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1、FANUC 系列操作面板各按键：RESET （复位键）： 按下此键，复位 CNC 系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操 作循环和中途退出输入、输出过程等。CURSOR （光标移动键）： 移动光标至编辑处PAGE （页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。 地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符POS （位置显示键）：在 CRT 上显示机床现在的位置。PRGRM （程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在 MDI 方式，输 入和显示 MDI 数据。在自动方式，指令值显示。MENU OFFSET （ 偏置值设定和显示）。DGNOS PARAM
2、（自诊断参数键）。 参数设定和显示，诊断数据显示OPR ALARM （报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示AUX GRAPH （图形显示键）： 图形显示功能INPUT （输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动 I/O 设备的输入； MDI 方式 下的指令数据的输入。OUTPT START （输出启动键）。ALTER （修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。INSRT （ 插入键）：在光标后插入字符或符号。CAN （取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。DELET （ 删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。A 坐标字 绕 X 轴旋转。B 坐标字 绕 Y 轴旋转。C 坐标字
3、绕 Z 轴旋转。D 补偿号 刀具半径补偿指令。E 第二进给功能。F 进给速度 进给速度的指令。G 准备功能 指令动作方式。H 补偿号 补偿号的指定。I 坐标字 圆弧中心 X 轴向坐标。J 坐标字 圆弧中心 Y 轴向坐标。K 坐标字 圆弧中心 Z 轴向坐标。L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数。M 辅助功能 机床开关指令。N 顺序号 顺序段序序号。O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。S 主轴功能 主轴转速指令。T 刀具功能 刀具编号指令。U 坐标字 与 X 轴平
4、行的附加轴的增量坐标值或暂停时间。V 坐标字 与 Y 轴平行的附加轴的增量坐标值。W 坐标字 与 Z 轴平行的附加轴的增量坐标值。X 坐标字 X 轴的绝对坐标值或暂停时间。Y 坐标字 Y 轴的绝对坐标值。Z 坐标字 Z 轴的绝对坐标值。第一课加工中心FANUC系统操作面板功能键及开关的使用方法 一、FANUC系统操作面板功能键的含义三、开关的使用方法：设定自动运行方式：设定程序编辑方式：设定 MDI 方式设定 DNC 运行方式单程序段运行方式可选程序段跳过运行方式 , 跳过程序段开头带有 / 的程序 .程序停止手动示教 （ 手轮示教 ） 方式 .程序重启机床机械锁住空运行方式循环停止 .（ 自
5、动操作停止 ）.循环启动 .（ 自动操作开始 ）.程序停 .（ 进给保持 ）.返回参考点方式: 手动进给方式手轮进给方式手轮进给倍率手动进给轴选择快速进给 .移动方向选择主轴 , 正转 , 停止 , 反转 .进给倍率: 主轴转速倍率紧急停止程序保护开关六、小结： 加工中心 慨况及面板操作 七、作业：操作面板，熟练面板各个功能键第二课 1. 加工中心加工工件的安装、对刀与换刀， 2 、 手工输入程序的 方法及修正刀补的方法目的和要求1、能正确进行对刀， 2、 能正确修正刀补参数重点和难点对刀的方法 第二课 加工中心加工工件的安装、对刀与换刀 加工中心加工定位基准的选择：1选择基准的三个基本要求：
6、 （1）所选基准应能保证工件定位准确装卸方便方 便可靠。（ 2）所选基准与各加工部位的的尺寸计算简单。（ 3）保证加工精度。 2选择定位基准 6原则：（ 1）尽量选择设计基准作为定位基准；（ 2）定位基 准与设计基准不能统一时，应严格控制定位误差保证加工精度；（3）工件需两次以上装夹加工时，所选基准在一次装夹定位能完成全部关键精度部位的加工； （ 4）所选基准要保证完成尽可能多的加工内容； （5）批量加工时，零件定位基 准应尽可能与建立工件坐标系的对刀基准重合；（ 6）需要多次装夹时，基准应 该前后统一。加工中心夹具的确定：1对夹具的基本要求：（ 1）夹紧机构不得影响进给，加工部位要敞开；（
7、2） 夹具在机床上能实现定向安装；（ 3）夹具的刚性与稳定性要好。2常用夹具种类：（ 1）通用夹具：如虎钳、分度头、卡盘等；（ 2）组合夹具： 组合夹具由一套结构已经标准化、尺寸已经规格化的通用元件组合元件所构成； （ 3）专用夹具：专为某一项或类似的几项加工设计制造的夹具； （ 4）可调整夹 具：组合夹具与专用夹具的结合，既能保证加工的精度，装夹更具灵活性； （5） 多工位夹具：可同时装夹多个工件的夹具； （6）成组夹具：专门用于形状相似、 尺寸相近且定位、夹紧、加工方法相同或相似的工件的装夹。3加工中心夹具的选用原则：（1）在保证加工精度和生产效率的前提下，优先选用通用夹具；（2）批量加工
