机械毕业设计510带式输送机传动装置毕业设计

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1、目录 前言1 前言(2)1 带式输送机的结构总体方案设计1- 1带式输送机的整体设计方案论述(3)1- 2带式输送机的执行机构与传动机构方案初步设计(4)1- 3 带式输送机的电机选择 (6)2 带式输送机传动运动和动力参数分析2- 1计算总传动比及分配各级传动比 (7)2- 2传动装置的运动与动力参数分析及计算 (7)3 带式输送机中传动零件的设计计算与校核3- 1 主要传动零件的设计计算与校核3- 1-1齿轮的设计(9)3-1-2轴的设计 (17)3-1-3轴承的选用与寿命分析 (27)3-2 支撑、连接类等零件设计及选择3-2-1联轴器的选用与校核 (28)3-2-2键的选用与校核 (2

2、9)4 各配合尺寸处的公差与配合及润滑方式和密封方式的选择(30)5减速器的附件及箱体设计 (30)6 绘制减速器装配图及主要零件图6-1减速器装配图1张(A3) (31)6-2中间轴上齿轮工作图1张(A4) (31)6-3输出轴工作图1张(A4) (31)7心得体会、收获、意见与建议(31)8参考文献(32)前言机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。这是因为 工业、农业、国防和科学技术的现代化程度,都会通过机械工业的发展反映出来。 人们所以要广泛应用机器,是由于机器既能承担人力所不能或不便进行的工作, 又能被人工生产改进产品质量,特别是能够大大提高劳动生产率和发送劳动条

3、件。同时,不论是集中进行大量生产还是迅速完成多种品种、小批量生产,都只 有使用机器才能便于实现产品的标准化、系列化、和通用化,尤其是便于实现高 度的机械化、电气化和自动化。因此,机械工业肩负着为国民经济各个部门提供 技术装备和促进技术改造的重要任务,在现代化建设的进程中起着主导和决定的 作用。所以通过大量设计制造和广泛使用各种各样先进的机器,就能够大大加强 促进国民经济发展的力度,加速我国的社会主义现代化建设。我们这次的课程设计任务是设计带式输送机装置。这个装置我们其实不陌 生,平常生活中也经常看到。而我们设计的目的就是通过这次的课程设计能够使 得我们所学到的东西能够得到更好的应用同时也让我们

4、体会到更多的机械感性 认识。对于带式输送机,它的应用非常的广,如工厂的产品输送,矿山的矿料的 运输,钢铁生产的运输等都用到了带式输送机。而带式输送机的设计过程也正好 基本上把我们平常所学的东西包含在里面了,对我们的知识进行了一次强有力的 加强作用。比如其中就有我们最为常见的机械减速器的设计,带传动的设计等。 所以要想使得我们学生更好的在机械行业里发挥作用为我们祖国的未来而尽一 份力,我们必须学好理论知识的同时也要搞好实践性的设计课程。从多方面的把 我们转化为社会的工作人员。所以这次的课程设计是非常有必要的,而设计带式 输送机也是我们最佳的选择。1 带式输送机的结构总体设计1- 1 带式输送机的

5、整体设计方案论述一、带式输送机的工作及生产要求分析带式输送机的输送带工作拉力F= 4.2 kN;输送带工作速度u =1.9m/s;滚 动直径D= 450mm;滚筒效率n j=0.96;整机工作情况为:两班制,连续单向运 转,载荷较平稳;工作环境为:室内,灰尘较大,环境最高温度35oC;寿命要 求为使用折旧期8年;动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;检修间隔 期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修;制造条件及生产批量:一般 机械厂制造,小批量生产。所以整机工作情况为:低速,小功率,载荷平稳,工 作环境不恶劣,长期工作不经常启动、关闭,无其他特殊要求。二、带式输送机的整体设计思路

