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1、四、计算题：1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数z=50,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少？步距角为多少？解：由步距角公式360。z，50其中r通电时c=1故可得步距角360mzcr,相数m=3,双拍制厂3*50*1_2460n，mzcr=120故脉冲频率”叱,30060HZ2.三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。（1）要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？（2）要求电动机转速为100r/min,单拍制通电，输入脉冲频率为多少？解：由步进电机转速公式：n，mzcrz，40r（1）其中单双拍制通电方,相数m=3,方式c=2n，60mz
2、cr，240HZ”八z，40r（2）其中单拍制通,相数m=3,单拍制通电c*n，100mzcr，200HZ3.有一种脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。解：由步距角公式z，24其中r式系数c=2得360360mzcr,相数m=5,通电方5*24*2_I.560n，mzcr=100故脉冲频率mzcnf，r,400HZ4.有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为1470r/min,电源频率为50Hz,问这是几极电动机？空载转差率是多少？60fn，P解：理
3、想转速公式，50因为理想转速略大于任何一个实际转速,60x50n，1470P故：考虑P,P取2时能够满足上述要求，故该电机为四极；（5分60,50-1470=O02空载转差率为：25已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为200,刚轮的齿数为202,波发生器的转速为1500r/min。求：刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输岀的传动比。（2）刚轮固波发生器，柔轮输岀的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输岀的转速。n一nGHn一nRzRz_zHG苴中200,z，202,n，1500GHn，0;Gc将，0-（2）钢轮固定n，1500H01500200钢轮固定式：G代入上式，得到：n1500202R
4、n转速R-_z即可解得钢轮固定时,柔轮，15（r/min）i，气，1500，100n15Rn，0;豐定式00,幕，（将故减速比为:（3）柔轮固定n:HRn1500200,0一1500202即可解得柔轮固定时,钢轮转n，14.85（r/min）速G6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200,刚轮齿数代入上式，得到:z2=202,波发生器的转速nH=600r/mino试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速n1；（2）柔轮固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式:nnzH，RzHG苴中，z1，200,z，z2，202GG:nnRzRn，0;（1）钢轮固定式:：Gn，600,nHG0600_200代入上
5、式，得到:n一600202R即可解得钢轮固定时，柔轮转n=n1=一6（r/min）速Rn，0;（2）柔轮固定式：R将n，600,n，0HR代入上式，得到：n600200G，0一600202即可解得钢轮固定时,柔轮转速n，n1，5.94（r/min）R四、计算题：1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数z=50,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少？步距角为多少？解：由步距角公式360。z，50其中r制通电时c=1故可得步距角”cc360mzcr,相数m=3,双拍厂3*50*1_2460n，mzcr=120故脉冲频率”mP,30060HZ2.三相变磁阻式步进电动机，转子4
6、0个齿。（1）要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电,输入脉冲频率为多少？（2）要求电动机转速为100r/min,单拍制通电,输入脉冲频率为多少？解：由步进电机转速公式：n，mzcrz，40r（1）其中m=3,单双拍制：n，60mzcr，240z，40r（2）其中m=3,单拍制通电c=1n，L，100mzcr，200HZ3.有一种脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。解：由步距角公式m=3,单1m=3,单:,相数通电方式c=2,相数360mzcr
7、其中zr，24,相数m=5,通电方式系数c=o，1.55*24*260n，mzcr=100故脉冲频率mzcnf，r，400HZ4.有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为1470r/min,电源频率为50Hz,问这是几极电动机？空载转差率是多少？60fn，P解理想转速公式因为理想转速略大于任何一个实际转速,60x50n，1470P故：考虑P,P取2时能够满足上述要求，故该电机为四极；（5分60,50-1470J=O02空载转差率为：25已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为200,刚轮的齿数为202,波发生器的转速为1500r/min。求：刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输岀的传动比。（2）刚轮固
8、波发生器，柔轮输岀的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输岀的转速。n一nGHn一nRz，200,zRz_zHG苴中，202,n，1500GHn，0;Gc将，0-（2）钢轮固定式:n，1500H01500,nG200代入上式，得到:n1500Rn转速R202-_z即可解得钢轮固定时,柔轮，15（r/min）i，气，型，100n15故减速比为：Rn，0;R（3）柔轮固定式：小n，1500,nHRn1500200,代入上式，得到:0一1500202即可解得柔轮固定时，钢轮转n，14.85（r/min）速G6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200,刚轮齿数z2=202,波发生器的转速叫=600/巾泊。试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速n1；（2）柔轮固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式：nn-GHnnRzRzHG其中，z1，200,z，z2，202Gn，0;（1）钢轮固定式:Gn，600,nHG0600,200n一600202R即可解得钢轮固定时，柔轮转n=n1=一6（r/min）速R代入上式，得到:n，0;（2）柔轮固定式：R将n，600,n，0HR代入上式,得到：n600200G，0一600202即可解得钢轮固定时,柔轮转速n，n1，5.94（r/min）6060
