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1、自动化制造系统与PLC关系控制工程随着时间的演变。过去的人们主要致力于控制方面研究。最近电力已被应用于 控制，早期电气控制是基于继电器的。这些继电器使其可以在没有机械开关的情况下被开动 和关闭。这是通常使用继电器进行简单的逻辑控制的方法。低成本计算机的发展带来了新的 革命，可编程逻辑控制器（PLC）出现于70年代，它已成为制造控制的最常见选择。PLC的 功能受到越来越多的工厂欢迎并可能作为主要控制手段再今后的一段时间内。而这其中绝大 部分原因是因为PLC它的优点很多。11梯形逻辑梯形逻辑编程法是主要的PLC编程方法。正如之前所说，梯形逻辑已发展到模仿继电器 逻辑。通过选择简单的梯形逻辑编程法，
2、培训工程师和商人所需要的金钱极大的减少。现代 控制系统仍然包括继电器，但这些都是很少的逻辑使用。字母a继电器是一个简单的装置， 它使用一个磁场来控制开关，如图图1.1。当电压作用于输入线圈产生的磁场，产生电流领 域。拉起磁场的金属开关，再实现它的接触和联系，关闭开关。normally closednonnally open图1.1简单的布局和继电器电路图继电器的工作方式，让一个电源开关关闭另一（通常是高电流）电源，同时保持他们孤 立。一个简单的例子，控制继电器应用，见图1.2。在这方面，左边第一个接力是通常使得 系统关闭，并允许电流流动，直到电压加到输入端甲，第二个中继器通常是开放的，不会允
3、许目前的速度，目前的输入二是流经前两个继电器然后电流流通过在第三继电器线圈，并关 闭输出C.此电路的开关会通常应用在制定阶梯逻辑形式。这可以被解释为将C逻辑作用，如 果A关闭B合上的话。ladder logic图1.2 一个简单的继电器控制器图1.2中的例子没有显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑一个PLC有输入，输出, 和逻辑。图1.3显示的更全面。这里有两个按钮的输入。我们可以想像激活24V直流在PLC 继电器线圈的输入。反过来驱动器是一个输出继电器，开关115伏交流电，结果打开了一盏 灯。请注意，在实际情况下PLC的输入继电器，常常又是输出继电器。PLC梯形图逻辑其实 一种计算机程序，
4、用户可以输入和更改它。注意，两个输入的推按钮常开，但里面的PLC梯 形图逻辑有一个常开触点，和一个常闭触点。在PLC梯形逻辑图不需要匹配输入或输出。许 多初学者会被抓住这点试图使阶梯逻辑匹配它的输入类型。piish buttons J图1.3继电器PLC的简图许多继电器也有多个输出（抛出），这允许输出继电器可以同时输入。图1.4所示的电 路是一个例子，它是在电路里称为印章。此电路的电流流过两个电路的分支，通过接触标签 A或B的输入端，B只相对乙输出。如果B是关闭的，而A是通电，那么B将打开。如果B打 开，然后输入，B将打开。打开后，乙在输出，乙将不会关闭。AB TA卩Note: When A
5、is pushed, the output B 瑜ill turn oil and the input B will also turn on and keep B on pemia- neatly - until power is removed.Note: The line on the right is being left off intenrionallyand is inqilied in these diagram.图1.4电路12编程第一个是PLC的编程，一个基础技术的继电器逻辑接线示意图。虽然这就不需要教电工， 技术员和工程师电脑编程-但是，这种方法一直是被认可的，这是现在最
6、常见的PLC的编程 技术。梯形逻辑的一个例子，图1.5。为了解释这个图，想像左手垂直线方向，我们称之为 热铁路。在右边是中立轨道。图中有两个人物，每个梯级有输入2垂直线）和组合输出（圆 圈）。如果输入是打开，或正确的组合可以关闭热流量通过铁路的输入，使得电力输出，最 后中立铁路。输入来自于一个传感器，开关，或任何其他类型的传感器。输出会有是一些外 围的PLC设备，开启或关闭则是如灯光或马达之类的。在发出指令后，有常开和常闭2种出 点。这意味着，如果输入A和B是关闭，然后将输出并激活它。任何其他组合输入值将导致 输入被关闭。图1.5 一个简单的梯形逻辑图第二个梯级图1.5更复杂，其中有多种组合的
7、输入，输出Y将开机。在最左边的部分发 出声响，流过顶端，如果C和D是关闭的。电流也可以（和同时）流经底部，如果E和F都 为真。这将使得大部分响起，然后，如果是G或H输出y的话，我们将在后面的章节解释这 止匕二 O还有其他的PLC编程方法。最早的一个技术涉及的记忆指令。这些指令由阶梯逻辑图编 写，并输入到PLC的编程，通过简单的终端。图1.6是一个记忆法的例子。在这个例子中， 读取指令一次一行从上到下的时间。第一行00000的指令LDN （输入负载而不是输入答）这 将检查输入到PLC，如果将它关闭记得1 1 （或真），如果它会记住一个0 （或假）。下一行 使用一个（输入负载）语句看看输入。如果输
8、入的是一个0，如果输入记得它是1 （注意：这是相反的）。该声明回顾与最后两个数字记住，如果都真正的结果是1,否则结果是0。这一 结果现在取代了两个数字，只有一个数字记忆中。这个过程重复行00003和00004，但是， 当这些完成现在有三个数字的记忆中。最古老的数字是从与，较新的数字是从两个工作点处显示的，并且符合00005，结合从 最后的结果和指示工作点处，现在有两个数字的记忆中。指令采用现在剩下的两个数字，如 果一方是1的结果是1,否则结果是0。这一结果可替代两个数字，现在有一个数字在这。最 后一个指令是存储量，则看最后一个值储存，如果是1,输出将被打开，如果是0输出将被 关闭。END000
9、00LDNA00001LDB00002ANDthe mnenicniic code is equivalent to00003LDc 、thelogic belo00004LDD00005AXD、00006OR.100007STX00008ENDABNote: The notation shown above is SOR not standard Allen-BiadkyBSTnotation. The program to theXIC Aright would be the A-B equiva-XIO Blent.NXB辑编程，PLC的，将被转换为XI O C 图1.6的一个助记符和等
10、效梯形逻辑实例 图1.6梯形逻辑程序，相当于记忆程序。即使你有梯形逻EOR记忆形式使用前由PLC。在过去的记忆节目是最共同的,但现在是常见的用户甚至看到记忆 程序。顺序功能图（SFCs ）已经制定，以适应规划更先进的系统。这是类似于流程图，但更 强大。在图1.7中看到的例子是做两件不同的事情。要阅读图表，顶部是说，地方开始启动。 下面这存在着双重的水平线，上面写着遵循两个路径。因此，临立会开始跟随在左，右支另 一方面，同时双方分开。在左边有两个功能，第一个是拉功能的权力。此函数将运行至决定 这样做，和电力下来后功能会。在右边是闪光功能，这将运行直到它完成。看看这些职能不 明，但每个例如启动功能
11、，将一个小梯形逻辑程序。这种方法有很大不同的流程图因为它没 有按照流程图通过一个单一的路径。11power up/ -1 Execution fblkws g multiple paths1flaElipower dmvn;J图1.7的一个顺序功能图例子结构化文本编程已经发展成为一个更现代的编程语言。这是很相似，如BASIC语言。一 个简单的例子所示图1.8。此示例使用一个PLC的内存位置岛该内存位置为整数，也将在后 面解释这本书。该计划的第一行设置值为0。下一行开始一个循环，并将在循环返回。下一 行回顾我珍惜的位置，给它加1,并返回到相同的位置。下一行检查是否应该退出循环。如 果我是大于或等
12、于10,那么循环将退出，否则计算机将返回到重复的声明继续从那里。每次 程序通过这个循环时，i去将增加1至值达到10。i:= 0;REPEATUNTIL 110END_REPEAT:图1.8 一个结构化文本程序范例2.1 PLC的连接当一个进程被控制的PLC，它使用传感器的输入作出决定和更新输出，可驱动器，如图 2.1所示。这个过程是一个真正的进程将随时间而改变。执行器将驱动系统，以新的国家（或 模式操作）。这意味着，该控制器是由传感器提供，如果输入有限不可用时，控制器将无法 检测的条件。Feedback fromPLC图2.1控制器和分离过程控制回路是临立会读的投入不断循环，解决了阶梯逻辑，然
13、后更改输出。如同任何电脑 不会发生即时。图2.2显示了 PLC的基本操作周期。当电源开启最初的PLC做了快速完整性 检查，以确保硬件正常工作。如果有问题，临立会停止，并说明有错误。例如，如果PLC的 功率下降，即将引爆这将导致故障类型之一。如果临立会通过的完整性检查，然后将扫描（读 取）所有的投入。输入值后，存储在内存中的阶梯逻辑将扫描（解决）使用存储的值-不是 当前值。这样做是为了防止当输入逻辑问题期间更改梯子逻辑扫描。当梯子逻辑扫描完成的 产出将扫描（输出值将被更改）。之后系统将可以追溯到做完整性检查，和循环继续下去。 不同于一般的计算机，整个程序将被每次扫描运行。对每个阶段的典型是时代的
14、毫秒秩序。PLC program changies output _ by examining inputsSet outputsPower himed onTHECONTROLLOOPIProcess changes and PLC pausesRead inputs町一while it checks its own operation图2.2 PLC的扫描周期22梯形逻辑输入PLC的输入很容易代表梯形逻辑。在图2.3有三个类型的显示的投入。前两个是常开和 常闭投入，讨论以前。IIT的（立即输入）函数允许后才能投入读输入扫描，而梯形逻辑被 扫描。这使得梯形逻辑研究输入值往往超过一个周期。（注
15、：本指令是不可用在ControlLogix 处理器，但仍然可以用旧型号的。）Nonnally open, an active input x will close the contact and allow power to flow./ Nonnally closed, power flows when the input x is not open. -inuuediate inputs will tale cunent values, not those from e previmis inpuT SC3R （Note: this iastmction is acntally an output that will update the input table with the current input vahies Other input contacls can now be used to examine the new values.）图2.3梯形逻辑图输入23梯形逻辑输出在