6、我们知道现代的机器通常由原动机构、传动机构、执行机构三部分组成。此 外,为保证机器正常运转还需要一些辅助机构如操纵装置或控制系统。对与机器 的方案设计我们应该满足其基本的工作和其他特殊要求外还应尽可能的实现优 化设计即: 1)机械系统尽可能简单; 2)尽量缩小机构尺寸; 3)机构应具有交 好的动力特性; 4)机械系统应具有良好的人机性能; 5)机械系统尽可能的节能、 环保及低成本。本次设计的机械系统为一带式输送机,由它的基本工作要求我们 可以知道原动机可以用足够功率和转速的交流电动机即可满足要求;传动机构采 用常用的闭式减速器即可;执行机构则为滚筒带动输送带工作。其示意图(1-1) 如下所示:

7、 匚 1执机滚( F1帘石构切 执机滚 (I 匸n厂传动装置(减速蛊)动动原机电机采用上述的传动原理基本上满足工作要求,而且结构简单、清晰、可靠;生产加 工容易;成本底;传递平稳可靠;传递效率高可以节约能源;工作安全、噪音小; 易于检查和维修其中所用的传动机构是我们最为常用的减速器,从而大大的降低 了设计的成本及缩短了设计周期。1-2 带式输送机的执行机构与传动机构方案初步设计一、带式输送机的执行机构方案初步设计 由于工作要求中已经说明,工作形式为带输送,所以我们就将执行机构 设计为滚筒带动输送带工作的形式。运动靠滚筒与带的摩擦来维持,而滚筒则由 原动机驱动。其原理图如图(1-2)所示:图(1

8、-2)因为此执行机构为扰性机构且长时间低速运转,要求平稳传动,切功率和扭 矩不是很大,所以必须要求其具有足够的疲劳强度和过载保护功能,滚筒用空心 的轮辐式圆柱体滚筒,输送带用橡胶面煤矿用织物整芯输送带(PVG)680s型。二、带式输送机的传动机构方案初步设计由工作要求可知,带的速度比较低所以我们采用二级减速器来实现传动。在 室内工作时灰尘多所以应该采用闭式的减速器,而其寿命为8年比较长,传动速 度比不是很高,传动要求平稳,结构要求紧凑,所以我们在工作要求不高的情况 下尽可能的降低成本选择二级的圆柱直齿轮传动卧式减速器。其机构图如图 (1-3)所示:1)初选主要传动元件我们采用四个圆柱直齿轮(Z

9、l、Z2、Z3、Z4,其中Z1为高速级,Z2、Z3 为中间级,Z4为低速级)传动为闭式二级减速器的传动件,减速器的三根传动 轴(普通的直轴高速级I轴、中间级II轴、低速级III轴)平行布置属于展开的卧 式,虽然机构尺寸相对稍大,但是其结构更加简单,生产加工容易,成本相当低, 维修和查错更加容易。2)初选减速器的各轴承其每一根轴上的一对轴承我们使用普通的深沟球滚动轴承即可满足工作要 求(主要承受径向力同时也可承受部分轴向力)而且其价格与其他类轴承比最低。3)初选输入与输出轴与外接轴的联结元件输出轴(低速轴III)与外接轴(滚筒轴W)的联接,高速级的轴I与电机 的轴V联结我们用滑块联轴器即可,其机

10、构简单,尺寸紧凑,适用于中小功率、 较高速度的无剧烈冲击的轴的联结。4)初选减速器的箱体我们使用的为普通的二级减速器,其工作要求不高,尺寸较大,结构复杂所以使用铸造箱体即可满足要求。1-3 带式输送机的电机选择一、确定电机的类型和结构型式工作中提供的电源为三相交流电压380/220V,所以选择交流电机;工作温 度不高,环境灰尘较多,连续单向运转周期长,无变速要求,工作载荷稳定,所 以应该选择 Y 型(鼠笼式)的全封闭自扇冷式。二、电机的容量(额定功率)确定有工作要求可以知道,此电机连续单向运转周期长,工作载荷稳定,所以只 要选择电机的额定功率稍大于工作要求的功率即可。由带式输送机的整体设计要

