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1、任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC的编程语言。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭
2、。（）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。（）重复两次（）（）的过程（）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。（）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、I/O 分配表整理为word格式五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序整理为word格式整理为word格式整理为word格式整理为word格式八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220
3、V电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。二、
4、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。整理为word格式5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下SB1，电机以 Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
5、四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图整理为word格式七、梯形图程序整理为word格式八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象
6、。九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。任务三、步进电机控制整理为word格式一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方
7、式，每步旋转15，每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止（2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转（3）速度开关控制步进电机连续运行和单步运行，其中S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。四、I/O分配表整理为word格式五、I/O接线图六、实物接线图整理为word格式七、梯形图程序整理为word格式整理为word格式整理为word格式八、实训步骤1、先将PLC的电源开关拨到关
8、状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。（4
9、）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。整理为word格式九、思考题（1）如何改变步进电机的转速。（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。任务四、交通灯控制一、实训目的1、了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。2、亚龙PL
10、C交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不断循环。四、I/O分配表：五、I/O接线图整理为wo
11、rd格式六、实物接线图七、梯形图程序整理为word格式整理为word格式八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2 所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。整理为word格式2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、实训操作过程：（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察
12、灯的变化。（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。九、思考题要求：交通灯控制系统在 7：0022：00 按本实训要求工作，22：007：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为 7：0022：00 工作5分钟，22：007：00 工作2分钟）。试修改控制程序并调试。任务五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、
13、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。2、亚龙四层电梯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1SQ4 产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时 ON。整理为word格式（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。2、电梯输出信号
14、及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDaLEDg分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接
