哈工大《飞行器设计综合实验》遥感卫星近地圆轨道设计

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1、一、实验名称遥感卫星近地圆轨道设计及仿真二、实验要求设计一个卫星用途为遥感卫星,要求卫星对福建省福州地区进行全天候观测,轨道选用 低轨圆轨道,1天内至少要经过福州上空6次,轨道高度为272km,要求卫星模型具有合适 大小。三、实验步骤1、双击桌面上的 STK9 图标,启动软件在弹出的 warning 窗口中,单击 Continue Startup 按钮,然后 新建场景,单击 Create a New Scenario;2、在弹出的窗口中修改场景的名称name,同时设置仿真分析的起始时间为1 Jul 2007 12:00:00.000 UTCG和终止时间2 Jul 2007 12:00:00.0

2、00 UTCG,设置完成后点击ok按钮,然后我们即可在Object Browser(对象浏览器)中看到新建的场景Scenario,如果自动跳出一个叫做“In sert STK Objects ”的窗 口;3、 在场景中填加卫星:在“Insert STK Objects窗口的 Scenario Objects 下单击 Satellite 图标,然后在右方的Select A Method下单击选中Insert Default图标,单击“Insert.按钮, 在“Object Browser窗口添加了 Satellite1图标,生成一颗卫星。4、在卫星上填加敏感器:继续在“Insert STK Ob

3、jects窗口的Attached Objects下单 击Sensor图标,然后在右方的Select A Method下单击选中Insert Default图标,单击“Insert. 按钮。此时会弹出“Select Object窗口,单击“OK按钮,在在“Object Browser窗口添 加了 Sensor1 图标。5、 在场景中填加目标城市福州:继续在Insert STK Objects窗口的Scenario Objects 下单击Target图标,然后在右方的Select A Method下单击选中Select From City Database图标, 单击Insert.按钮,会弹Ins

4、ert From City Database窗口。在 City Name 输入“Fuzhou, 单击“Search按钮,选中下面出现的列表中Province列为Fujian的那一行,单击“Insert 按钮,单击“Close按钮,在“Object Browser窗口添加了 Fuzhou图标,即在场景中添加 了目标福州。单击“Insert STK Objects窗口中的“Close”按钮。6、设置场景属性,单击三维图像窗口上任意一点,然后单击右键,在菜单中选中uProperties.选项,会弹出 “3D Graphics 1-Earth: Details窗口,在窗口左侧单击Details 选项,

5、在Lat/Lon Lines栏下选中Show;然后选中Grids选项,在ECI Coordinates栏下选中Show, 单击 OK 退出。7、在“Object Browser(对象浏览器)中选中Satellite,单击右键,在弹出的菜单中选 择Rename,将这颗卫星命名为LEO (低轨卫星)。8、在“Object Browser(对象浏览器)中选中Sensor1,单击右键,在弹出的菜单中选 择 Properties,弹出“Sensor1 : Basic Definition 窗口,将 Cone Angle (锥角)设置为 80 度, 单击 OK 退出。9、确定轨道参数。根据题目要求,可以将

6、动画仿真时间设为 24 小时。为了保证遥感卫 星上照相机的分辨率,卫星轨道高度不能太高,一般在200300千米之间,本题近地点高度 和远地点高度均设为272km。由于卫星轨道高度较低,为了保证卫星可以覆盖福州,轨道倾 角应不小于 20 度,为了保证一天内卫星对福州的侦查次数,轨道倾角不能太大,一般在 40 度左右,本题选42.8度。此外,也可通过改变升交点赤经(RAAN)和真近点角(True Anomaly) 来调整卫星轨道。10、在对象浏览器中选中LEO,单击右键,在弹出的菜单中选择Properties选项,打开LEO: Basic Orbit窗口。选中窗口左边的Orbit,设置本题的卫星轨

