水泥包装机的PLC控制系统设计

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1、一、设计题目:水泥包装机的 PLC控制系统设计二、设计目的:巩固PLC技术课程所学知识,加强理论与实践的联系。通过 本课程设计,初步了解 Siemens S7 300 PLC勺硬件知识,掌握STEP7编程软件的 基本功能,实现简单的PLC控制系统设计。三、设计容:1、硬件配置PLC选用:S7-300 型电源选用:PS307型CPU选用:CPU315-2D型输入模块选用:数字量为16点的输入模块(SM321 DI16X DC24V输出模块选用:数字量为 16点的输出模块(SM322 DO1&DC24V/0.5A)模拟量模块:模拟量为8通道输入模块(SM331 AI8X 16bit )根据地址分配

2、表,数字量输入I0.0到I1.1为10个端口,另外还有BCD拨码开 关要用到12 (3位X 4)个端口,一共22个端口,321为16点输入,所以要用 到两个数字量输入模块;数字量输出 Q4.0到Q5.4 一共13个端口,故选用一个 输出模块;模拟量位数选定方法如下,拟量模块能满足测量重量小于20g的精度 要求,故需选用至少 14 位的模拟量模块(200kg/2A13=0.024kg,200kg/2A14=0.012kg ).硬件组态配置如下图:3.nodult.Ordtr awbej-.tfTI adlressI aildressQ tddressCohnieniJ卫 T5 JOT 5A5E5

3、T JOT-lEMiO-DAMiZJ CPU 315-Z UF&EST 315-ZWUUUOUz13一534BEST 321-lBrtOO-Di.tllm 15BIST 322-IRKin-ltfin4 Eij IH:6c3C24VBEST 321-IBHDO-DjIAOB27AiasrliBit331-7HFOO-DjlEO3(K clSIE310112、电机主电路和控制电路设计该设计中用到5台电机,分别是斗式提升机电机、振动筛电机、包装机旋转电机、 叶轮给料机、卸包皮带机电机各一台,均为三相交流电动机,采用接触器控制(单 向运行)。5台电机的运行方式一致,包括运行、停止、紧停三种模式,故主

4、电 路及控制电路的接线图相同。3、I/O地址及符号地址表I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.2掉袋位信号I0.3上料位信号I0.4下料位信号I0.5故障信号I0.6紧停信号I0.7复位信号I1.0压袋位信号I1.1计数器清零信号I8.0-I9.3BCD拨码开关输入Q4.0启动卸包皮带机Q4.1启动旋转包装机Q4.2启动叶轮给料机Q4.3启动振动筛Q4.4启动斗式提升机Q5.0袋ok信号Q5.1打开粗流阀信号Q5.2打开细流阀信号Q5.3产生推袋阀信号T1T4启动延时定时器T5T8停止延时定时器IW20每袋水泥的设定重量(BCD输入)PIW304称重传感器输入重量DB1.DBW1OO保存袋数D

5、B1.DBD110保存总重量4、程序设计及说明设计思路:a、首先顺序延时启动个个电机,利用定时器顺序触发,反序延时停止的程序类似。b、通过在各个电机输出前加一个常闭开关实现紧停,或故障停止。C、通过数字量输入模块加BCD拨码开关设定目标重量,由于输入的是BCD数(IW20),故需要将其各个位(百位、十位、个位)分别取出再进行BCD-I转换,由于比较量为浮点型,故将其转换成32位浮点数。d、 传感器输入的是实际袋重量( PIW304),将其转换成浮点型,以便于比较。e、 DB块DB1.DBW100、DB1.DBD110分别保存袋数与总重量,运用ADD指令实现累加。 梯形图程序如下:10.04MU

6、, 2Q4.0411/1W()_I知:T5rI=3ST1MIO. 3Mil. 2Q4.1Il/ll/l()_I12SD|S5T-3SWetwork 3 : Title:|呂动叶轮洽料机-T2MIO. 2MU. 2Q4.211l/lM()_IT3SD_|SoT#3SNetwork 4 : Title:|启功振动筛T3MIO. 1V11.2Q4.311l/ll/l()IT4SD_|S5T#3S14MIO. 0MIL 2Q4.4Il/ll/l()_INetwork 6 : Title:停止卸包皮帯机iOHW止,mil.2为漿停)10.1M10.0rSD_|S5T53SNetwork 7 : Titl

7、e:|俘止质转包装机T5MIO. 1I()_IT6SD_|S3W3SNetwork 8 : Title:停止片轮蛤韻T6T卜M10. 2T)IT74SD|S5T-3SNetwork 9 : Title;停止振动筛T7M10.3II1)_IT8:SD_|S5并 3SNetwork 10 : Title:停止9式克升机T8M10.4I0INetwork 12: Title:Network 13 : Title:Nctwurk 14 : Title:C cirmcnt:MUL 1ENENC1111 OUTIIJ2026-100-JIW50関鉴田:tf# 言旱冏。萤底戦副:m : 8T 耳H0M2N1

8、 )0 的1 1OP|呂卽。笫环毋茅到麺瞬:m :2J VD!3N:11 : 9T 耳mwnZSNW-SNImo TNT mN3厂inn-01 一附N:luaimioj:3BU : 3T 耳他黑西址匸耿藝肝口X、p 恥 FI_()-葩H/卜O-TTH0 前:叫LL:6l卫介1殂Vnlwurk 20 : Title:Network 21 : Titlt:Q52M15.0)Mll.lMD74MD94Mll.lMetork 22 : Title:|计数器清零MOVEENENO0-INOUT-DB1.DBW100MOVE一 ENENO -O-INOUT -DB1.DBD110Network 23 :

9、Title:|检测到掉袋位,推袋阀工作10. 2Q5.3-()_INetwork 24 : Title:10.3T I-M10.0jno.0-()I故障窮停报普Mil. 27_IQ5.44)_IIO. 5H F-10.6Mil. 3I I/Netwark 27 : Title:复位10.7Mil. 3H I()_I四、设计心得:A、硬件组态是PLC控制的关键部分,要正确配置各个模块需要对输入输出变量有个全局的把握,例如模拟量的位数决定分辨率或精度,总的输入输出点数, 决定各个模块的个数。组态过程中还要记录下各个模块的端口地址,以方便编程。B、程序设计也是 PLC控制的重要组成部分,程序的好坏直

10、接决定了控制的优劣。设计中要 结合外部开关按钮的类型,不同的按钮可能程序有所不同,例如,要对外部输出进行保持,当外部开关是自锁型的,程序就不一定要自锁, 反之则需要自锁。要充分利用各个模块的端口,正确分配地址。C、 完成整个设计后,熟悉了PLC硬件组态及编程过程,初步学会了用PLC对简单实际过程进行控制,同时也感觉到看似简单的过程,在进行实际运行时,会产生一系列问题,需要不 断调试以满足要求。五、参考文献(1) STEP7编程手册;(2) Siemens 硬件手册;(3 ) 电气控制与 plc 应用教材。目录一、设计题目 1二、设计目的 1三、设计容 11、硬件配置 12、电机主电路和控制电路设计 13、I/O 地址及符号地址表 14、程序设计及说明 2四、设计心得 8五、参考文献 9

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