8、可考虑采用简单专用夹具；（3）大批量加工可考虑采用多工位夹具和高效的气压、液压等专用夹具；（4）采用成组工艺时应使用成组夹具； 4工件在机床工作台上的最佳装夹位置：工件装夹位置应保证工件在机床各轴 的加工行程范围内，并且使得刀具的长度尽可能缩短，提高刀具的加工刚性。 加工中心加工的对刀与换刀对刀：对刀也就是工件在机床上找正加紧后， 确定工件坐标 （编程坐标） 原点的机床坐 标（确定G54的X、Y、Z的值）。换刀：根据工艺需要， 要用不同参数的刀具加工工件。 在加工中按需要更换刀具 的过程叫换刀。对刀点与换刀点的确定： 对刀点：对刀点是工件在机床上找正夹紧后， 用于确定工件坐标系在机床坐标系 中
9、位置的基准点。对刀点可选在工件上或装夹定位元件上， 但对刀点与工件坐标点必须有准确、 合 理、简单的位置对应关系， 方便计算工件坐标点在机床上的位置 （工件坐标点的 机床坐标）。对刀点最好能与工件坐标点重合。换刀点：加工中心有刀库和自动换刀装置， 根据程序的需要可以自动换刀。 换刀 点应在换刀时工件、 夹具、刀具、机床相互之间没有任何的碰撞和干涉的位置上， 加工中心的换刀点往往是固定的。对刀方法： 水平方向对刀（ x、 y 坐标）：（1）杠杆百分表对刀：对刀点为圆柱孔中心；（2）采用寻边器对刀：圆孔或基准边（3）采用碰刀或试切方式对刀。Z 向对刀（ z 坐标）：（ 1）机上对刀：采用 z 向坐
10、标对刀。（ 2）机外刀具预调 +机上对刀。 机外对刀仪对刀：测量刀具的直径、长度、刀刃形状和刀角。（4）卧式加工中心多工位加工中的对刀问题 第三课加工中心加工工艺二：选择走刀路线与确定工艺参数加工工序的划分（ 5分钟）在数控机床上特别是在加工中心上加工零件，工序十分集中，许多零件 只需在一次装卡中就能完成全部工序。 但是零件的粗加工， 特别是铸、 锻毛坯零 件的基准平面、 定位面等的加工应在普通机床上完成之后， 再装卡到数控机床上 进行加工。 这样可以发挥数控机床的特点， 保持数控机床的精度， 延长数控机床 的使用寿命， 降低数控机床的使用成本。 在数控机床上加工零件其工序划分的方 法有：1、
11、刀具集中分序法 即按所用刀具划分工序， 用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部位， 在用第二把刀、 第三把刀完成它们可以完成的其它部位。 这种分序法可以减少换 刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。2、粗、精加工分序法 这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分开 的原则进行分序。 对单个零件或一批零件先进行粗加工、 半精加工，而后精加工。 粗精加工之间， 最好隔一段时间， 以使粗加工后零件的变形得到充分恢复， 再进 行精加工，以提高零件的加工精度。3、按加工部位分序法 即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工简单的几何形状，再加工复 杂的几何形状；先加工精度比较低的部位
12、，再加工精度要求较高的部位。 总之，在数控机床上加工零件，其加工工序的划分要视加工零件的具体 情况具体分析。许多工序的安排是综合了上述各分序方法的。选择走刀路线（ 5 分钟）走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工件的的运动轨迹和方向。 走刀路线的确定非常重要， 因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。 确定 走刀路线的一般原则是：（1）保证零件的加工精度和表面粗糙度；（2）方便数值计算，减少编程工作量；（3）缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间；（4）尽量减少程序段数。另外，在选择走刀路线时还要充分注意以下所讲解的几个方面的内容。避免引入反向间隙误差（ 5 分钟）数控机床在反向运动时
13、会出现反向间隙，如果在走刀路线中将反向间隙 带入，就会影响刀具的定位精度，增加工件的定位误差。例如精镗图 16-1 中所 示的四个孔， 由于孔的位置精度要求较高， 因此安排镗孔路线的问题就显得比较 重要，安排不当就有可能把坐标轴的反向间隙带入， 直接影响孔的位置精度。 这 里给出两个方案，方案a如图16-1a）所示，方案b如图16-1b）所示。从图中不难看出，方案a中由于W孔与I、U、川孔的定位方向相反， X向的反 向间隙会使定位误差增加，而影响W孔的位置精度。在方案b中，当加工完川孔 后并没有直接在W孔处定位，而是多运动了一段距离，然后折回来在W孔处定位。 这样I、U、川孔与W孔的定位方向是
14、一致的，就可以避免引入反向间隙的误差， 从而提高了W孔与各孔之间的孔距精度。图 16-1 镗铣加工路线图切入切出路径（ 5 分钟）在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削，由于主轴系统和 刀具的刚度变化， 当沿法向切入工件时， 会在切入处产生刀痕， 所以应尽量避免 沿法向切入工件。 当铣切外表面轮廓形状时， 应安排刀具沿零件轮廓曲线的切向 切入工件，并且在其延长线上加入一段外延距离，以保证零件轮廓的光滑过渡。 同样，在切出零件轮廓时也应从工件曲线的切向延长线上切出。如图16-2a ）所示。当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循从切向切入的方法，但此时 切入无法外延， 最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。 切出时也应多安排一段