7、道参数如下表所示:区域数值含义Start Time1 Jul 2007 12:00:00.000 UTCG仿真起始时间为2007-1-1,12时整Stop Time2 Jul 2007 12:00:00.000 UTCG仿真结束时间为2013-1-2,4时整Step Size60 sec动画仿真步长为1分钟Apogee Altitude272 km轨道远地点咼度为272千米Perigee Altitude272 km轨道近地点咼度为272千米Inclination42.8 deg轨道倾角为42.8度Argument of Perigee0.0 deg近地点角距为0度RAAN189.304 de

8、g升交点赤经为189.304度TrueAnomaly26.071deg真近点角为26.071度11、选中3D Graphics项下的Model选项,拖动Log Scale选项条调整卫星模型至合适大小, 将Detail Thresholds下的选项都通过选项条调整到最大。单击OK按钮,生成相应轨道。单击 动画播放按钮,即可观察卫星在二维和三维窗口中的运动情况,观察二维窗口,可发现一天 内卫星有六次覆盖福州,满足题目要求。12、在对象浏览器中选中Sensor1,单击鼠标右键,在弹出的菜单中选择“Access.”选项, 在弹出的窗口中,在Associated Objects下选中Fuzhou,单击“

9、 Compute ”按钮,完成运算。再 单击“ Access. ”按钮,生成 Access Summary Report。13、在对象浏览器中选中LEO,单击右键,在弹出的菜单中选择Report & Graph Manager.” 选项,在弹出的窗口右侧,单击选中第二个Classical Orbit Elements选项,单击“Generate.” 按钮,生成LEO卫星运动过程中各参数的变化。14、保存新建的场景,退出当前场景。四、仿真结果与分析卫星飞行的动画仿真的图像如图一、图二所示:图一 3D Graphics 1-Earth 图由三维窗口可以看出此轨道为圆轨道类型及轨道倾角图二 2D G

10、raphics 1-Earth 图由二维窗口可以看出卫星中星下点轨迹,可以看出覆盖福州。传感器总结报表(Access Summary Report)如图三所示:F11 He 2?13 17r:55:5CL; at el 1 i t exh-Liens r-Sens orl-la :i 1 i 1 v-fuzhou: Access bumnarv Kerort3 cns or 1 _Tuzhou|Z 心mS L11 l Ti.nc (UT3G)S Lop TIji.c (UTCG)ELCt Lion1120j712Ou00. QK1Jli-20C712731. 695451. 6952120?7

11、IS肌g 1311JliI2DC7131114. 3S7426. S96d1kUJiLb1137.6771u-凶儿flb14:11.婕IM.1116俨28. 9411Jul2007161939. 032135. 0913120)7182019. IFF1.Till2007IB2715. 5B3416. 40B3120?7195358. 45C1JliI2DC720C23B. 604520.17112007212952.6961Ju2007/1SO.亦278.1873220?T102628. 7452Jul20071053. 394264. 650A20071 1 :5S:1 2. SB72Ju

12、::W712rnnn. nnn1 伉XCLobal StatisticsMln Di.Lration32 Jul 20?7 11 :5S:13. 3B72 Jul 2DC7 12:C0:00. 000136. HEMax Cn.iration Mean Durati on31 Jul 2007 19:53:58.4=561L1_ Zi儿丫汨.604520.117305. 926Total Dur at i on2753.332图三卫星LEO-传感器一福州:测量数据报告在生成的报表中可以清楚的看出,卫星一天内有九次可以监测到福州,符合实验要求。 简要讨论卫星各参数对观测结果的影响若传感器锥角不变,当轨道高度变大时,观测范围会增大,但信号会变模糊;若轨道高 度不变,当传感器锥角变大时,观测范围也会增大,但传感器工作性能会受到影响。这两种 情况均对测量不利。若轨道高度与传感器锥角均不变,当轨道倾角改变时,卫星的星下点轨 迹覆盖范围会随之改变,一天内观测福州的次数也会改变。就本题而言,轨道倾角越小,卫 星星下点轨迹覆盖范围越大,一天内观测福州的次数越多。

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