安川G变频器调试说明

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1、安川G7变频器调试说明一、 变频器参数的设定方法:1、变频器操作器上共有11个按键:1) LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键;2) MENU选择菜单键,用来选择个模式;3) ESC返回键,按下此键则返回到前一个状态;4) JOG点动键,操作器运行时的点动运行键;5) FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;6) /RESET 移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故障复位键使用;7) A增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;8) V减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等;9) DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号

2、,设定值;10) RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器;11) STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器;2、变频器参数的设定方法:(1) 在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换:1) Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器会回到监视界面;2) Quick SettingQUICK程序模式,初始设定;3) ProgrammingADVANCED程序模式,变频器全部参数设定;4) Modified Consts校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数;5) Auto Tun

3、ing字学习模式,对电机参数进行自学习;(2) Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3带PG矢量控制): 在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再按“DATA/ENTER” 键,显示 “A1-00=0,再按 “/RESET” 键,此时 “00”闪动,再按“A”键,将“00”改为“02”,再按 “DATA/ENTER” 键后,将数值改为 “03”,再按 “DATA/ENTER”键,A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式;(3) Programming参数设定举例:(设定F1-01=1024编码器脉冲数) 在监视界面下按下MENU键,

4、直至显示“Programming”界面,再按 “DATA/ENTER” 键,显示 “A1-00=0”,此时 “A1” 闪动,再按 “人键,直至出现“F1-O1=0”,此时“F1 ”闪动,再按再按“/RESET”键,此时“01 ”闪动,再按“DATA/ENTER”键后,将数值 改为“1024”,再按“DATA/ENTER”键,“F1-01”的数值即编码 器脉冲数就被设置成1024;(4) 在以上两例中设置完参数以后,如不修改其它参数,可直接按MENU 键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。其它参 数的调整基本上和以上两例一样。二、变频器对电动机进行自学习;由于普通电机的所

5、有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来,不 同的电机乂具有不同的电机参数,而矢量控制的变频器对所控制的电动机的 参数精度要求很高,电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大 差别。因此,为了电梯具有很好的调速性能,变频器必须对电动机的参数进 行自学习。1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会出现安全故障;2、将编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-06二F)。4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输 出控制端COM1和Y01、Y02短接,使CBZ、CZC吸合,观察抱闸是否打开, 确认电机空转时没有阻力;5、设定变

6、频器参数,在监视界面下按下MENU键,直至显示“Auto Tuning” 界面,其中共有7个参数需要设置:1) T1-00选择电机1/2,通常此参数不被显示;2) T1-01自学习模式选择(设置为0旋转型自学习);3) T1-02电机输出功率;4) T1-03 电机的额定电压5) T1-04 电机的额定电流6) T1-05 电机的额定频率7) T1-06 电机的极数8) T1-07 电机的额定转速9) T1-08编码器脉冲数再按“DATA/ENTER”键,显示“T1-01=2”,此时“01”闪动,再按“DATA/ENTER”键,将“T1-01”设置为“0”,此时“01”闪动,再按“A”键设置其

7、它参数,方法同上;设置完“T1-08”后按“A键,然后界面显示“Press run key”且闪动,按下“RUN”键,电机就开始 慢慢加速旋转,直到减速停止,自学习成功后界面显示“Tune successful,按MENU键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到 监视界面。6、自学习完成后,恢复H1-06=8,然后断开电源,将抱闸接触器和运行接触 器的短接线拆掉。7、记录下E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化后直接输入自学 习时的E2参数即可。8、如果不具备旋转型自学习,可将从第3步开始设置H1-01二F,第4步只需 端接COM1和Y02 (使CZC吸合),第5步第2项T1

