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1、吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位：纽科伦（新乡起重机有限公司目录1综述1.1总则1.2适用标准1.3变频控制的优点1.4电气系统主数据2变频调速的主要优势2.1变频调速的主要效益表现2.2变频调速的主要特点3改造方案4系统改造计算5低压开关柜6工程设计和资料7电气安装和施工8调试9项目管理10技术联络1综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。1.1总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制，现应用户要求改造为空操变频控 制。1.2适用标准IEC, DIN, VDE1.3主要参数起升速度1/10小车运行速度1/10大车机构运行速度1/101.4电气系统主数
2、据供电380V 50Hz,三相四线主机构交流电机380 V控制系统380V, 50 Hz2变频调速主要优点2.1变频调速主要变现：节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。2.2变频调速主要特点：2.2.1控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。2.2.2降低电力线路电压波动，保护电网。2.2.3启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。2.2.4可控的加速功能,使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳,减少机 械磨损。2.2.5可调的运行速度，使用起来更方便。2.2.6可调的转矩极限，保护机械不损坏。2.2.7受控的停止方式，使停止更平稳。2.2.8节能，
3、能节能20%。2.2.9可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。3改造方案3.1大车运行机构:起重机大车运行机构原为2台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为2台 YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变 频控制。3.2小车运行机构：起重机小车运行机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台 YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变 频控制。3.3主起升机构：起重机主起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台 YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用
4、西门子变频器或ABB变 频器，进行 变频控制。3.4副起升机构：起重机副起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台 YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变 频控制。3.4制动电阻葫芦起升机构，运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐 高温型不锈钢电阻,固定在起重机走台上，保持良好通风性。3.5变频调速控制方式3.5.1起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用多段速数字量V/f控制方式。3.5.2起 重机大车运行和葫芦运行变频器,采用无PG矢量控制方式。3.6限位开关起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位
5、装置:起升机构设置上极限和下极限的 限位装置。3.7低压电器元件主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。3.8操作方式联动台更换为大连，山东鱼台，或天水优质联动台。3.9电器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上,便于维修。3.10电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品。3.11变频器软件 简单介绍?-ffiw膺aiaa, IIII彖普MbM HalKA ili kBia Uli 4 JinM7- /uit.占mi tKMnn:imr.L rsw aa：T 5M A；丘0 X 安一，n aib fai?M宣r： A : ,以 r:，7sw角
6、n*vfq*4rthW.代，耳-4 欢兮乂.ftsii-a tiN皓KMMU . L (UHIMVUVIM K4lfctenA3T 5i-n ，rwf ” lt只.z，frM5 r. vnttM09.1 (*7lVlt0riVBi|i-*TT)TBO1C4IJ* J)HlltttaAMSfl8)flfl. BCWMB? W3HB*TG iirt unRsma- MBRn ai nrtBfiwrxr niaA ?：y； ；： mrc4乂 & rs. # +Q ，r aMA i sa，R. 】, 人丁 oRai:i4 nc.日 nn * xwi Ata*i6.L. 1起动时段时禅起动时，为了防止掉
