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1、线性代数回顾线性代数回顾1。行列式的实质是一个数行列式都是nn的大小行列式与矩阵的关系：n阶矩阵可以取行列式行列式与多项式的关系:行列式是不同行、不同列元素乘积的代数和(每项是n个元素组成的乘积项,这n个元素来自由不同行、不同列;共n！项构成;总结果是一个代数和，各项符号看逆序；）2.行列式的6个性质:行与列的变换等价n阶矩阵转置以后取行列式，行列式值不变一行乘以某个数加到另外一行,行列式值不变(该性质通常用于化简出多个0，来简化计算行列式的值）数乘行列式：一行的公因数可以提取（矩阵要所有元素要有公因数才能提取出来)两行互换，行列式值正负变号两行相等或成比例行列式值为0拆分性质（某行或某列的所
2、有元素为2数之和则可拆分)AB|A|*B，当且仅当A、B都是n阶矩阵3。行列式的展开公式既可以对行展开也可以对列展开行列式的展开计算公式思想:将1个n阶行列式转换为n个n-1阶行列式的计算(实际操作过程中先用行列式性质使得某行或者某列出现较多的0，再按展开公式计算）行列式的余子式和代数余子式(行列式降一阶)的性质：aij与Aij、Mij无关（注意Aij Mij是行列式或数，而不是矩阵)；行列式的展开公式；展开公式的aij换成另外一行,行列式值为0的性质（函数代换角度）；伴随矩阵与原矩阵的公式(注意：原矩阵按行排列，伴随矩阵按列排列)4。常见行列式的计算：上三角行列式、下三角行列式、主对角线行列
3、式(特殊的上、下三角行列式）的值（主对角线）上三角行列式、下三角行列式、主对角线行列式(特殊的上、下三角行列式）的值(副对角线)范得蒙行列式：大指标减去小指标的连乘积（注：列指标由小到大是左到右，行指标是由上到下）拉普拉斯展开式（主、副对角线上有0块）爪型行列式：提取生成1然后变为上下三角行列式特征值行列式”及2个重要性质: 特征值之和为原矩阵主对角线元素之和；特征值之积为原矩阵取行列式；（注意：秩为1的矩阵其特征值行列式非常简化)正交矩阵的行列式为1或15。一个排列里如果大的数排在小的数前面,那么它们构成一个逆序，逆序数为奇数或者偶数则称这个排列为奇排列或偶排列如果行列式中某项的逆序数为奇数
4、则该项符号为负,如果逆序数为偶数则该项符号为正计算逆序数的方法有两种：分别计算行排列的逆序数与列排列的逆序数之和;按行或列排列后计算列或行的逆序数6.行列式部分的注意点:一个行列式所有代数余子式之和 即伴随矩阵内所有元素之和注意,n阶矩阵可以取行列式，而向量不能取行列式A B不等,但其行列式可能相等非0矩阵的行列式可能为07。矩阵的实质：是一个表格,是一种便于计算的工具，其内部元素的排列是有序的矩阵的形状：矩阵的长宽可以不相同矩阵的用途：用来描述乘积的和”的式子两矩阵相等:矩阵内所有相同位置的元素都相同0矩阵：所有元素为0的矩阵矩阵与向量：向量是特殊的矩阵(行数或列数为1的矩阵)一阶矩阵：一个
5、数就是一个一阶矩阵（由行向量乘以列向量得到)8.矩阵的运算法则： 两矩阵相加减:相同位置的元素对应相加减，只对元素个数和行列数都相同的矩阵才有的运算数乘矩阵：用数乘以矩阵中每个元素,与行列式数乘不同两矩阵相乘(得到的矩阵行数与第一个同,列数与第二个同,第一个矩阵的列数应该等于第二个矩阵的行数）矩阵乘法与数字乘法不同处：没有交换律；即 AB不等于BA；AB=0不能推出A=0或B=0，两者可能都是非零矩阵；AB=AC不能推出B=C，矩阵两端不能约常数(一阶矩阵)和E都有矩阵乘法交换律，这是两个特例矩阵乘法可用的规律： A(BC)=（AB）CABC结合律A(B+C）=AB+AC（B+C）A=BA+C
6、A 分配律矩阵乘法没有交换律矩阵加法的逆用与行列式拆开的不同：矩阵拆开是所有元素都拆，是加法的逆用，行列式拆开是按某行或某列拆开;9.专题：几种特殊矩阵的方幂（只有n阶矩阵才有方幂可言，否则只能相乘一次):r(A）1，则A可以分解成一个列向量与一个行向量的乘积;主对角线(包括）以下为0的三阶矩阵，三次方后为0矩阵分块矩阵的方幂主对角线上元素不为0的矩阵的方幂相似矩阵的方幂相乘结果可以转化到对角阵的方幂上去10。专题:矩阵方程：未知数是一个矩阵，解这个方程求得的结果是一个矩阵而不是一个数矩阵方程的三种形式与求解方法11.专题：伴随矩阵：有伴随矩阵的矩阵A必然是n阶矩阵伴随矩阵的写法：是按列写伴随
