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1、模特法 21种动作说明 （参考文件）.模特法的21种动作都是以手指动作一次（移动距离2.5cm）的时间消耗值为基准 进行试验、比较来确定各动作的时间值.MOD法把人的动作分为上肢、下肢，其它等动作, 分别由符号M、G、P、F、W.代表，符号后仅赋予数字1、2、3.代表模特时间值，如M1 代表1MOD= 0.129秒,M2即代表2MOD,以此类推.利用此系统,IE工程师只要清楚判定了动 作类型，就可以立即知道一个连续动作的时间值用MOD法进行动作分析时还会碰到非动作产生的时间消耗.其定义，符号及分类 如表NO名称符号内容例子1延时BD表示一只手进行动作.另一只手处干停止状态.不给予时间右手M左手
2、BD2保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固 定的动作，不给时间右手H左手BD3有效 时间UT表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固 定的动作，不给时间插件焊锡时的执锡时 间UT或仪表测试时间上肢动作1.）移动动作:移动动作用符号M表示，是指手指、手和臂活动的动作因所使用的身体部位不同，所要迖到的目 的也不同，固而使用的身体部位及移动距离不同，同样的间值也不同.时间值分五等.1.1）手指的动作M1，表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，动作距离 为2.5CM （参考值）动作举例:手指的移动,手指拨动弹片式开关，回转小旋钮，抓住空气传动器的
3、旋钮, 用手指拧螺母.注意事项:手指的移动是很微小的，2.5CM之间的反复移动很容易看漏掉,注意移动次数，时 间是以次数计的，1次1MOD,3次3MOD.1.11.）手的动作M2:表示用手碗以前的手部进行的移动.动作距离为5CM（参考值）.1.1.2. ） 动作举例: 持住零件在手腕的移动笵围内安装、对准或手内工具在作业前的对准移 动，转动烙铁，门轴及小零件于电路板孔内.1.1.3. ）注意事项:由于手腕的动作可进行横向，上下，左右，斜向和圆弧动作因此根据M2的动作 方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作， 且现场作业中往往M2的动作频率很高所以应仔细观
4、察.1.2）.小臂的动作M3:表示以肘关节为中心的,肘以前的小臂（包括手,手指）的动作.M3的移动距 离为 15cm.1.2.1）动作举例: 拿取及放下加工部件，伴随手部动作碰触与装配 ，拿烙铁，及放工具的小臂的 移动.1.2.2）注意事项:由于手臂及手的动作会伴有肘关节的前后移动 .此时肘关节的前后移动被看 作是主动作 M3 的辅助动作 .M3 的移动动作范围 ，通常被称作正常作业范围 ，是人作业时 的动作最合理高效的范围，作业标准的编制应尽可能在这一区域内完成，同时工装的使 用，及设备的操控也应设计在这一范围为佳.1.3. ）大臂的动作M4:表示伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体在自然状
5、态下伸出的动作, 移动的距离为 30cm.1.3.1）动作举例:伸手拿上本位传递过来的产品，及传递给下一工位时的移动，或从传送带上拿 零件.1.3.2）注意事项:当手臂充分伸展时 ，伴有身体前倾的辅助动作 ，从时间值上来看仍是 M4.1.3.3）大臂尽量伸值的动作M5:表示在胳膊尽量伸直的基础上再尽量前伸的动作,另外将胳 膊向反向侧伸也是M5,移动距离一般为45CM（参考值）.1.3.4）动作举例:坐在生产线旁拿放在传送带对面的零件，拿放在地上的物品.1.3.5）注意事项:从劳动生理学的角度看连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作.1.4）.反射动作:反射动作是将工具牢牢握手里，反复
6、性，重复作业时进行的动作.它不是每一次都 特别需要注意力或保持特别意识的动作，是上述各种移动动作的连续反复动作.没有终结动作与之 成对出现 ,所以又称为特殊移动动作 .反射动作因其是反复操作 ,所以其时间值比通常移动的小 .手指的往复反射动作Ml-每一个单程动作时间为0.5MOD；手指的往复反射动作M2-每一个 单程动作时间为1MOD手指的往复反射动作M3-每一个单程动作时间为2MOD；手指的往复反射动作M4-每一个单程动作时间为3MODM5 的动作一般不发生反射动作 ,如果有必须马上改进 ,反射动作的时间值最大为 3MOD. 动作举例:在零件上涂防护剂,用锤子敲东西,擦污迹.2.） 终结动作
7、:终结动作是移动动作进行之后的目的动作 .如触及或抓住零件,把拿着的零件移向目的地之后 放入,装配,配合等动作.2.1）触及动作 G0: 用手指或手去接触目的物的动作.这个动作没有抓住目的物的意图,只是触 及而已，它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，时间值为0MOD.2. 1 . 1）.动作举例:按动起动开关及关掉紧急剎车开关 ,推动（拔键）推放在夹具上的印刷电路板 , 左手抓住相对较大的零件推动快速夹.2.2）.抓的动作G1:用手指，手掌简单地抓住的动作，抓的时候动作自然顺畅，无犹豫踌躇现象，被 抓物附近没有障碍物，时间值为1M0D.动作举例:抓单独放置一个零件，已经进行位置预置的工具 如
8、电动螺丝刀（气动），拿上工位传递下来的半成品（零件本身不需太多注意力），拿记号笔.2.3）.抓的动作G3:需要注意力，用GO或G1的动作不能完成的复杂的抓的动作，时间值为3MOD. 一般会伴随有迟疑踌躇的现象，需要准确定位及高度注意的抓取.2.3.1）. 动作举例:拿易损的精密零件，拿供料盒中不规则放置的小零件，要求按规定位置抓取精 密零件，轻轻地拿易变形的零件.2.4）放置动作 PO: 表示拿着物品到目的地后，直接放下的动作.放置场所没有特殊的规定，一般 不需要注意看，没有时间值即时间值为0MOD .2.4.1）动作举例:放回使用过的工具，拿半成品放在作业台面（不用对位），安装只需一放取可的
