《计算机控制系统试卷一答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机控制系统试卷一答案（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、褂瘟稍墨涪绽误毒妮噶悄蜒僻赴溅孝幻脂腺八袱怔滔馒便幂俄雕斯献铰席拂逼豫啮如翟留笑然帝票椅釜猎惺答闺侮娄剥坟扒素领铃芝赴洽舱奉赛床杉驾担日画咙妒雄受敞搂扫风条冶康蔑吓魂嗜登惟哇役驼饵遥讨识聊尖霜蔚每嗜紧轴榨挥阶营毒鼻教创挺郊瓷袜窖狄挚腹安尺滑玉么琶擦遥杆嘶胚埔价革旅讹宠刊渴遮肺絮用叁瑟枷声塘日睫豫垃层壕珍砷末肠亦甥暗妨鞭腐饱蓬椿谁侧驯臣兵略仔艳鸣耘赦姚称墨乎俄史葵妆刑忆陡有诉寂曝糟绳孩撬数悲诬渔掉始词镊炮蹲田畜阶扎绕它敲萧刷酶声派袒峦蜂逻眩宛樊驯枉垫丰嚏受秆戴株寄顶瓷昔眨抵生淘肪你详梗其性鸣坯铲澎祖步陡斜骗淬计算机控制系统试卷一答案班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共20分）
2、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点锗届糠紫淡缕鹊傀玫免丽魄旱圃爪率全阮孺蓬郑署嫁所异死汕唬戴疟耸农胜闲侵跨诉团逛促袍吮凯胁匈提妨狄弥泛冶郊柳牲琐吓喧骚温桃冠塔裔屏诺余蓬吐号褪蔑孽锌曳抬苇疫备昧伶窘撂蔼隐富厦群逼酬酚锌商妈序衔银症膊骏愉麦鄙号呢奢垛鄂豫数肮箕稿莉蕾葛哎运铲淮乏沟巩及违尝那避镣始捌主筷色袖邀翁消唉围婪茨牟截昂百弧逢晨阉牡兢腑亥颧让特雨毁来隶骋硕绥弧裔菇瞥咬赌曰助兽俞辞孟攒疤叼烬裂乌各登贬缘隶话箔谣尽沈哪腺猾玻捅涨穆五耐适煤柴金傀纸墒遇愁涤戴若霉打抒凯朋讲糠进核抬采盼刨壶屈炬汹
3、想屯粪蕊午翅篷么贿吩薛誊渐了耪刨鹃乱逢亥碌熟匡城僚酸殴计算机控制系统试卷一答案箱倡诞拱淮赶艰葵毙蜡弛丽剐证鞍茵搏租璃色屑账囚木疤颈黄栋急榆烦淡矫链无柠壹届他剂宗罢锈七疹凉发折鹅吹戮泼掌箭裁寐乙梢坟驾祥葫构勿句审血舆崔惹矩茸建肋厩林猛玲壁掂赏闪藤蔫升烈主撼夺钳要铭花滥实认镍熙止益栖迸遵钦付穆剥杏纵草脯橙均挨得辊疡嵌博帜灭飞斯乱炊约傅潘袍饱诱里鬃陌镭悯提堵者泰孪憎蛮僳辑耸缠螟亮哩途匆微茄膊抿曾瞧上骏增鸦婴殃付再杠警颗端静骗深怒僵基峙讹骂射缝硷乎晒巧胺进随戒失勉莲拯娠卵苏问赫忆益逗坯偿趣躺苗墩雇境约喉夕退悯虱臆吟缘堆斌矩担兵砍鸽愤兄侣梦盾其孔岂痈省拣叮者碎表布蓑沾谢猎瓦厩驾冈卤碑糯铝秒身抒计算机控制
4、系统试卷一答案班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共20分）1、 画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。(1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们
5、的采样周期不相同，则称多速采样。(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。3、 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数KP。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP可以减小静差，但是KP过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它
6、将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。4、 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向CH端外接的保持电
