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1、一刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。刮水器的运动简图二设计数据设计内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n1kLABxLDS44S41单位rmin（）mmmmmm数据30112060180100301120180100三刮水器机构相关数据的计算及分析3.1 计算极位夹角=180 (k-1)(k+1) =0可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。3.2 计算的长度LA
2、E=180, LAB=60，且LAB=LCE, LBC=1803.3 计算AB杆和杆的关系 cos30=CE/CD=AB CD=AB四.加速度，速度多边形的计算分析4.1 方案一的速度加速度分析：如下图所示速度与加速度多边形如下 在左极限位置, 由已知条件可得: =0.592m/s选取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m/s)/mm由理论力学公式得: , ， 在右极限位置：速度与加速度多边形如下 , 由加速度分析图可得 , 4.2 方案二速度和加速度分析：速度与加速度多边形如下 LAB =80mm在左极限位置, 由已知条件可得: =0.789m/s选取比例尺v=0.01(m/s)
3、/mm,a=0.1(m/s)/mm由理论力学公式得 ，在右极限位置：速度与加速度多边形如下 ， 由加速度分析图可得 ， 五.动态静力分析5.1对两方案进行受力分析惯性力 FS4=G/g a C=159.81.573=2.408N惯性力矩 a C=.对方案二，同理可得惯性力 FS4=G/g a C=159.8.惯性力矩 a C=.由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一六. 仿真建模分析速度与加速度.仿真运动轨迹.分析速度与加速度图线 方案一 方案二加速度比较 方案一 方案二由图分析可得：方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。综上所述，最终方案为方案一。
