会有不足与错误之处， 欢迎广大读者批评指正并提出宝贵意见。（一）辅助功能M指令:序号M功能字含义1M00程序停止2M01选择性停止3M02程序暂停4M03主轴正转5M04主轴反转6M05主轴停止7M06换刀8M08冷却液开9M09冷却液关10M19主轴锁定11M29刚性攻丝12M30程序停止并返回开始处13M98调用子程序1
2、4M99返回主程序M系列的G代码列表代码组含义G0001定位（快速移动）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补/螺旋插补CWG03圆弧插补/螺旋插补CCWG0400暂停、准确停止G05.1AI先行控制/AI轮廓控制G05.4HRV3接通/断开G07.1 (G107)圆柱插补G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G1702XpYp平面其中，Xp:X轴或者平行轴G18ZpXp平面Yp;Y轴或者平行轴G19YpZp平面Zp:Z轴或者平行轴G2006米制输入G21公制输入G2204存储行程检测功能ONG23存储行程检测功能OFFG270
3、0返回参考点检测G28自动返回至参考点G29从参考点移动G30返回第2、第3、第4参考点G31跳过功能G3301螺纹切削G3700刀具长度自动检测G39刀具半径补偿拐角圆弧插补G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿左G42刀具半径补偿右G40.118法线方向控制取消方式G41.1法线方向控制左侧ONG42.1法线方向控制右侧ONG4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿一G4500刀具位置偏置伸长G46刀具位置偏置缩小G47刀具位置偏置伸长2倍G48刀具位置偏置缩小2倍G4908刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放G50.122可编程镜像取消G51.1可编程镜像G5200
4、局部坐标系设定G53机械坐标系选择G5414工件坐标系1选择G54.1选择追加工件坐标系G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G6000单向定位G6115准确停止方式G62自动拐角方式G63攻丝方式G64切削方式G6500宏程序调用G6612宏模态调用G67宏模态调用取消G6816坐标旋转方式ONG69坐标旋转方式OFFG7309深孔钻削循环G74反向攻丝循环G7501切入式磨削循环（磨床用）G7609精细钻孔循环G7701切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）G78连续进给表面磨削循环（磨床用）G79间歇进给表面磨削循环（
5、磨床用）G8009固定循环取消/电子齿轮箱同步取消G80.434电子齿轮箱同步取消G81.4电子齿轮箱同步开始G8109钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始G82钻孔循环、镗阶梯孔循环G83深孔钻削循环G84攻丝循环G84.2刚性攻丝循环（FS10/11格式）G84.3反向刚性攻丝循环（FS10/11格式）G85镗孔循环G86镗孔循环G87反镗循环G88镗孔循环G89镗孔循环G9003绝对指令G91增量指令G91.100最大增量值指令检测G92工件坐标系的设定/主轴最高转速钳制G92.1工件坐标系预置G9305反比时间进给G94每分钟进给G95每转进给G9613周速恒定控制G97周速恒定控
6、制取消G9810固定循环返回初始平面G99固定循环返回R点平面G16020横向进磨控制（磨床用）G161横向进磨控制（磨床用）T系列的G代码列表G代码体系组功能ABCG00G00G0001定位（快速移动）G01G01G01直线插补（切削进给）G02G02G02圆弧插补CW或螺旋插补CWG03G03G03圆弧插补CCW或螺旋插补CCWG04G04G0400暂停G05.4G05.4G05.4HRV3接通/断开G07.1 （G107）G07.1 （G107）G07.1 （G107）圆柱插补G08G08G08先行控制G09G09G09准确停止G10G10G10可编程数据输入G11G11G11可编程数据
7、输入取消G12.1 （G112）G12.1 （G112）G12.1 （G112）21极坐标插补方式G13.1 （G113）G13.1 （G113）G13.1 （G113）极坐标插补取消方式G17G17G1716XpYp平面选择G18G18G18ZpXp平面选择G19G19G19YpZp平面选择G20G20G7006英制数据输入G21G21G71公制数据输入G22G22G2209存储行程检测功能ONG23G23G23存储行程检测功能OFFG25G25G2508主轴速度变动检测OFFG26G26G26主轴速度变动检测ONG27G27G2700返回参考点检测G28G28G28返回至参考点G30G30
8、G30返回第2、第3、第4参考点G31G31G31跳过功能G32G33G3301螺纹切削G34G34G34可变导程螺纹切削G36G36G36刀具自动补偿（X轴）G37G37G37刀具自动取消（Z轴）G39G39G39刀尖半径补偿拐角圆弧插补G40G40G4007刀尖半径补偿取消G41G41G41刀尖半径补偿左G42G42G42刀尖半径补偿右G50G92G9200坐标系设定或主轴最高转速钳制G50.3G92.1G92.1工件坐标预置G50.2 （G250）G50.2 （G250）G50.2 （G250）20多边形加工取消G51.2 （G251）G51.2 （G251）G51.2 （G251）多边
9、形加工G50.4G50.4G50.400同步控制结束G50.5G50.5G50.5混合控制结束G50.6G50.6G50.6重叠控制结束G51.4G51.4G51.4同步控制开始G51.5G51.5G51.5混合控制开始G51.6G51.6G51.6重叠控制开始G52G52G52局部坐标系设定G53G53G53机械坐标系选择G54G54G5414工件坐标系1选择G55G55G55工件坐标系2选择G56G56G56工件坐标系3选择G57G57G57工件坐标系4选择G58G58G58工件坐标系5选择G59G59G59工件坐标系6选择G61G61G6115准确停止方式G63G63G63攻丝方式G64
10、G64G64切削方式G65G65G6500宏程序调用G66G66G6612宏模态调用G67G67G67宏模态调用取消G68G68G6804相向刀具台镜像ON或均衡切削方式G69G69G69相向刀具台镜像ON或均衡切削方式 取消G70G70G7200精削循环G71G71G73外径/内径切断循环G72G72G74端面粗削循环G73G73G75闭环粗削循环G74G74G76端面切断循环G75G75G77外径/内径切断循环G76G76G78复合形螺纹切削循环G71G71G7201纵向走刀磨削循环（磨床用）G72G72G73纵向走刀直接尺寸磨削循环（磨床用）G73G73G74振荡磨削循环（磨床用）G74
11、G74G75振荡直接尺寸磨削循环（磨床用）G80G80G8010钻孔用固定循环取消G81G81G81定点镗孔（FS10/11-T格式）G82G82G82镗阶梯孔（FS10/11-T格式）G83G83G83正面钻孔循环G83.1G83.1G83.110高速深孔钻削循环（FS10/11-T格式）G84G84G84正面攻丝循环G84.2G84.2G84.2刚性攻丝循环（FS10/11格式）G85G85G85正面镗孔循环G87G87G87侧面钻孔循环G88G88G88侧面攻丝循环G89G89G89侧面镗孔循环G90G77G2001外径/内径车削循环G92G78G21螺纹切削循环G94G79G24端面车削循环G91.1G91.1G91.100最大增量值指令检测G96G96G9602周速恒定控制G97G97G97周速恒定控制取消G96.1G96.1G96.100主轴分度执行（有完成等待）G96.2G96.2G96.2主轴分度执行（无完成等待）G96.3G96.3G96.3主轴分度完成确认G96.4G96.4G96.4SV旋转控制方式ONG98G94G9405每分钟进给G99G95G95每转进给G90G9003绝对指令G91G91增量指令G98G9811固定循环返回初始平面G99G99