11、求图(1-1)与图(1-3)我们可以反算出所需电机的功率 P0:已知:负载F1=4.2KN;带速VlOm/s;滚筒效率耳=0.981 1 0则有:P = F V 10001 1 1n P = 4.2 x 1.9 = 7.98( KW)1滚筒轴w的功率pt = P1 nW f 0因为滚筒轴由两个轴承支撑同时与减速器的低速级相连,所以我们可以求得:低速级轴ill的功率:p二p n nm W l g因为低速级轴由两个轴承支撑而且由中间级轴的齿轮传动所以我们可以求得:中间级轴ii的功率:p二p n nn m z g因为中间级轴由两个轴承支撑而且由高速级轴的齿轮传动所以我们可以求得:高速级的轴i的功率:

12、p二p n ni n; z g因为高速级的轴有两个轴承支撑而且与电机轴的连接由滑块联轴器联接所以有:电机轴v的功率:p二p,n nV I1 L G电机直接驱动电机轴所以有:所需电机功率:卩厂n p = p n n 2 n 2 n 40 r 0 L ZG(带输送的工作负载功率为 P ;滚筒轴的功率为 P ;低速级轴的功率为 P ;中1wIII间级轴的功率为P;高速级轴的功率为P;电机输出轴的功率为P ;滚筒的工iiv作效率为n ;滑块联轴器的效率为n;滚动轴承的效率为n;齿轮的效率0LG为 n 。)z查相关资料可知:滑块联轴器(钢性联轴器效率为 1.0,在这里我们也取和滑块 联轴器一样的效率)的

13、效率为 n 为 0.99;滚动轴承(一对)的效率为 n 为LG0.99;齿轮的效率n 为0.98。所以可算得: zP0=9.58(KW)所以电机的额定功率Pd略大于P0则根据相关资料查得可去电机额定功率ed0为 P =11( KW )。ed三、电机转速的确定由带的速度V1=1.9m/s可以知道:n =( v .九x D ) x 601滚i /滚经计算可得 n =80.68 (r/min)滚根据齿轮传动的一般推荐传动比 i 为 36 可知二级齿轮减速器的总传动 i 比为 总936,所以电机的满载速度nm范围为726.122904.48 (r/min) 满足这一速度要求的同步转速的 Y 型(鼠笼式

14、)的全封闭自扇冷式电机有750 (r/min)、1000 (r/min)、1500 (r/min)。综合考虑其额定功率为 11 (KW)以及为使得电机的价格合适,尺寸不至于太大,我们可以选择Y160L-6型Y系 列三相异步电机其参数如下所示:型号Y160L-6 ;额定功率Pd11 (KW);满载转速n =970 (r/min);额edm定转矩 Td=2.0X 105Nmm。2 带式输送机传动运动和动力参数分析2- 1 计算总传动比及分配各级传动比一、计算总传动比i工1 工 =n . n 二 970 十 80.6812.02m 1二、分配各级传动比为使各级传动件尺寸协调,结构匀称合理,避免干涉碰

15、撞。在二级减速器中,两级的大齿轮直径应该尽量相近。结合推荐的齿轮各级传动比:i = (1.3 1.5) i 12iY = i i n . i = 4i = 3.005 = 31 2 1 22-2 传动装置的运动与动力参数分析及计算、各轴的转速计算电机轴Vn = n = 9 7(0r / m i ) nVm高速级的轴In = n = n = 97(0 r / min)IVm中间级轴II件=ni i = 970 十 4 = 242.5( r/min低速级轴III1n 皿=n” i = 242.5 十 3 = 80.68( r/min滚筒轴W2n = n = 80.6(8 r /min)wm、各轴的输入功率的计算电机轴VP=P0二 9.58( KW)高速级的轴IP=Pn 二 9.58 x 0.99 二 9.48( KW)

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