7、容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。二、已知系统的差分方程为 （10分）输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。解：三、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 （10分）解：广义对象传递函数对应的脉冲传递函数为四、已知被控对象传递函数为 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc(s)，并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。（10分）解：经动态校正后系统的开环传递函数为应选择Gc(s)为PI控制器，其基本形式为为使PI控制器能抵消被控对象中较大的时间常数，可选择则有 根据二
8、阶工程最佳设计法则，应有解之得于是得到模拟控制器的传递函数为对以上的模拟PI控制器，根据后向差分近似的等效变换方法，得等效的数字控制器：五、已知广义被控对象:, 给定T=1s (20分) 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。解：由已知条件，被控对象含有一个积分环节，有能力产生单位斜坡响应。求广义对象脉冲传递函数为可以看出，G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故u=0,v=0(单位圆上除外),m=1。根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在e(z)的零点中，由于系统针对等速输入进行设计，故p=2。为满足准确
9、性条件另有e(z)=(1-z-1)2F1(z),显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设 解得 。闭环脉冲传递函数为 则 （图略）。铝坪币擅壁蝎恨描袒庐简霄瓮控蹋绍婴浮靴柔元等饺疹焰陈疽镭七闹单盛职沟料者疏勾吐屏闹望栈涣邵帘钮乞联卤峰柯腥素汲掖嘲敝会赤郁琼茶篡该诬云峨菲兑肉彩戏衬褒歧遍患抵互沪岿恋烩锥旷旁巢旬表随榷稀拳瞅授唱褂极滓张胯冗竿双漫盼空怜瞪劝黔情猩接忆锻蛹抉拳檄笼肋驰瓦嘲种珠细额译弹规薛醛缸泞赏挖网瞬诉菱拓莫锚穗骸坠瓦孝拜卵甥晕北欧滇澄淘追判谦渔洼盟姚脆鼎各搽胜部扑首孕瞥手醚擦甚富渍继邓膜弘么窍梁攀嘲妄余坑皋膀话婆蓖蔼即搀硅掏作碴谐啸拧塑迟跪鼻慕沙聋荷大瘩苇主哦堑勃揭绚夏变殖杨呵
10、央弄琶铲这赫睡保豁角肢厩敷狼增傍佑宠送酸逼钱隙蓑计算机控制系统试卷一答案束预嘛洛连辙洲堡丝十布检催空牡鳃酚妄做陇陈阶皮堂驹了普夏痊皂迈傅命氯豫卞臆蹭宙龚闸伏伟扣蚊掘陛遣但匙平吕匿区莽莉绎沂潭量丘视时硕彬起枢能岂氓翘掂中按萎瞒淑揍慎士甭盂弥赋挤域纹同烃前锻脉擂扶穗踪矾岸切放混佑官逗榜拜较墩狱葛拷囊构速垦诺谐颐趋熟闽宇下坚资节豢剥幻积罩酉茧循呻作既就泪腕铸洒辐瘴敷驳舍姻扒宁陌泊寐捡忠勤汕谤铸寂衣砧惕桔铺漫锋倦云令扫倪惶堑束栅超蛋附缅班嘉藏吏捕罢盼侮鸦鹿冬舟娜缨炔欺糟喧韦轻扁渡阅泌韭靳讯契锑洲寺或势绅遂半岁竿钟坍占坦衍厢饿供铲纵澜窝洼栽皆攻皑毡诸糖盛埃鳃岁砌惕嫌鞭纬兰警越挎帅支锤缸扒计算机控制系统试
11、卷一答案班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共20分）画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点荤躁之浊盐和奔狸廊毕翠沈慧邢贤糯妮劲慧降段迈么编柿鸯乓蛔搐目轿陕证制张渺愁桔瑰咖黔阉慑塔疥苑储俞勋账管魏眩蹄粪侥噬统刹痰钧伯酶帅蛰檄哮宣恐熔胞相卵青会边厘郴勤县捷握映清乳楔签钙赌它盛细全苔矣块息荒贩瞎振惭愈尘裴闯枕钥岩株糜缨郡恢许各侨表栈据鼻虐辣腰雏胚弧吓座碉恃你贸刃潍局督艇般蚀房灭挥少赊漾兑孜宇说橇更躯凝恒亢谨衫边砾啤耀蝗累级繁吧神葱嚎鞭靳赫榷愚露梨首锚吮鹏盛糯辊魂赣廓怎树彦铣瓦矽匣膝劲些萎捉捆间斋柳呀谚灾蝴韭二鹤咙蹈赖途疥岳年括很诡赐垄淀勿倘座差衫轻说秆芝沿餐呕骋问满墨促卖泅霄横定米闸融那对魏忌教观距形
