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1、CPC阀原理说明CPC阀的液压控制工作原理图: 图1 液压原理下图为根据CPC阀说明书建立的数学模型框图: 图2 数学模型图2中的参数为假设,多半与实际不符说明书中缺省设置:压力增益30%; 压力稳定(积分)30%,不知具体所指是多少;从主控单元开出的总的阀位(伺服油动机的)指令0100%,对应420mA输出,该信号即为图2中的压力给定,经内部的250电阻转换成15VDC电压信号;压力给定与压力反馈进行比较,其偏差经压力PID计算,输出一个内部的阀位参考信号;该参考信号与内部的阀位反馈进行比较,再经过内部的阀位PID计算,输出一个控制执行器的指令;该指令引出一路监视回路用于报警,同时还有一个用
2、于防止CPC的液压部分或与CPC相连的伺服系统发生卡塞的抖动信号叠加在该指令上,经过驱动放大,控制CPC内部液压滑阀的位置;滑阀位置的改变即可引起CPC输出压力的改变,该环节简化为一个积分环节;CPC阀的整个压力反馈回路类似于我们通常的转速PID控制回路,转速给定与反馈经PID运算输出一个油动机的阀位指令,经过伺服控制回路,变成作用在转子上的主力矩,该力矩改变同样简化看作是积分环节的转子的转速;CPC阀其整体的动态特性,可通过压力PID上的比例、积分电位器来调节;压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的LEVEL、RANGE电位器来调节,详细调节步骤参考WOODWARD的说明书;CPC的最
3、终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口,其电流大小也可以通过其上的电位器来调整;抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节;CPC电路板总共有7个可调电位器,且有14个测试点,详见说明;报警通道的输出可以通过跳线1、2来设置;9根外部接线和4根内部接线的定义详见说明;注: CPC有一个复位弹簧,当CPC失电时,弹簧驱使液压阀打开泄油通道,CPC输出压力回0;即应用CPC阀的系统在失电的时候也不能保位;在使用类似系统时,应特别注意配置一个好用可调的LVDT的变送器,广汽通常只将其用于监视,但我们要将其用于手动指令的跟踪;关于类似系统,有没有必要要手操器?有没有必要改进其手动指令的反馈,不要用现在这种用LVDT反馈反算指令的形式?关于CPC阀的动态特性,输出压力的线形度等还有待实际检验。