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1、XC-2001位置控制仪说明书（单、双电机定长控制系统）使用说明无锡环达电控仪表有限公司一、主要技术指标1、供电电源：220V（AC）10%；50Hz/60Hz；2A。 2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包括医药包装)。 3、胶辊直径：099.99mm 4、定长长度：09999mm5、速度：0300段/分，定长长度不同则速度不同。6、整本数0999段7、批数：09999段8、外形尺寸：335mm(宽)155mm(高)200mm(深)9、重量：2kg二、控制系统面板三、操作 系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不需要按复位键1. 打开电源，使系统处于通电
2、状态。2. 使用 上下循环移动设定参数项目。（1）以下为A版程序L：长度，5-3500mmU：主机速度，0-500（对应电压0-10V）n：整本数，1-9999，提前5个报警，当计数到n时，继电器输出，计数归零，批数加1。H：色带补偿量，0-49，设定00一直找色标，找到为止；设定01-49在有效范围内找色标，连续三次找不到，超速停机。F：密码，输入正确密码（21）后，可修改以下参数： ：胶辊直径，0.0-199.9，（电机步矩角为0.6度） 当电机步矩角不等于0.6度时，设置胶辊直径d=实际胶辊直径*步矩角/0.6：=0，普通机； =1，不停主机整本机； =2.9停主机整本机，到达整本数时停
3、1.5-5秒。：第二步进选择，单步进，设定为0； 双步进，白带或使用浮动辊时=0，色带使用光电=1。 ：步进曲线设置：0（最快）-8（最慢） ：高频限制，0(通常设定为0，不限制)；01-99(高频顶部限制1%-99%)：压栈值(0-20),一般设定为0:第二步进多走步数,0-99,一般设定为0:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为10 :送料速度,0-99,对应电压0-10V:倍烫次数,0-9,不用请设为0:烫压时速度,选0与主机U相同;01-99输出电压0.1-9.9V（2）以下为D版程序L、( （长度设置）：5-3599毫米N、（整本数）：5-9999，提前5个报警，
4、当计数到设定值时，PULL继电器输出，同时计数回0，批数加1S、（步进高速限制）：0（通常设为0不限制）1-99（高频顶部限制1%-99%）H、（极性切换）：做彩印袋时色标极性选择000=百黑 100=黑白。 (色标补偿量）:做彩印袋时色标电眼跟踪到L+H值尚为找到色标，则系统默认为成品，同时报警，如连续三次重复该现象，系统便自动停主机；当设定为0时补偿不限制直至找到色标为止。F、（密码）：输入正确密码（21）后，可修改以下参数： d, 橡胶辊直径 0.0199.9毫米(电机步矩角默认为0.6)，当电机步矩角不为0.6时，设定胶辊直径d=实际胶辊直径步矩角发0.6。 t，空切次数：09 b=1
5、,4,5时此值有效，分别为空切（1-10次）； 停机时间：09 b=2时此值有效，分别为停机时间（1-10）秒。 b， =0（普通机）先启动主机后送料，到整本数时主机不停机，同时输出脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束； =1（热切机）先送料后启动主机，到整本数时主机不停机并在下次送料位置时步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束，此次切刀空切一次： =2（停主机整本机）先送料后启动主机，到整本数时系统到停机位置自动停止主机，延时t值后，主机又自动运转； =3（点断机）先启动主机后送料，到整本数时系统到停机位置知道停止主机不再自动启动，（需人工按启动后主机再正
6、常运转）在脱袋信号输出的同时步进电机再送料一次： =4（退进热切机）先送料后启动主机，在E位置步进电机反转5毫米，在该圈送料时补上5毫米，到整本数时不停机，并在下一次送料位置时步进电机反转10毫米，同时输出一脱袋信号JD2，此信号再送料极限位置结束，此次切刀空切一次，停机时步进也反转5毫米，再启动后补上 =5（热切机2）先启动主机，在检测到第二次送料位置时步进电机开始送料，如在制袋过程中按停止，步进电机后退10毫米到整本数时不停机并在下次送料位置时步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束，此次切刀空切一次： =6（普通机2）先送料后启动主机，到整本数不停机。E、
7、步进送料速度曲线设定：0（最快）-8（最慢）电机送料速度依次由快到慢，电机扭矩也随之由小到大变化。 （堵料时间）：0-4 0=无堵料功能，不用请设为0； 1-4时间为0.52秒（单位：0.5秒）。3+： 被修改值增量,按一次递增一个自然数。计数状态时主机增速。4-： 被修改值减量,按一次递减一个自然数。计数状态时主机减速。5启动：启动主电机。6停止：高位停止主电机。 7色、白：“色”为印刷制品，需用色标光电跟踪色标；“白”为制空白制品，即定长制作。8自检：在“停止”状态，按点进系统自动设定拖料长度。9清零：短时间按此键，清计数值为0；按此键3秒，清批数值为0。10复位：系统恢复至初始状态。因为
8、系统实时控制，建议不使用该键。11 ：点进，初始调整时，慢进制品料。12 ：点退，初始调整时，慢退制品料。四、控制箱外部接线排插123456789101112131415161718192021222324252627 标号功能标号功能1，2主电机继电器常开触点（JD1） 17外接点进（对12GND3，4AC220V电源18外接点退（对12GND）5+24V地19CCW步进方向信号6+24V20CP2第二步进脉冲信号7，8+12V地21CP1第一步进脉冲信号9，10+12V22KRUN外接启动按钮，对12GND常开联接11蜂鸣器输出信号（JD7）23KSTOP外接停机按钮12冲孔输出信号（JD
9、6）24GK4浮动辊信号/第二色标光电13冲孔输出信号（JD5）25GK3第一色标光电14倍送输出信号（JD4）26GK2逻辑采样215倍送输出信号（JD3）27GK1逻辑采样116拖袋输出信号（JD2）注：第17，18项订货时需说明，否则无。航插角位如下：4 芯插头 1。2 220V 3 +24V 4 -24V12芯插头 1 +12V 2 12GND 3 脱袋信号 4 外接停止 5 主机控制信号（对12V有效） 6 GK4 7 CP 8 CW 9 GK2 10 GK3 11 GK1 12外接启动五、输出信号外接方式12VIN 输出信号OUT六、逻辑采样传感器（霍尔开关）关系图GK1 GK2
10、A 旋转方向 B A 约300D D 主传动轴 C 主传动轴 旋转方向约250 GK4A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。B 高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。A取样逻辑位置，位于A与D之间。 传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 图1 图2 图3 图4七、外接附件1、 霍尔开关：红 +12V；黑 GND；黄 输出OUT2、 色标光电：红 +12V；黑 GND；白 输出OUT3、 交直流固态继电器：CTRL 输入（控制）；LDAD 输出4、 蜂鸣器：红 +12V；绿 蜂鸣器信号 无锡市环达电控仪表有限公司技术部 015967728580 0577-82525618
