汽车自动清洗装置PLC控制

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1、摘要汽车产业突飞猛进的发展起来了， 随之而来的是带动洗车业一起火暴。 然而传统的人工 洗车效果不理想、 极大的浪费人力物力和自然资源。 我们这里设计的汽车自动清洗机就比较 理想，它内置三菱 FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进 行清洗，清洗完毕自动停止刷洗 , 实现了洗车的自动化控制。关键词：三菱FX2、PLC传感器、自动化目录第一章 前言 1第二章PLC以及汽车自动清洗装置的 PLC应用 22。1 PLC的定义22.2 PLC 的的发展历程 22.3 可编程控制器的基本组成 62。4PLC的占八、。 .。 .6.5PLC与继2较。 .电器的 。 . 。 .。

2、.。.。比 。2 .6PLC的工理 . 。OO O O O OOO .OOOOOO O OOO .oooooooooooo OOO .OOOOOO2。7汽车自动清洗装置中应用 PLC的优势第三章 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 103.1 设计任务要求 103。 2 分析任务要求及解决方案 10第四章 硬件选型 124.1 PLC 产品的比较 124.2 PLC 的选择 1416第五章FX2系列PLC基本指令介绍5。 1 基本逻辑指令 165.2 功能指令 175。 3 程序流控制指令 19第六章PLC控制程序的设计 . 。 . 。 .。 .。 . 。 . 。 。 .。 .。 .。 .。

3、. 。 . 。 .。 .。 .。 .。 .OOOOOOOOOO。 .226.1 I/O分析22表。O o o oOI/OO o.。 22PLC图。.236.4PLC 23表。 .。 .。 . 。 .。 .。OO .OOOOOOOO OOO OOO0 0.00 00 OO6.5 程序原理分析 24第七章 总结 25参考文献 26附录 26第一章 前言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理.采用高速气流配合水硬雾冲 洗的新技术（两相流清洗）.水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90% 以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身.小巧手持、随意移动，

4、任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率， 并具备一定的冲力和温度，极有效 地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的 一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅； 无满地流水；（洗车后没有污水横流）.清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之 处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的 产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。表1-1型号：XD 518B地轨式洗车机（经济形）武钢镀锌钢板烤漆机体意大利品质:双向涡轮行走系统

5、，2套台湾合资高功率水泵（配沪产 7。5电机）NMB旋转喷头配置,7组合资高压底盘冲洗系统，11组韩国高压泡沫管路国产:钢丝绳管线传动合资电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离国产:手阀切换底盘，车身冲洗系统原厂产全方位泡沫喷淋系统（4组）台湾合资:倒车镜及车尾冲洗系统（2组）台湾合资轮胎钢圈冲洗系统（2组）武钢产:轻轨轨道，静音轨道（可任选其一）机器尺寸cm85X300X250场地尺寸cm:330X270X600耗水量40-60耗电量0。16元/台清洗液0。05元/台清洗能力（辆 /H）20 30图11第二章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用2.1 PLC的定义Programmable

6、 Logic Controller 简称为PLC即可编程控制器，是指以计算机 技术为基础的新型工业控制装置。2.2 PLC的的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并 按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集传统上，这些功能 是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国G（通用汽车）公司提出取代继电 气控制装置的要求， 第二年， 美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制 装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制 , 这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller （PC）。个人计算机（简称PC发展

7、起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功 能特点,可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller （ PLC），现在， 仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计 . 它采用可编程序的 存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出 , 控制各种类型的机械或生产过程。可编 程序控制器及其有关设备 , 都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功 能的原则设计。上世纪80

8、年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络 能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制 领域处于统治地位的 DCS系统。本文为互联网收集，请勿用作商业用途2、3 可编程控制器的基本组成2、 3、 1中央处理单元（ CPU）中央处理单元是可编程控制器的核心， 它在系统程序的控制下， 完成逻辑运算、 数学运算、协调系统内部各部分等任务。可编程控制器采用的 CP一般有三大类，一 类通用微处理器，如 80286、 80386等; 一类为单片机芯片，如 8031、 8096

