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1、ZZXX工程职业学院毕 业 设 计（论 文） 题 目机电一体化在工程机械中的应用系 别机电工程系专 业机电一体化班 级08机电五班学生姓名XXX学 号11111指导教师XXX定稿日期2011年3月10日河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书专业班级08机电五班姓名XXX学号0204308指导教师XXX设计（论文）题目机电一体化在工程机械中的应用主要研究内容1 机电一体化概要2 机电一体化发展趋势3 机电一体化在工程机械中的应用主要技术指标或研究目标机电一体化的出现不是随机出现的，而是一个时代的产物，随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广
2、阔。基本要求了解机电一体化的发展趋势了解机电一体化和工程机械的关系主要参考资料及文献1 殷际英.光机电一体化实用技术M.北京:化学工业出版社,200302 戴勇.高职机电一体化技术专业课程开发M.北京:机械工业出版社,2004.3 唐怀斌.工业控制的进展与趋势J.自动化与仪器仪表,1996.4 王静。浅析机电一体化技术的现状和发展趋势J.同煤科技。2006.（4）5 顾京现代机床设备M北京：化学工业出版社，2001.6 戴勇高职机电一体化技术专业课程开发M北京：机械工业出版社，20047 高钟毓机电控制工程北京：清华大学出版社，2002摘 要现代工程施工中,工程机械的性能、自动化程度及其经济性
3、等可以直接影响到施工工艺的好坏,而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。机电一体化又称机械电子学,是一门跨学科的综合性高技术,是由微电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技术相互融合而成的一门独立的交叉学科。机电一体化技术从上世纪70 年代中期开始在国外工程机械上得到应用。80 年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起,推动了工程机械制造技术的迅速发展,特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在工程机械上的应用,从根本上改变了工程机械的面貌,
4、极大促进了产品性能的提高,使工程机械进入了一个全新的发展阶段。以微机或微处理器为核心的电子控制系统目前在国外工程机械上的应用已相当普及,并已成高性能工程机械不可缺少的组成部分。工程机械的机电一体化和智能化将是今后的发展方向。关键词：机电一体化工程机械电子控制AbstractModern engineering construction, construction machinery performance, automation and the economy, etc., may directly affect the quality construction technology, and
5、 engineering machinery parts of electrical and electronic control systems and quality and performance directly affects the merits of construction machinery power, economy, reliability, construction quality, production efficiency and service life.Also known as Techtronics is an interdisciplinary and
6、integrated high-tech, by the microelectronics, computer technology, information technology, automatic control technology, mechanical technology, hydraulic technology and other technologies from a merging independent interdisciplinary door. Macaronis from the mid 70s of last century construction mach
7、inery in foreign countries has been applied. 80 microelectronic technology as the core of the rise of high technology, and promote the construction machinery manufacturing technology is developing rapidly, especially with the micro-computer and micro-processing technology, sensing and detection tech
8、nology, the development of information processing technology and its Application of construction machinery, and fundamentally changed the face of construction machinery, which greatly promoted the improvement of product performance, the construction machinery has entered a new stage of development.
9、The computer or microprocessor core electronic control system is currently in the application of foreign construction machinery has been very popular, and has become an indispensable high-performance machinery components. Mechanical engineering mechatronics and intelligent will be the future directi
10、on of development. Keywords: Mechatronics Construction Machinery Electronic control目 录摘 要.Abstract.1.前言12.机电一体化概要 .12.1机电一体化技术发展12.2目前工程机械的系统功能33.现代工程机械技术43.1工程机械核心技术机电一体化53.2现代工程机械系统的基本结构5 4.机电一体的发展趋势.64.1 智能化.64.2 模块化.64.3 网络化.74.4 微型化.74.5 环保化.74.6 系统化.75.机电一体化在工程机械中的运用.85.1机电一体化和工程机械的关系85.2机电一体化
11、对工程机械功能的改进86.机电一体化技术在挖掘机中的应用96.1普遍采用电子节能技术的大中型液压挖掘机96.2采用自动怠速功能的小型液压挖掘机96.3采用电液比例控制技术的液压挖掘机106.4应用于液压挖掘机上的各种监控技术116.5 GPS技术在液压挖掘机上的应用126.5.1用于远程维护、信息管理的GPS技术126.5.2高精度GPS系统的应用126.6具有辅助挖掘系统的液压挖掘机136.7机电一体化技术在旋挖钻机上的运用146.8遥控技术在工程机械上的应用157.机电一体化在煤矿机械中的应用158.结束语16致谢18参考文献191 前言现代工程机械正处在一个机电一体化的发展时代引入机电一
12、体化技术,使机械、液压技术和电子控制技术等有机的结合,可以极大地提高了工程机械的各种性能,如动力性、燃油经济性、可靠性、安全性,操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命等。目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置在现代工程机械中的应用已相当普及,电子控制技术已深入到工程机械的许多领域,如摊铺机和平地机的自动找平,摊铺机的自动供料,挖掘机的电子功率优化,柴油机的电子调速,装载机、铲运机变速箱的自动控制,工程机械的状态监控与故障自诊等。随着科学技术的不断发展,对工程机械的性能要求不断提高,电子控制装置在工程机械上的应用将更加广泛,结构将更加复杂。特别是随着我国进口及国产工程机械保有量的逐年增加,
13、如何用好、管好这些价格昂贵的工程机械,使其发挥最大的效率,是工程施工部门所面临的一个重要的问题。为帮助广大工程机械使用人员、维修人员、管理人员对工程机械中的电气与电子控制装置的功能、类别及特性有一些初步的了解和掌握,下面以简单的介绍与论述。现代工程施工中,工程机械的性能、自动化程度及其经济性等可直接影响到施工工艺的好坏;而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。电子控制系统已成为现代工程机械技术水平的一个重要依据。随着科学技术的不断发展及对产品性能要求不断提高,电子控制系统在工程机械中所占的比重将会越来越大,
14、其功能将会越来越强,应用范围也将越来越广,而且其复杂程度也随之提高,这样就对使用与维修人员提出了更高的要求。现代工程施工要求工程机械具有以下性能生产效率高且能量损失小,节约能源;自动化程度高,施工质量好,精度高;性能稳定,工作可靠,安全,使用寿命长;具有较好的经济性;高的技术价格比和低的制造与使用成本;操作简单、轻便、劳动强度低,驾驶员的工作条件好,具有运行状态监视、故障自诊及自动报警功能,能及时准确地指出故障部位,减少停机维修作业时间。2机电一体化概要2.1机电一体化技术发展机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。20世纪60年代以来,人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能后,刺激了机械产品与电子技术的结合。计算机技术
