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1、1 XA6132卧式万能铣床的主要结构主轴电动机主抽变速丰柄乐身轴刀杆支架 土轴娈速数宁盘一作台圓工作台辰鞍in结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。在床身的顶部有水平导 轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铳刀心轴的一端，而心轴的另一端固 定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传 动机构和进给变速机构。在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动横 向移动，又称前后运动），溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。在转动部 分上又有导
2、轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动f纵向移动， 又称左右运动）。这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板 垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铳螺旋槽的加工。为扩大 铳削能力还可在工作台上安装圆工作台。辻给变速手柄 矗勤字盘进给虽动机 底座图2-4-1 XA6132卧式万能铳床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铳床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。主运动：铳刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铳刀轴线方向做的直线运动。包括工作台上
3、下、前后、左右三个相 互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铳刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运 动及工作台的回转运动称为辅助运动。3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求， 故采用单独传动。2）主轴电动机空载起动，能进行顺铳和逆铳，用正、反转来实现。在加工前需预选，在加工中方向不改变。3）铳削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。主轴在上刀时，应使主轴不
4、能旋转，也应使主轴有制动功能。XA6132 卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和上刀制动。4）工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，由操纵手柄改变传动链来实现的。每 个方面又有正、反转，这就要求进给电动机能正反转，且同一时间只允许有一个方向移动，故应有联锁保护。5）使用圆工作台时，工作台不得移动。即圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后六个方向的运动 之间有联锁控制。6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。XA6132采用机械变速，通过改变变速 箱的传动比（改变齿轮传动比）来实现较宽的调整区间，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲
5、击， 要求变速时电动机有冲动控制（瞬时转动一下，带动齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合）。7）主轴旋转和工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转）之后进行，加工结束后必须先 停止进给运动再使铣刀停转。8）有电动机拖动冷却泵，提供加工切削液。9）有机床两地操作功能及工作台快速移动控制。10）工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。11）设有局部照明电路。4 XA6132卧式万能铳床几个主要电器元件的作用如下表 2-4-1 所示：表2-4-1 XA6132卧式万能铣床主要电器元件的作用YC1：主轴制动电磁摩擦离合器， 装在主轴传动轴上SA1：冷却泵控制开关SQ1、SQ2：工
6、作台纵向（左右）进给限位开关YC2：进给移动电磁离合器， 在进给传动轴上SA2：主轴上刀制动开关SQ3、SQ4： 工作台横向（前后）、升降（上下）进给限位开关YC3:快速进给方向移动电磁离合 器SA3：圆工作台转换开关（三对触点）SQ5：主轴变速冲动行程开关SA4:主轴换向开关SQ6：工作台进给变速冲动开关SA5：照明灯开关MSFlflLIVC：KJ13F：D!K：113VK1_THftjJL10中和IP：Ft F! 讯！ 汀:ic01F曲图2-4-2卧式万能铣床的电气控制电路士电轴正氏執轉主电斓般畅圳H?5 XA6132卧式万能铣床的控制电路分析1)主电路分析三相电源经QF1引入给整个控制电
7、路供电，SQ7实现打开电器柜即断电保护功能。主电路共有3个电动机,M1是主轴拖动电动机，由KM1和KM2控制其正反转，FR2作过载保护。M2是工作台进给拖动电动机，装于主轴顶部，用KM3和KM4控制其正反转，FR2作过载保护。M3是冷却泵拖动电动机，由KA3来直接启动，FR3作过载保护。2)控制电路分析控制电路部分的工作电压有110V、28V和24V的交流，分别经TC1-TC3转换过来，24V供给照明灯使用，28V供给整流器电磁离合器使用，110V供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用o XA6132铳床的控制电路较 为复杂，为分析方便起见，将控制电路分成块来进行分析。 主轴电动机的起动控制，如
