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1、、填空题（每空1分，共 25 分）1常用的可控直流电源有、2调速系统的稳态性能指标包括和 3反馈控制系统的作用是：，4当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按，在基速以上按6 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的品 和对扰动输入信号的7 电流截止负反馈的作用是8静态环流可以分为和9 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的。10. PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。11 PWM逆变器根据电源类型不同可以分为和12转速单闭环直流控制系统可以通过引控制以提高系统动态性能。13转速电流双闭环调速系统在启动过程
2、中，转速调节器ASR将经历、三种情况。14交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案二、选择题（每题1分，共20分）1 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A. PIDB.PIC.PD. PD2 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.
3、快速性D.准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3c越低，则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C
4、.变压变频调速D.转子串电阻调速13. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最咼的是A.故障保护 B. PWM生成 C.电流调节 D.转速调节16 比例微分的英文缩写是A. PIB. PDC. VRD. PID17. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3c越高，则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.
5、 采用旋转编码器的数字测速方法不包括A. M 法B. T 法C. M/T 法D. F 法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机 精度的影响？并说明理由。四、名词解释（每题3分，共15分）1. VM系统2. 静差率3. ASR4测速方法的分辨率5. PWM五、计算题（每题15分，共30分）1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如 果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多 少倍？2、有一个 VM 系统，已知：电动
6、机 P2.8KW，U=220V，I=15.6A，n=1500r/min,R a1.5Q, 整流装置内阻R =1。，触发整流环节的放大倍数K=35。recs（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30, S=10%,在U* =10V时，I =1 .n=n , 计算转速负反馈系数a和放大器放大系数K。P1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制 变换器2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4当电流
7、连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组平行的机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方 式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入 信号的抗扰性能指标12. 电流截止负反馈的作用是限流14. 静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入 信号的抗扰性能指标。16. PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。18. PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型 和 频率型20. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态
8、性能。21. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、 退饱和三种情况。22. 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PIC. PD. PD2 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5
9、控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率3c越低，则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定B.中值滤波D.几何平均值滤波7常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波C.中值平均滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方
10、法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最咼的是A.故障保护B. PWM生成 C.电流调节D.转速调节 16比例微分的英文缩写是A. PIB. PDC. VRD. PIDD.任意速度17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速19在定性的分析闭环系统性能时,A.越高B.越低截止频率3c越高，则系统
11、的稳定精度C.不变D.不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括D. F法A. M 法B. T 法C. M/T 法三. PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：(1)比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即 产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。(2)积分环节I:主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。(3) 微分环节D:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系 统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。2. 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机 精度的
12、影响？并说明理由。答：茅统的精度依桢于给定和反惯检测的精度 因业转速的穗态精度还爱给走电源和测速发电机精度的蓼雨四、名词解释1. VM系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6. PWM可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如 果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多 少倍？(1 因为所以匹=3/140 =(1-15) =128C LZ厂= - = 4
13、.l3r/inin/ C(b4O 1 + 30 ill B乞可知在*秤心不变的惰况匚只与山山有关Anv(l - S)调速柢围扩大】，舛倍U2、有一个 VM 系统，已知：电动机 P2.8KW，U=220V，I=15.6A，n=1500r/min,R 1.50, 整流装置内阻R =10，触发整流环节的放大倍数K=35。recs(1) 系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。(2) 当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30, S=10%，在U* =10V时，I =I .n=n , nd n N计算转速负反馈系数a和放大器放大系数K。P220-15.6x1,51500=0.131 Wmin1、R15.6xd.5-D re”An =03Ca=297.5厂:min0. 1311则开环系数额定速降为30x297.5则(2)当 D=30s=O%系统允许的稳态速毎nNs _ 1500x0.1= 5.56r/minZXl-s) 30x(l-0. 1)(3 )当Lr： = ior时円、则转速隹反馈系数G应该是心150严7闭环系统的幵环放大系数应为g297 5 =二1=一1 = 52.51Anc/5.56运算放大器所需的放大倍数52.51Kp = aKs/Ce = 0.007x35/0.1311 =