9、 零部件.2.5）.放置动作P2:需要注意力，往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着进行一次修正的 动作时间值为2MOD . 一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置,虽有配合公差但配合 不严的场合.2.5.1）.动作举例:将垫圈套在螺栓上（同样精度牟任何装配），或取半成品放入固定夹具中，把烙 铁放在烙铁架上，将半成品放在给下一工位的传递位置上.2.5.2）放置动作P5:需要注意力，将物品准确放在规定位置，进行装配的动作它是比P2更 复杂的动作.P5需要伴有两次以上的修正动作自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫,时间值 为 5MOD，P5 需要将物品放在精确定位的位置，或装配公差精度要
10、求较高的情况.2.5.3）动作举例:将电器零件的插脚对准电路板放入 .轴与轴承的装配，对准测试触点进行测 试.装配准确的组合零件，将电动螺丝刀对准螺丝，将锡线对准焊点.3.0）移动动作与终结动作的结合. 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作.例如拿电动收螺丝机，移动动作为 M3， 终结动作为G1，其动作符号的标记为M3G1，时间值为3MOD+1MOD=4MOD.4.）同时动作: 用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作叫同时动作.一般以两手的同时动 作为佳.但两手无法同时进行都需注意力的工作.4.1）两手同时动作的条件同时动作一只手的终结动作另一只手的终结动作可能GO P
11、0 G1GO PO G1可能GO PO G1G3 P2 P5不可能P2 G3 P5G3 P2 P54.2）两手同时作业的时间值 时间值以用时较长的一方为准.同时作业时要注意两个动作的次序，同时动作的作业方法 会影响到最终时间结果.下肢和腰的动作1).蹬踏动作 F3将脚跟踏在板上，压脚踏板的动作,时间为3M0D注意当脚再次抬起时则视作第二F3如脚踏 开关的使用，踏下时为F3,机器动作则视炙有效时间，当脚离开断掉开关时又是一次F3.2) .步行动作 W5 身体水平移动,走步使身体移动的动作.回转身体也要挪动脚步,同样视作步行动作.步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD.3) .身体弯曲动作 B1
12、7从站立状态弯腰蹲下单膝触地，然后再返回原来状态的整个过程，时间值为17MOD.4) .站起来再坐下动作 S30坐在椅子上站起来再坐下的周期动作包括同时进行的两手推拉椅子的动作，时间值为30MOD . 辅助动作1).搬运动作的重量因素 L1搬运重物对速度会造成影响.判断基准如下表:有效重量 2kg2-6kg6-10kg10kg以上每加4kg判断标准不考虑L1L1*2增加1MOD有效重量的计算原则：负重状态有效重量计值单手负重等于实际重量双手负重1/2实际重量滑动运送物体1/3实际重量淯动运送物体1/10实际重量两人搬运物体不分单双手1/2实际重量重量因素只在放置动作时附加一次，而不在其它过程中
13、考虑，且不受搬运距离影响.搬运重物是 不合理作业，需改善.2) 眼睛的动作 E2 独立动作，眼睛的动作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和调整眼睛的焦距丙种.每种动作用E2表示.时间值2MOD.注意只有眼晴独立动作时，才给眼睛动作以时间值,在可以清楚地 看物体的正常视野范围内不给眼睛动作时间，但在正常视野内对于詷整的动作在必要时给E2,所谓 正常视野眼睛的移动范围为2OCM,3O0的范围看更大的范围时,伴随着眼睛的移动还有头的辅助动 作用，而且两者同时进行，这相当于1100的范围，应给予E2*3的时间值.3) .矫正动作 R2独立动作,在一只手的手指与手掌内进行的改变方向或调整握姿的复杂
14、连续动作，用R2表 示,R2的时值为2MOD.注意只限于用R2独立进行动作时，才给R2的时间值,往往熟练的作业员会 在拿取后移动的同时进行矫正的操作.此时给抓和移动的动作时间.不计矫正时间.常见的动作有拿 取零件后在手中詷整方向，及拿到工具后在手中调整握姿等.4) .判断动作 D3 独立动作，连续的动作之间发生的瞬间时判断.这个判断及其反应的作用 D3 表示，时间值为3MOD,如检查工作，对外观,加工结果进行的判断，或对性能测试的结果进行的判断，以及对颜色，声 音，手感等进行的判断等动作需注意的是只能当判断发生时,才给出D3,即当出现非正常结果时判 断才发生并给 D3 的时间值.5) .加压动作 A4独立动作，在作业时需要推,拉等克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4M0D.注意A4一般是在推，转等动作终了后且其它动作停止时发生，同时伴有手和胳膊及全身肌肉 紧张要求加力在2kg以上才计时由于用力产生的少许移动动作不计时,如在关紧闸门的最后一紧, 间隙限小的装配时压入，拧螺丝时最后的收紧，闭合紧密的产品外壳等动作.6) 旋转动作 C4以手或肘关节为轴发生的圆周旋转动作，转一周的时间值C4即4MOD . 注意：转1/2周2以上才视为旋转动作，不到1/2周时，视作移动动作,且当旋转带有2kg以上 的负荷时，时间值按有效时间计算.动作: 如转动机械的手柄，搅拌液体等.第4页共4页
