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1、控制算法工程师的具体职责范围范文职责1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;3、负责移动机器人运动控制模型的建立;4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;6、负责产品开发及过程文档的编写。任职资格1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;3、精通经典控制理论及现代控制理论;4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;5、有良好的编程基础，精通C/C+等编程语言，熟悉Linu_、ROS系统;6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动
2、，有一定的抗压能力。控制算法工程师的具体职责范围范文（二）职责：1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;5、机器人相关测试、生产用程序的编写。任职要求：1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;4、从事
3、过足式仿生机器人系统开发者优先;5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。控制算法工程师的具体职责范围范文（三）职责1.复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;2.进行仿真分析并完成代码实现;3.指导调试工程师完成控制器参数整定;4.编写控制相关设计文档;5.积极完成临时安排的其他任务。任职要求1.自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;2.有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;3.有无刷电机系统建模与控制经验者优先;4.熟练掌握C+，并具有matlab仿真与控制器设计经验;_具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。控制算法工程师的具体职责范围范文（四）职责:1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。任职资格:_车辆、自动化专业硕士及以上学历;_具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;_具有较强的动手能力，善于解决实际问题。第1页共1页
