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1、制使用方法文档编制序号：KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688松下A5系列伺服位置控制使用方法I旦上置参数：出厂值设定值备注PrO.O010设定正转方向Pr0.01000位置控制，1速度控制Pr0.0211 （标准）2 （定位）3 （垂直轴）0 （手动增益调整模式）设定自动调整PrO.O313根据情况而定刚性设定PrO.O50线驱动输入（接44、45、46、47）设为1,光耦输入（接3、4、5、6）设为 0Pr0.112500电机1周返回脉冲数Prl.00320左 右当Pr0.02为0时，根据情况可设高第一位置环增益Pr1.01200左 右当Pr0.02为0时，根
2、据情况可设高 （克服震动），使运行平滑第一速度环增益Pr1.02200左 右当Pr0.02为0时，根据情况可设高 （使定位更准）第一速度环积分时间Pr0.0711 （双脉冲）3 （脉冲+方向）脉冲形式选择Pr00810000根据情况而定每转脉冲数Pr0.160报12.0或18.0的话，需要外加电 阻时设为1外置电阻设置Pr4.0529号脚不接的话，设置为 “8618883”内部使能Pr5 324000300起滤波作用指令输入脉冲频率范围 （KHz）Pr5.350当为“ 1”时面板锁定前面板锁定设定Pr6.04300不定JOG速度设定Pr6.170为“1”时EEPROM写入不同时进 行，“0”时
3、反之参数输入保存选择Pr6.320当Pr0.03为6时有效！实时自动调 整用户设定说明二、参数设置模式 （PrrOOO）：上电显示“ro按S键按M键按到参数设置模式（Pr r 000）按上下键或键（可移动小数点）到要设定 的参数按S键进入、修改（按上升键或下降键）按S键保持3秒按一下M键写入模式（EE_SEb）再按” S”键执行显示（EEP -） 按上升键保持5秒EEP -、EEP -、EEP 、SbRrb-Finish，结束。三、辅助功能模式（AF_RcL）:按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oFl、oF2、oF3）AF_RcL下降键AF_oF1S 键oFl -持续按上升键 执
4、行。2、试运行（JOG）持续按上升键（CW）-rERdy键一-SrU_on-持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）-按“S”键ini持续按上升键5秒Finish结束4、前面板锁定解除（AF_unL） 按“S”键 unL-持续按上升键5秒-SbRrb unL、 Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。四、常见报警及其原因1、“11”-控制电源电压不足2、“16”过载3、“21”编码器通讯异常电源电压低或者驱动器故障负载过重或电机电源线相序错误编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作 加大Pr0.14的值或者设为0五、接线1、主电源及编码器接线：2、大功率伺服编码器接线:3、控制端子接线:
