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题号一一二四五六七总分分数20101015102015100成绩、(20分)简答题(每小题 5分)(1)常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点?(2) PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？(3)增益裕量，相位裕量各是如何定义的？(4)举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？二、(10分)空调房间温度对象的数学模型为dTnG(s)Tn(S)Tf(S)T - Tn K(Ts Tf)dt式中，Tn为回风温度；Ts为送风温度；Tf为干扰换算成送风温度。求传递函数三、（10分）系统结构图如图1所示。求:(1) G(s)Y(s)E(s)(2)(s)C(s) R(s)四、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)K(s 1)s3s2 2s 1若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和 值。五、(10分)理想PID算式为:P Kp(e edt Td丑)，试推导出离散 PID的增量式算式。 TIdt六、(20分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如图2所示，试:(1)求取系统的开环传递函数；(2)利用稳定裕量判断系统稳定性。图2七、（15分）控制系统方框图如图 3所示，试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。手（7 + 1）