8、图2-4-3所示:图2-4-3主轴电动机的起动控制电路合上QF1主开关，转动主轴换向开关SA4先进行主轴方向的选择，按下SB3或SB4-KA1+自锁一KA1(12-13) 闭合一KM1+或KM2+, M1进行正转或反转全压起动。同时KM1(104-105咸KM2(105-106)断开一装在主轴传动轴上的主轴制动电磁摩擦离合器YC1断开，不需要进行制动。同时KA1(12-2O)闭合，为工作台进给与快速移动作准备。 主轴电动机的制动控制，同图2-4-3所示按下SB1或SB2KA-、KM1-或KM2- -M1断电一YC1+-主轴电磁摩擦制动开始一松开SB1或SB2-YC1主轴电磁摩擦制动结束。 主轴
9、上刀或换刀时的制动控制，同图2-4-3所示在主轴上刀或换刀前，主轴上刀制动转换开关SA2打到“接通” 一 SA2(7-8)断开一KM 1或KM2不能得电 一主轴电动机M1不能旋转一 SA2(106-107)闭合一 YC1+主轴电磁摩擦制动一上刀或换刀结束一 SA2扳至“断开”一 SA2(106-107)断开一主轴电磁摩擦制动结束，同时SA2(7-8)闭合，为主电动机起动作准备。图2-4-4主轴变速冲动控制电路变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关SQ5通过机械上的联动机构进行控制的，且变速应在主轴旋转 方向选定之后进行，即SA4-SB3或SB4按下一KA1+、KM1+或KM2+。主轴变速的过程：
10、主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关SQ5SQ5(8-10 )断开一 KM1-或 KM2- 一主轴自然停(靠惯性)一转动变速刻度盘，选新速度一手柄推回原位置时，使SQ5 (8-13)闭合，KM1 或KM2瞬间得电吸合，电动机瞬时点动，进行变速冲动，完成齿轮啮合一变速手柄落入槽内SQ5不再受压， SQ5(8-13)断开，KM1-或KM2-，主轴变速冲动结束。此时若想以新的速度运行，需再次起动电动机。在这里注意，SQ5主轴变速冲动行程开关是专门为主轴旋转时进行变速而设计的，它相当于一个半离合 器，当主轴变速手柄拉出时会压下SQ5，此时SQ5（8-10）先断开，使KM 1或KM2失电，主轴先
11、停，然后转动变 速盘进行变速操作，当手柄推回原位置时，才使SQ5（8-13）后闭合，KM1或KM2得电吸合，电动机点动， 当手柄落入槽内后SQ5不再受压，SQ5（8-13）断开，KM1或KM2失电，主轴变速冲动结束。这里，手柄从推回 原位置到手柄落入槽内是一个瞬间的过程，所以此时KM1或KM2的得电及电动机的点动都是瞬时完成的，瞬 时进行主轴变速冲动，完成齿轮的啮合。 工作台进给拖动控制工作台进给方向的左右纵向运动、前后横向运动、上下垂直运动都由M2的正反转来实现。而正反转接 触器KM3、KM4分别由SQ1 （工作台右进给限位开关）、SQ3 （工作台向前向下进给限位开关）与SQ2 （工 作台左
12、进给限位开关）、SQ4 （工作台向后向上进给限位开关）来控制。而SQ1-SQ4的压下是由两个机械操 作手柄来控制的。一个是纵向机械操作手柄有左、中、右三个位置，来控制SQ1、SQ2，另一个是垂直与横 向操作手柄，有上、下、前、后、中五个位置，来控制SQ3、SQ4。当两个机械手柄处于中间位置时，SQ1-SQ4 处于未压下的状态，当扳动机械操作手柄时，将压合相应的SQ，这是一个机械与电气共同联合协调完成的动 作。1-FF3 ox$SAs i图2-4-5工作台进给拖动控制电路在进给起动之前，应先起动主轴电动机，即KAI、KM1或KM2已通电，KA1(12-2O)已闭合。 工作台向右纵向运动工作：纵向
13、进给操作手柄扳向右，机械：接通进给移动电磁离合器YC2(此时快速移动继电器KA2处于断电状 态 )， 电 气 ： 压 下 工 作 台 右 进 给 限 位 开 关 SQ1 ( 25-26 )-KM3+(19SQ6SQ4SQ3SA3SQ1KM4KM3+)-工作台右进给到位：纵向操作手柄扳到中间 SQ1(25-26)断开一KM3-, M2停止，工作台右进给结束。 工作台向左纵向运动工作：纵向进给操作手柄扳向左，机械：接通进给移动电磁离合器YC2,电气：压下工作台左进给限位开关SQ2 (25-30)-KM4+(19SQ6SQ4SQ3SA3SQ2KM3KM4+)-工作台左进给到位：纵向操作手柄扳 到中间
14、一SQ2(25-30)断开一KM4-, M2停止，工作台左进给结束。 工作台向前进给运动控制：将垂直与横向进给操作手柄扳到前，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向前进给 限位开关 SQ3 (25-26)KM3+(19SA3SQ2SQ1SA3SQ3KM4KM3+)X作台向前进给到位： 垂直与横向进给操作手柄扳回中间一SQ3 (25-26)断开一KM3- -M2停止，工作台向前进给结束。 工作台向下进给运动控制：将垂直与横向进给操作手柄扳到下，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向下进给 限位开关 SQ3 (25-26)-KM3+(19SA3SQ2SQ1SA3SQ
15、3KM4KM3+)-X作台向下进给到位： 垂直与横向进给操作手柄扳回中间-SQ3 (25-26)断开一KM3- -M2停止，工作台向下进给结束。 工作台向后向上进给运动控制将垂直与横向进给操作手柄扳到后或上，机械：接通进给移动电磁离合器YC2，电气：压下工作台向后 向上进给限位开关 SQ4 (25-30)-KM4+(19SA3SQ2SQ1SA3SQ4KM3KM4+)-X作台向后、 向上进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间-SQ4 (25-30)断开一KM4- -M2停止，工作台向后、向 上给结束。 工作台进给变速冲动192242?图2-4-6工作台进给变速冲动控制电路进给变速冲动要在主轴起动后(KA1+、KM1+或KM2+),工作台无进给(两个手柄扳到中间)下才可进 行。变速操作的顺序：将蘑菇手柄拉出一转动手柄，选定所需速度一将蘑菇柄向前拉到极限位置，同时压下 工作台进给变速冲动开关 SQ6(22-26)-KM3瞬时通电，(19
