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1、新国标GB/ 2790-015 国标GB/T 7302011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一. 握手阶段（1) 充电机发送CRM报文(D:80F6)其中第一个Byte为0（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2) 当S收到充电机的C报文后,启动数据传输协议TC（由于数据长度大于8,共1）传输电池组身份编码信息R： 首先MS发送RTS报文(ID:1CEC56F)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的RS报文后,作出应答信号,回复CTS给B(ID:1CECF456）。 当MS接收到充电机的应答报文TS后,开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte,共分为6包,I
2、：1EB54）。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复M给用于消息结束应答（ID:1CCF456)。（3） 当充电机接收到了MS发送到电池身份编码信息BM后，回复辨识报文CR给BMS( D:81F456第一个te 为AA ）。（4) 若上述3步中任何步骤出现异常，通讯将不能往下进行,等待超时复位。握手阶段CA卡接收数据解释：充电机：56H，B：4，FH（55）为全局地址。帧D帧格式帧类型数据长度数据（PGN的值位于末3字节）优先权页扩展数据页帧格式目标地址源地址235678PEDPPFPSSA180F45数据帧扩展帧0x08001000000000CRM0001,100001
3、4561CEC6F4数据帧扩展帧0x08102906f020TPTTP帧I详解：第字节：1H(001 100):优先权(1B）61CH（000111）：优先权（111）7(新国标）第2字节：PD格式，报文类型，P值0H：PGN第2字节 EA:请求EBH：多包传送 E8:确认C:传输协议连接管理1CE46数据帧扩展帧0011fff00200TPCM_CS1CEB56F4数据帧扩展帧0001000100480TPC_D1CEB564数据帧扩展帧x08021fffffff1CEB5F4数据帧扩展帧0x080fffffffffffCEB56F数据帧扩展帧0x80ffffffffffff1CBF4数据帧
4、扩展帧0x805fffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x6fffffffffff1CECF56数据帧扩展帧0x081290006ff00200CM_EM81F56数据帧扩展帧0x0aa1000000000CRM标准中的SPN没有什么实际用处。PN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF)的位置,或多包协议的数据末3字节。TP.M:传输协议连接管理,RTS：发送者,CTS:响应者,DT:数据包,E：T.CM_EndfMsgck，消息结束应答ID：18 01F45 充电机向BS请求握手 CRM数据:00 010 00 000 00 01. 18：优先权：62. 01：GN的第二个字节（GB
5、/T 279-201)3. 4:目标地址:BM4. 5:源地址:充电机说明:对于新国标GB/T230-2015来说,在CRM之前,还有CHM和BHM。1. 00:充电机主动发送识别,请求握手2. 01:充电机编号1003. 0：充电站编号6,可选项4. 0:充电站编号55. 00：充电站编号46. 0：充电站编号37. 00:充电站编号28. 00：充电站编号1ID：1C EC 6F4 S回复充电机准备接收充电参数数据：0 9 00 0 FF 0 001. C:优先权:7（参见A-9-1:传输协议连接管理）2. EC:传输协议连接管理3. 56：目标地址：充电机4. F：源地址:BM说明:传输
6、协议连接管理的规定,详见SEAJ939-21:传输协议连接管理1. ：TP.C_R控制字6,指定目标地址请求发送(RTS）2. 29：准备发送41字节的数据包,请充电机接收。9H=41D3. 00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节4. 06:全部数据包的帧数目5. FF：保留给SAE设定使用,该字节应设为FF166. 00:所装载数据的参数群(PGN）编号。.7.8,共字节7. 2：BS和车辆辨识报文的参数群编号为002 008. 00:D:1 EC F4 56 充电机对BMS应答数据：11 0 01 F F 00 0 001. 1：优先权:72. EC：传输协议连接管理3. :目标地址
7、: M4. 56:源地址:充电机说明:充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“B和车辆辨识报文”。1. 11：TPCM_CTS控制字7，指定目标地址准备发送（CT)2. 6:可发送的数据包的帧数目3. 01:下一个将要发送的数据包编号4. FF:保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF165. F：保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16. 0：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节7. 02:BMS和车辆辨识报文的参数群编号为002 0H8. ：ID:1 EB6 F4 BMS向充电机发送充电参数（多包数据）数据:01 0 0 0 04 0A 81. 1C:优先权:2.
8、 EB：多包传送3. 6：目标地址：充电机4. F4：源地址： MS1. 01:第包数据(参见SEA-J1939-21：数据包)2. 00：_3，BMS通信协议版本号V.0。3. 01:V_24. 00:15. 0:磷酸铁锂电池6. 8C：电池容量A8C,双字节，低字节先发。一位小数,7h。7. 0A:电池容量，高字节。8. F8：系统额定电压158，一位小数,562.4V。ID:C B56 BS回复充电机准备接收充电参数数据:15 FFFF F FF F 1. 1C：优先权：72. E:多包传送3. 56:目标地址：充电机4. F4:源地址： BS1. ：第2包数据2. 15: 系统额定电压
9、，高字节。3. FF：可选项。忽略时以F填充。4. F：5. F： 6. F：7. F：8. FF：ID：1C C F 56 充电机对BMS应答数据:1 9 06F 0 02 001. 1C：优先权:72. E:传输协议连接管理3. F4：目标地址: MS4. 5:源地址：充电机 1. :控制字19，消息结束应答2. 29：整个消息大小，字节数目，2H=413. 00：与第字节联合。数据包字节数目的高字节4. 06：全部数据包的帧数目5. F:保留给SE 设定使用，该字节应设为FF166. 0：所装载数据的参数群（PGN）编号。.78,共字节7. 0：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 0
10、 08. ：二 参数配置阶段(1)BMS发送蓄电池充电机参数CP给充电机,启动数据传输协议TM(由于数据长度大于8，共)。 首先MS发送RTS报文(ID:CECF)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的RT报文后，作出应答信号，回复CS给S(ID:1EF4）。当BM接收到充电机的应答报文S后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为13Byte,共分为2包，ID：CEB56F4)。 当充电机接受到了接收完BM发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:1CEF）。(2) 充电机发送时间同步信息TS给BM(ID：107F45）。（3） 充电机最大输出级别CML给
11、BMS（ID：18F456)。（4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID:0056F4)。(5) 充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CO （I：10AF56)。（6） 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据123456781C56F4数据帧扩展帧0x08100d002ff060T_TSTPCM1CEF46数据帧扩展帧0x081102fff0060PCMCTS1E56F4数据帧扩展帧0x08012010c0ae2TPMD1CB564数据帧扩展帧0x80286f09a16ff1CECF46数据帧扩展帧008130d00f00600TPCM180746数据帧扩展帧0x0700 000000000CS1808F456数据帧扩展帧x668 10007b80bCML005F4数据帧扩展帧0x01aaBRO10456数据帧扩展帧0x1aaCRO三充电阶段（1） BS发送电池充电级别BL给充电机（ID：10).Bte1和Byte2是电压，yte和Bte4是电流。（) BMS发送电池充电总状态B给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8,共9）。 首先BMS发送RTS报文(I:1CEC56)，通知充电机准备发送多少包数据。