9、等；另外还 有位处理器，如AMD2900 AMD290等。一般说来，可编程控制器的档次越高，CPU勺位 数越多， 运算速度也越快， 指令功能也越强 . 现在常见的可编程机型一般多为 8位或者 16位。为了提高PLC勺性能，一台PLC可采用多个CPU.2、 3、 2 存储器存储器是可编程控制器存放系统程序、 拥护程序及运算数据的单元。 和一般计算 机一样，可编程控制器的存储器有只读存储器（ROM和随机读写存储器（RAM两大类，只读存储器是用来保存那些需要永久保存， 即使机器掉电后也需保存程序的存储 器，一般为掩膜只读存储器和可编程电擦写只读存储器 . 只读存储器用来存放系统程 序。随机读写存储器

10、的特点是写入与擦除都很容易但在掉电情况下存储的数据就会丢 失，一般用来存放用户程序即系统运行中产生的临时数据， 为了能使用户程序及某些 运算数据在可编程控制器脱离外界电源后也能保持， 在实际使用中都为一些重要的随 机读写存储器配备电池或电容等掉电保护装置。可编程控制器的存储器区域按用途不同 ， 又可分为程序区及数据区。程序区用来 存放用户程序， 一般有数千个字节。 存放用户数据的区域一般要小一些 . 在数据区中， 各类数据存放的位置都有严格的划分。 由于可编程控制器是为熟悉继电器、 接触器系 统的工程技术人员使用的，可编程控制器的数据单元都叫做继电器，如输入继电器、时间继电器、计数器等。不同用

11、途的继电器在存储区占有不同的区域.每个存储单元有不同的地址编号。2、3、3输入输出接口输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出可编程控制器运算后得到的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制 由于可编程控制器字工业生产现场工 作,对输入输出接口有两个主要的要求，一是接口有良好的抗干扰能力，二是接口能 满足工业现场各类信号的匹配要求。可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接 口单元,主要有以下几种。1 、开关量输入接口开关量输入借口的作用是把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标 准信号.开关量输入接口可接纳的

12、外信号电源的类型的不同分为直流输入单元和交流 输入单元.输入接口中都有滤波电路及藕合隔离电路滤波有抗干扰的作用，藕合有抗 干扰及产生标准信号的作用。DCB 斗 W5乙PLCCOMIt直囑喻人电路2、开关量输出接口开关量输出接口的作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行机构所需的 开关量信号.开关量输出接口编程机内使用的器件可分为继电器型、晶体管型及可控 硅型CDMPLC=;2 4V开关量箱岀电路各类输出接口也都具有隔离藕合电路。这里特别要指出的是，输出接口本身都不 带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需要考虑输出器件的类型。继电器式的输出接 口可用于交流及直流两种电源，但接通断开的频率低，晶体

13、管式的输出接口有较高的 接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合，可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动 场合。3、模拟量输入接口模拟量输入接口的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程 控制器内部处理的由若干位二进制数字的信号。模拟量输入接口接受标准模拟信号 无论是电压信号或是电流信号均可。 这里标准信号是指国际标准的通用交互电压电流 信号值，如4 20mA勺直流电流信号，1 10V勺电流电压信号等工业现场中模拟量信 号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经交换处理才能使用。 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行 A/D转换,再经光电藕合后为可编程 控制器提供一定

14、的数字量信号。电平4、模拟量输出接口模拟量输出接口的作用是将可编程控制器运算处理后的若干数字量信号转换为 相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口 一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。5、智能输入输出接口为了适应较复杂的控制工作的需求，可编程控制器还有一些智能控制单元。如PID 工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元， 它们和普通输入输出接口的区别在于一般带有单独的 CPU有专门的处理能力。在具体 的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的 CPUS换一次信息，共同完成控制任务 从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有 PID功能及高速计数器接口， 但它们的功能一般专用单元的功能弱 .2、3、4 编程器可编程控制器的特点是其中的程序是可变更的， 能方便地加载程序， 也可方便地 修改程序。编程设备就成了工作中不可缺少的设备 . 可编程控制器的编程设备一般有 两类，一类是专用的编程器，有手持的、台式的，也有的可编程控制器机身上自带编 程器。其中手持式的编程器携带方便， 适合工业控制现场应用。 另一类是个人计算机 . 在个人计算机上运行可编程控制器相关的编程任务。借助软件