7、矩阵的经典公式：A*A=AA=AE (可推导出A的逆矩阵、A的矩阵的逆矩阵公式等结论）伴随矩阵与逆矩阵：可用A来来求A的逆矩阵二阶矩阵的伴随矩阵规律：主对角线对调，副对角线变号伴随矩阵的秩的规律：A*的秩只有n/1/0三种情况伴随矩阵的特征值与特征向量：相差A|倍12.专题：可逆矩阵逆矩阵定义：AB=BA=E并非所有矩阵都有逆矩阵A如果有逆矩阵，其逆矩阵是唯一的A可以是m*n矩阵，不一定要是n阶矩阵对n阶阵A：n阶矩阵A可逆的充要条件是行列式不为0(注意证明题中常用此反证,通过伴随矩阵公式得到此结论)n阶矩阵A的行向量组和列向量组都线性无关n阶矩阵A的秩为n若A是n阶矩阵,且AB=E,则BA=
8、E（证可逆时只需证一边)正交矩阵必然是可逆矩阵求逆的方法：定义法（以AB=E为出发点对抽象矩阵进行变换得到）加E通过初等行变换法（只能用行变换）n阶矩阵的逆矩阵公式：伴随矩阵的求逆公式法（求逆公式)13.矩阵的初等行变换：某行乘以非零数k加到另一行某行乘以非零数k（注意这个形式与行列式数乘一样，但与矩阵数乘不同,它属于矩阵的一种初等变换,对应方程组中的一个方程两边同乘某数)某两行互换(注意：只有初等行变换对应的操作是消元，只有初等行变换能用于方程组系数矩阵变换，才不会改变方程组的解）14.专题：E的恒等变型的妙用如果题目中有E，表达式又复杂则考虑E的恒等变型，常见的恒等变形方式有：A=EAA=
9、AE增加或减去E的倍数（但要注意等式两端补齐)用正交矩阵或者逆矩阵的定义变形15.专题：初等矩阵单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵叫初等矩阵(包括初等行变换和初等列变换）初等矩阵可以从行的角度由单位阵经过初等变换得到，也可以从列的角度由单位阵经过初等变换得到初等矩阵及其逆矩阵都是n阶矩阵矩阵的初等变换和初等矩阵的关系:初等矩阵左乘A相等于给A做了同样的行变换;右乘A相当于给A做了同样的列变换一个矩阵经过多次初等变换相当于左乘或者右乘多个初等矩阵初等矩阵都是可逆的（逆矩阵存在）,其逆矩阵也是同类型的初等矩阵，并有规律初等矩阵的行列式不为0多个初等矩阵相乘得到的矩阵仍然是可逆的（用行列式不为0证明
10、)初等阵是只经过一次初等变换得到的,如果一个矩阵经过了n次初等变换，则可以看成n个初等阵相乘,但不能再称为初等矩阵；初等矩阵乘A不改变A的形状(m*n）矩阵A经过初等变换后秩不变,即r（A）不改变(初等矩阵乘A不改变A的秩、A中各向量的线性相关性）只做列变换的等价矩阵的列向量组必然等价，只做行变换的等价矩阵行向量组必然等价？16。专题： AB=0且B为非零矩阵AB=0且B为非零矩阵： B中每个列向量都可以看成方程组的一个解,这些解（列向量)可以排成B矩阵则AX=0有非零解如果A为n阶矩阵，则A取行列式不为0AB=0且B为非零矩阵：则r（A）+r（B)=1，故得r(A）=n1；如果找出n1阶行列
11、式值不为0，则r（A）=n1，可知r(A）=n-117。 向量是一个有序实数组（程序实现向量时看成数组）向量中有n个元素则称该向量为n维向量（n维向量的几何表示：二维向量是平面内的箭头表示，三维向量是空间内的箭头表示，以此类推）矩阵中的向量有行向量和列向量两种（通常用列向量组表示方程的系数矩阵)两向量相等:对应位置的元素全部相等，不同维数的向量不相等0向量：所有元素为0的向量,不同维数的0向量不相等向量与矩阵的关系：向量是特殊的矩阵（n*1 或 1*n）向量的运算：两向量加减：对应位置的元素相加减(几何上对应向量的矢量和差，矢量和用平行四边形法则，矢量差用三角形法则）k乘以向量：用k乘以向量的
12、每个元素（几何上对应向量长度和方向的变化）两向量乘积：行向量与列向量可以相乘，结果仍未一个向量（向量的坐标变换）两向量的内积：用矩阵相乘表示，由内积可以推出向量长度的概念和向量正交的概念(向量长度为0的必然是0向量，非0向量长度都大于0）18。专题：正交矩阵正交矩阵的定义：AAT=ATA=E正交矩阵必然是n阶矩阵矩阵的正交是对一个矩阵本身而言的A是正交矩阵的充要条件：转置矩阵与逆矩阵相等正交矩阵取行列式: 行列式的平方为1（正交矩阵的行列式的值为1或1）正交矩阵的可逆性：正交矩阵必然是可逆矩阵，且逆矩阵就是它的转置矩阵某个矩阵用正交矩阵相似化的结果和合同化的结果相同，因为AT=A1A的行向量长度均为1（行向量都是单位向量）,行向量之间两两正交A的列向量长度均为1（列向量都是单位向量），列向量之间两两正交（矩阵正交是从公式角度出发的，向量正交是从内积角度出发的,可从几何意义看矩阵和向量正交的含义)(注意：矩阵正交时各向量有长度要求，向量正交时没有长度要求)19。向量组的线性组合
