机电控制技术实践指导书

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1、项目一:自动门开关控制实训任务一、安装编程软件与熟悉软件环境一、实训目的1、使学生体会到PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别、优点与缺点。2、使初步掌握S7200PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的基本使用方法,能够建立工程项目并保存。同时熟悉软件的使用环境。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容STEP7 MicroWIN_V40软件安装及使用。四、实训步骤1、安装STEP7 MicroWIN_V40。2、写入如下程序。(1) (2)(3)五、实训报告1

2、、写出软件使用的步骤。2、在本次实训中,遇到哪些问题?对软件使用的认识等。项目评价表(样表)考核项目序号考核内容评分要点及得分 (最高为该项配分值)配分得分自评互评教师评价职业能力1理解原理与电路图设计1、理解典型车床电气控制系统的原理与实现方法。 2、认识到车床电气控制的控制要求。 3、主电路设计一处错误扣5分,控制电路一处错误扣5分。 4、根据电路图提出主要器件单,器件单有误每处扣2分。202元件安装与仪器仪表的使用1、按电路图要求进行元件安装,不合理、不整齐者每处扣1分。 2、能在调试过程中正确使用万用表,根据所测数据判断电路是否出现故障。103实际接线操作1、接线要符合安全性、规范性、

3、正确性、美观性,否则一处错误扣3分。 2、主电路与控制电路电源通/断顺序正确,否则扣3分。204调试结果1、熟练调试过程,调试步骤一处错误扣3分。 2、观察线路工作现象并判断正确与否。15职业素质1安全文明操作 1、损坏元件一次,扣2分。 2、引发安全事故,扣10分。 3、未作相应的职业保护措施,扣2分。 102团队协作精神 1、分工不合理,承担任务少扣5分。 2、小组成员不与他人合作,扣3分。 3、不与他人交流,扣2分。 153劳动纪律 1、违反规章制度一次扣2分。 2、不做清洁整理工作,扣5分。 3、清洁整理效果差,酌情扣2-5分。 10备注合计100自评学生签字:自评成绩互评学生签字:互

4、评成绩指导老师签字:教师评价成绩总成绩实训任务二、对简单电气控制线路进行编程并调试一、实训目的1、通过简单电气控制线路进行编程并调试训练使学生掌握PLC控制系统设计的基本内容与方法。2、使学生理解PLC程序与继电器接触器控制线路之间的关系。3、进一步熟悉软件的使用。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容1、简单的灯控线路控制原理图1.18 简单的灯控线路(1)当选择开关SA1闭合时,指示灯一就亮,反之则灭;(2)当选择开关SA2或SA3任何一个闭合时,指示灯二就亮,只有当SA

5、2和SA3都断开时,指示灯二才灭。2、灯控线路的PLC输入/输出端口接线图(I/O接线图)图1.19 灯控线路的PLC接线1)I0.0、I0.4和I0.5接的是选择开关(简称“输入信号”)2)Q0.0和Q0.1接的是指示灯(简称“输出信号”),两者在硬件接线上是分离,而PLC的编程就是将选择开关和指示灯进行“程序联系”。3、PLC梯形图程序。四、学生实训题目联锁正反转控制按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转;按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转;在电机正转时,反转按钮SB2被屏蔽,在电机反转时,反转按钮SB1被屏蔽;如需正反转切换,应首先按下停止按钮SB3,使电机处于停

6、止工作状态,方可对其做旋转方向切换。五、实训步骤1、首先练习梯形图程序的输入。2、利用仿真软件调试程序,学会仿真软件的使用方法。六、实训报告1、写清楚实训的步骤及方法。2、说明利用仿真软件调试程序的基本步骤。实训任务三、利用位逻辑进行编程一、实训目的1、掌握常用基本指令的使用方法。2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。3、熟悉编译调试软件的使用。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容练习1:Network 1 LD I0.0O Q0.0AN I0.1=

7、 Q0.0练习2:Network 1 LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3: 四、学生实训题目要求学生把灯控制和电动机正转的梯形图程序用SR指令重新编程。五、实训步骤1、首先练习梯形图程序的输入。2、利用仿真软件调试程序,学会仿真软件的使用方法。六、实训报告1、写出梯形图。2、说明实训过程中遇到的问题及总结的经验。实训任务四、定时器的应用一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握定时器指令的功能及编程方法。2、通过本次训练使学生掌握整数比较指令的功能及编程方法。2、掌握PLC程序的模拟调试方法。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/

8、212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容(验证课程所讲解得程序)例1:延时器Network 1 LD I0.2AN I0.3TON T37, +30Network 2 LD T37= Q0.0例2:秒脉冲发生器Network 1LDN T38TON T37, +5Network 2LD T37TON T38, +5= Q0.0例3定时器的启动、停止与复位例4定时器的数据比较例5、利用定时器对指示灯的控制。(1)选择开关ON后延时5秒,指示灯才亮;选择开关OFF后,指示灯就灭。(2)选择开关ON后,指示灯就亮;选择开关OFF后,指示灯延时5秒才灭。参考程序(

9、略),只需要将T101的TON功能改为TOF即可。(3)选择开关ON后延时5秒,指示灯才亮;选择开关OFF后,指示灯也延时5秒才灭。四、实训步骤1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。2、进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序,进行相应的连线。4、下载程序并运行,观察运行结果。五、实训报告1、写出梯形图。2、写清楚调试的过程,实训中遇到的问题及得到的结论。实训任务五、增氧泵的定时控制一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握

10、定时器指令的功能及编程方法。2、掌握PLC程序的模拟调试方法。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容1、I/O图设计2、梯形图程序(参考程序)四、学生实训内容三相异步电动机的星角启动控制线路的PLC程序设计五、实训步骤1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。2、进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序,进

11、行相应的连线。4、下载程序并运行,观察运行结果。六、实训报告1、写出梯形图。2、写清楚调试的过程,实训中遇到的问题及得到的结论。实训任务六、自动门项目的设计及模拟调试一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握PLC控制系统的设计内容及步骤2、掌握程序调试的步骤及方法二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容1、硬件电路设计(参考)2、I/O分配表(参考)3、梯形图程序(参考程序)四、实训步骤1、实验前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好,然后

12、对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮,表示工作正常,可进入下一步实验。2、进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序,进行相应的连线。4、下载程序并运行,观察运行结果。五、实训报告1、写出PLC控制系统的I/O分配,画出外部接线图,写出梯形图。2、写出调试的过程,实训过程中遇到的问题及结论。项目二:自动生产线控制系统的实现实训任务一、熟练运用梯形图进行程序编辑与编译器一、实训目的:1、进一步熟悉西门子PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的使用方法,同时熟悉软件的使用环境。2、使学生掌握PLC程序联机调试的步骤与方法。3、掌握PLC外

13、围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。4、掌握用PLC控制电机运行状态的方法。二、实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容1、控制要求顺序控制系统按启动按钮SB1,电动机M1作星形连接启动;当M1动后,按SB2,电动机M2作星形连接启动运行。需要停车时,按SB3,电动机M1和M2同时停车。如果电动机M1不启动,电动机M2不能启动。2、程序流程图3、端口分配及接线图(1)I/O端口分配功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.I0.0SB1M1启动2.I0.1SB2M2启动3.I0.2SB3停止4.Q

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