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1、论文论文题目:汽车起重机伸缩臂系统综述姓 名 学 号 学 院 班 级 专 业 汽车起重机伸缩臂系统综述摘要:随着经济建设的迅速发展,国内的基本建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电,市政建设等基本设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增长。汽车起重机为安装在原则式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的重要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架构造设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。因此要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的
2、重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改善汽车起重机的整机性能,减少成本，同步提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式,绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的长处是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺陷是自重重、对整机稳定性的影响较大。核心词:伸缩臂;液压缸;臂架构造Astct:Bomisthe ai t of crae coponents. Diretlythrouh hjb canehaning ld, o ahievegrat he
3、gtnrange opratons. stregt eermie e xum tie romte eigh lifti min peformance， its eigiectffcte mahineovertuningtabit,srcuraegn anherefrmrits f bom，wildirctly affctthvral erfrac, uch heweht of the hemache center of rait igh and achie stbliy.Ths，tensre afwokigcnditin o boom toinimize the ght f boom, ch
4、iroves oerl quliyn eoomyofratpactaigicane. Kod：Teecocboom; hyduc cyder; Sructur boom1.1 QY全液压起重机重要技术参数整机重要性能参数最大起重量*幅度 4t*m最大起升高度 46 m滑轮组倍率 11主臂长 113m（4节)主臂全程伸缩时间 12Sec主臂变幅范畴 -2-0degree主臂变幅时间 0ec主卷扬单绳速度 -10mi副卷扬单绳速度 4 m/nM最大起升力矩 140 kN.m最大回转速度 . rn最高行驶速度 8 最大爬坡度 37最小转弯半径 12m行驶状态总重 1t外形尺寸 12.753.46m支
5、腿距离(纵向横向） .52m上车空冷发动机 斯太尔WD6.61 最大功率 191(00rpm)最大扭矩 82Nm（60rpm)1.2起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的重要技术参数涉及起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术根据，也是生产使用中选择起重机技术性能的根据。(1)起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量,一般以表达,单位为k或t。起重机的起重参数一般是以额定起重量表达的。所谓额定起重量是指起重机在多种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不涉及吊钩
6、和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位（侧方、后方、前方三个基本作业方位)不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿吊臂行驶3种状况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎、车桥(或轮对转向架)的承载能力。（2)起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离(吊钩取取钩环中心）,单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面如下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度h2和 轨面如下的下放深度h之和,H=h2+h3。由于汽车式起重机的起升高
7、度随着臂架仰角和臂架长度变化，在多种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业规定而定。在拟定起升高度时，应考虑配属的吊具、路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的拟定是根据起重机作业规定和起重机总体设计的合理性综合考虑。（3）幅度旋转臂架式起重机处在水平位置时,回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度(R)。幅度的最小值ma和最大值Rmin根据作业规定而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度,有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度一般是指使用支腿工作，臂架位于侧向
8、最小幅度时,取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离,它表达汽车式起重机在最小幅度时工作的也许性。汽车式起重机的幅度。（4)起重力矩起重力矩是臂架类起重机重要技术数据之一,它等于额定起重量Q和其相相应的工作幅度R的乘积,即=QR，起重力矩一般用tm为单位。伸缩回路伸缩回路如图3.所示：图3伸缩回路此伸缩回路采用电磁液动阀组来控制各臂的伸缩,除了不能同步伸缩外,其她的伸缩方式都可以。.1性能规定起、制动平稳，各缸应具有一定的伸缩选择性能；3.32重要元件单向定量泵(4与变幅、支腿回路共用)、电液比例换向阀(24）、二位六通转阀(2）、缸(25、26、2）、电磁-液控组阀(0、31)、平衡
9、阀(9）、单向阀组(2)3.3重要回路缸、26、27伸出、缩回油路,控制油路.3.4功能实现和工作原理() 缸25伸出)控制回路351（常) 35-4（下位) (向伸缩臂油路通油)-2（右移) 电流 24(右)油 油箱 (24左移)23右转 （切换成伸缩状态)）主油路 35-4（下位) 4(右） 2（左）B 5 3-1(上）9-1(开） 5(无杆腔) (缸25伸出)25（无杆腔）A 23(左) 24(右) 油箱 (回油)(2）缸2缩回)控制回路3-1（常） -(下位） （向伸缩臂油路通油)(左移)电流 2（左）油 油箱 (4右移)2右转 (切换成伸缩状态)主油路 35-4（下位) 4（左) 2
10、3（左)A 25（有杆腔) (缩回） 25(无) 29-(开) 3-1(上） 23(左） 2(左) 油箱 (回油）(3)缸26伸出A)控制回路5-(常） 34（下位) (向伸缩臂油路通油)37-(右移 电流 2(右）油 油箱 (24左移)23右转 （切换成伸缩状态）DF（+） 2（上位） 31(下位) (连通缸2油路）B）主油路 3-(下位) (右) 2(左)B 25 0-1（下) B31-(上）29-2(开) 6 （无杆腔） (缸2伸出)26(有杆腔) 2(有杆腔) 3（左) 24(右) 油箱 (回油)（4）缸缩回A)控制回路37-1(左移）电流 2(左)油 油箱 (2右移）其他的跟伸出相似B)主油路4 35-4(下) 24(左） 23(左） 25（有杆腔)A6(有杆腔） (缩回)6(无杆腔) 29-2（开) 31(上） 26B 3-1(下) B 2(左)24（左) 油箱 (回油)()缸27伸出A)控制油路DF6（+） 31-1(下位)其他的跟缸6伸出控制同样B)主油路跟缸26伸出相似（）缸27缩回伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件,除受有整体强度、刚度、稳定性的约束限制外,重要受局部稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小、材料的运用充足,是伸缩式吊臂设计的核心技术。如下是目前伸缩式吊臂常用的截面形式(如图.所示)