8、-01设置为1(停止型自 学习),以下步骤不变。三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表参数内容设定值A100操作器显示语言选择(0:英语1: 日文)0A101参数的存取等级(2 : ADVANCED设定/ 读取所有的参数)2A102控制模式的选择(3.:带PG矢量控制)3A103初始化(2220: 2线制程序的初始化)初始化时设为2220b101选择频率指令(1.:控制回路端子)1b102选择运行指令(1 :控制回路端子)1b1 03选择停止方法(0 :减速停止)0b104选择反转禁止(0:可以反转)0C101加速时间1(中速/单层运行速度时)1.52.5SC102减速时间1(

9、中速/单层运行速度时)1.52.5SC103加速时间2(高速/多层运行速度时)1.52.5SC104减速时间2(高速/多层运行速度时)1.52.5SC201加速开始时的S字特性时间1.2SC202加速完了的,字特性时间1.2SC203减速开始时的S字特性时间l.2SC204减速完了的,字特性时间l.0Sdl03爬行速度2.54HZdl04中速(单层运行速度)3035HZdl07高速(多层运行速度)4050HZdl17检修速度(自学习速度)5l0HZEl01输入电压设定变频器输入电压El04最高输出频率电机额定频率El05最大电压电机额定电压El06基频电机的额定频率E20l用A单位设定电机额定

10、电流自学习时自动设定E202用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定E203用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E204电机极数自学习时自动设定E205用Q单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E206由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对 电机额定电压,用单位设定自学习时自动设定E207铁心饱和系数l,设定磁通量50%时的 铁心饱和系数自学习时自动设定E208铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的 铁心饱和系数自学习时自动设定E209用设定电机的机械损失通常无必要设定E2ll用0.0lKw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定Fl0lPG参数:(编码器脉冲数)编码器实际脉冲Fl02设定PG断

11、线检出(PGO)时的停止方法(0:减速停止)0Fl03设定过速度(OS)发生时的停止方法(0:减速停止)0Fl04设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止方法(0:减速停止)0Fl05PG的旋转方向(0:电机正转时A相领先 B相90ol :电机反转时A相领先B相 90o)“0” 或 “l”Fl06PG输出分频比ll6H101选择端子S3的功能(加减速1/2曲线切 换端子)7H102选择端子 S4的功能(多段指令3)5H103选择端子 S5的功能(多段指令1)3H104选择端子 S6的功能(多段指令2)4H105选择端子S7的功能(点动指令)6H106选择端子 S8的功能(基极封锁)8H202端子

12、 P1的功能选择(零速信号)1H203端子P2的功能选择(运行中信号)37H305不使用模拟量输入1FL301加速中防止失速(0:无效 1:有效)0L304减速中防止失速(0:无效 1:有效)0L809接地保护的选择(0:无效 1:有效)1控制柜在出厂测试时,除E2*电机参数外已按上表设置完毕,用户无需对 变频器恢复出场值后,重新设置参数,只需核对E2*电机参数,但是如果在调 试过程中,出现参数紊乱,可对变频器恢复出厂值(A1-03=2220)后,重新按上 表设置参数。注意:H1-07、H1-09均设为F,表示不用,以免重复使用,变频器报故障。检修慢车运行时若不对电机进行自学习,只需将A1-0

13、2设定为2(无PG矢量 控制)即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速W1M/S时使用单层运行速 度(中速),梯速N1.5M/S时使用单层运行速度(中速)和多层运行速度(高速)。加速过程过急时,适当增大C1-01,加速过程过长时,适当减小C1-01。加速 开始段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时,适当减小C1-02,还应考虑是否是减速距离太 短,如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强迫换速距离来学习快车 运行时的换速距离的),微机重新井道自学习,然后再次投入快车运行。减速开 始段过急时适当增大C2-03,减速结束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下:(C2-01 + C2-02) /2 W C1-01(C2-03 + C2-04) /2 W C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板(120mm150mm)位置调整准确:轿厢地坎和厅门地坎水 平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运 行时上、下都欠平层,可适当增大爬行速度D1-03 ;反之减小爬行速度D1-03。注意:资料如有改动,恕不另行通知!

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