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1、宁波力驱自动化科技有限公司 公司网址： EC系列直驱电缸选型指南EC系列直驱电缸是宁波力驱自动化科技有限公司自主设计生产的电动执行器，广泛应用于机械自动化领域，电子半导体行业，纺织印刷行业中。该产品采用创新型结构设计，具有速度可控，终点缓冲控制，无冲击，可在运动行程中加入任意中间定位点，高速，节能，防水防尘等优点，具有极具竞争力的成本优势，可以完全替代传统的气缸，无杆气缸等。EC电缸选型计算方法1 选型步骤流程 选型开始确定使用条件1.运动行程2.运动曲线3.负载质量预选定计算最大加速时间加速时间最大加速时间计算实际推力连续推力实际推力完成选择2.确定运动曲线VVmaxmaxx0ta0tbtc
2、tatcVVmaxmaxxT3.确定使用条件 名称符号 单位负载质量 ML 千克 kg行程 S 毫米 mm 最大运行速度 VM 米/秒m/s加速时间 Ta 秒s 匀速运行时间 Tb 秒s减速时间 Tc秒s 周期时间 T秒s确定电机参数 名称符号单位连续推力 F 牛顿N峰值推力 Fm 牛顿N 动子质量 Mp千克 kg计算实际推力1 运动时推力计算N 2. 加速时间s Fl=u(Ml+Mp)*g+Fn Ta=(Ml+Mp)*Vm*K)/(Fm-Fl) u: 摩擦系数 一般取0.01 K: 安全系数 1.3 g: 重力加速度 9.8m/s2 Fn: 电缆推力所耗 Fn=1N3. 加速推力计算Fa 4
3、.减速推力计算Fd Fa=(Vm*(Ml+Mp)/Ta+Fl Fd=(Vm*(Ml+Mp)/Ta-Fl5.实际推力计算电缸选型计算举例1.确定运动环境 名称符号 单位负载质量 ML 1 千克 kg行程 S 200毫米 mm 最大运行速度 VM 1.5米/秒m/s加速时间 Ta 0.1 秒s 匀速运行时间 Tb 0秒s减速时间 Tc0.1秒s 周期时间 T0.2秒s2.预选定电缸 比如选定EC-250D型号的电缸，按照上面的计算方法检验该电机是否满足要求 主要参考指标为： 1. 运动位移要求 2. 时间要求 3. 推力要求EC-250D电缸的基本参数为： 名称符号单位连续推力 F 40牛顿N峰值
4、推力 FN 160牛顿N 动子质量 Mp0.95千克 kg 3.计算验证 1） 行程要求200mm,选取EC-250D电缸，定子长度为127mm.滑杆总长为： L=200+127=327mm.则选取的滑杆长度可以为350mm，即满足了设计要求。 2）时间要求 稳定运行时推力计算 Fl=0.01*(1+0.95)*9.8+1=1.19N 加速时间 Ta=(1+0.95)*1.5*1.3)/(160-1.19)=0.023s 实际加速时间0.023s 实际推力36.8N(选取安全系数为1.25，则 29.5N*1.25=36.8N)经过验算，电缸的额定连续推力大于实际推力125%，因此该电机满足设计应用要求。如果验算不能满足要求，就重新进行步骤2.3，知道满足要求为止。力驱自动化EC系列电缸参数：力驱自动化EC电缸安装尺寸：宁波力驱自动化科技有限公司 公司地址:宁波市镇海区中官路1188号 服务热线：0574-86308309