7、落，确认保持负戴段必要的力矩产生后.雅敢抱闸. 一抱闻松开指令CBH为闭后.就由外部的回路， 关闭抱闻松开蛹认 抱闸松开电流IF（IR）变犊搔力矩指令土 抱初松开力矩IF 抱闸延返时向（BTJ运仔（加速停止）后.加速王外部端孑H设定的烦率. 另外.抱间廷途时间（BD为OR.不按拒闸延退顿军（BF）激速停止. 抱问枪开电没I-：?：-变魅髀力JH&学S 抱丽松弁力疤 -CTE!e限于美控制援式技走闸堰既仙奉，防卜.抱闸延is时向（垫行（rtijSfflb）后，加速童好圈娜子心设定王成季 另外，抱问延iE耐间ET）为i町，不撩抱同世JE敖率，肮，蒙/I停上，:注1抱闻松升月哗-胞雨松开电淀，抱事松
8、升力腹，:俱俱丁关量舵SI时* .抱闯芸：fl目窣，弟在形转和反转外剧设定,=.i. !叫止时饱附序曜止的，少m止滑慕.在4ft两完会曲前，割等有眷摘M所必雨的力族.：!-4i nr uHlV*V4l*E -* E S L：r4&|IM其他机构运行原理与起升机构运行原理基本相同。4系统改造计算一、起升机构电动机用变频器容量的计算:虽然起升机构的转动惯量很小,加速时间较短，但考虑到电网电压波动的因素，以及劳动 安全部门对起升1.25倍额定静负载检测的要求，故必须增加容量补偿系数K1,选用时变频 器的容量必须同时满足（1（3式的要求。PCN N COS KPm K n1 （1 PCN N 3K 1
9、KU N I N X10-3 （2ICN N K 1KI V （3式中PM -负载所要求的电动机的轴输出功率（KW （这里我们用所选的电动机的功率代 替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率n-电机的效率（通常约0.9COSO-电动机的功率因数（通常约0.8UN -电动机额定电压（VIN -工频电源时电动机的电流（AK-电流波形的修正系数（1.051.1PCN -变频器的额定容量（KVAICN -变频器的额定电流（AK1-容量补偿系数（通常取1.11.2二、小车运行机构电动机用变频器容量的计算：小车运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S，变频器的短时过
10、载能力 为 150%，时间 1min。变频器的容量计算方法如下:纽科伦（新乡）起重机有限公司PCNN KNPm ?COS? ICNNNIN式中PM -负载所要求的 电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动 机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n -电机的效率（通常约0.9） COS-电动机的功率因数（通常约0.8） IN-工频电源时电动机的电流（A） K-电流波形的 修正系数（1.051.1） PCN-变频器的额定容量（KVA） ICN-变频器的额定电流（A） N-同 时工作的电动机数量 三、大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机
11、构属于 大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S，变频器的短时过 载能力为150%，时间1min。 如果电动机在5min内的加速时间小于1min （一般情况都是 这样）则变频器的容量计算方 法如下：PCNN KNPm ?COS? ICNNNIN式中PM -负载所要求的电动机的轴输出功率（KW） （这里我们用所选的电动机的功率 代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求 的电动机的轴输出功率）n -电机的效率（通常约0.9） COS-电动机的功率因数（通常 约0.8） IN-工频电源时电动机的电流（A） K-电流波形的修正系数（1.051.1） 11纽科伦（新乡）起重机有限公司PCN-变
12、频器的额定容量（KVA） ICN-变频器的额定电流 （A） N-同时工作的电动机数量5低压开关柜接触器等主要电器采用施耐德或西门子产 品。备注：以下柜内各回路元件数量和容量以设计图纸为准，5.1.1主控制系统柜 防护等 级IP20安装有如下元件：照明变压器，JMB-2000VA，380V/220V/36V实现安全功能的安 全线路，带安全互锁 控制电压配电回路 可监控小型断路器5.1.2 1台联动台36VAC山东 鱼台品牌6工程设计和资料6.1资料按照如下要求准备图纸和资料：文件清单？ ？ ？ ？ ？ 详细的线路图电气设备布线图使用、操作、维护说明书。元器件明细表 各外购电器设 备，如变频器、PLC、制动电阻器、遥控器等相关的使用维护说明书需各提供两套。？全部 调试完成后提供现场更新的相关图纸资料语言：中文数量：2套书面资料7电气安装和施 工起重机的电器安装和施工必需有具有国家质量检验检疫总局颁发的特种设备安装改造许 可证的施工单位进行施工。施工人员有省质量检验检疫局颁发的特种设备电气安装人员资 格证。8调试 将提供合格的调试工程师，包括到用户现场的交机调试。12纽科伦（新乡）起重机有限
