东芝CV180运行现场调试资料

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1、东芝 CV180 运行现场调试资料 电梯门户 8月 30日讯1： 变频器自整定(1 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。(2 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ ，变频器输入、输出接触器 KMC 和 KMY 有效吸合， 观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。(4 把变频器参数 A1-02 设置为 3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参 数。(5 设定变频器，按照 4.2.1 所述方法，变频器菜单出现 “AUTO-TUNING” 。共 需输入 7 个数据，依次为：Rated Voltage 电机

2、的额定电压 VAC Rated current 电机的额定电流 AAC Rated Frequency 电机的额定频率 HZ Rated Speed 电机的额定转速 RPM Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG 数 旋转编码器脉冲数2： 典型案例分析：(1 电梯刚启动变频器就显示 PGO 故障PGO 含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或 电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果 S 曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0 速，曳引

3、力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器 仍有速度指令输出，便出现 PGO 故障。(2 电梯在运行中变频器突然显示 OC 故障OC 含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变 频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产 生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。(3 电梯运行中变频器突然显示 O V 故障。OV 含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在 变频器参数中加点加减速斜率，例 C1-01=1S ， C1-02=1S可能原因二， 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不

4、当，一般设 400V ，如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太 大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻 (制动单元配置不当或损坏。(4 电梯停止时变频器出现 GF 故障GF 含义是接地故障 (变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的 50% ，原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数 B1-03 是 否设为 1(自由滑行停止，可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另 外，变频器到电机间的 U、V、W 中任意一相对地短路也是原因之一 ;E2-01 设置不 当也有可能报 GF 故障。(5 电梯停止时变频器出现 PUF 故障，并不可恢复。PUF

5、 含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。(6 电梯停止时变频器出现 SC 故障，并不可恢复。SC 含义是负载短路。可能原因：变频器 IGBT 模块有一只损坏。可能原因二，电机绕组短路。(7 电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则 在给定曲线上会产生台阶。距离误差产生原因1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录 2 楼插板的长度和 平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有 误差。2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干 扰，导致定位

6、误差。3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一 来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳 如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。4. 平层感应器误动作或受干扰。当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整 定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先 记录下自整定后的所有 E2 参数值，再设 A1-03=2220 ，使变频器参数恢复出厂 值，然后设置记录下的 E2 参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所 需参数设置调试即可。例如， 2003 年3月，在哈尔滨某公司

7、电梯现场调试，该地另一用户反映他们 自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无 论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样 配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么 就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整 定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常;而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。 但在几百个参数中不可能一

8、下子就找出来。于是，我就记录下自整定后的 E2 的参数。再设 A1-03=2220 ，使变频器恢复 出厂值，然后将 E2 参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一 些实际现场所需参数（如F1-01等设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与 曳引机匹配良好。接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。 运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。安川变频器电梯舒适感调整的参数:一般情况：高速时有振动，C5-01 、C5-02 /较好;低速时有振动，C5-03 /、C5-04 较好。推荐值 调节范围

9、备注C5-01速度环比例增益1 （高速时15 1020C5-02速度环积分增益1 （高速时0.5 0.40.6 （一般不调C5-03速度环比例增益2 （低速时30 2050C5-04速度环积分增益2 （低速时0.5 0.30.6 （一般不调C5-07 切换频率 10 315如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急C2-01加速开始S曲线1.2 1.01.5越大起动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.

10、81.0 （一般不调C2-04减速完成S曲线1.0 1.01.5越大停车越平稳四、调试舒适感概述 综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量1. 电梯起动时：a. 主板：加速斜率F0 , S曲线T0，抱闸延时时间1b. 变频器： C5-03, C5-04, C5-07c. 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度2. 电梯停车时：a. 主板：减速斜率F1 , S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21b. 变频器： C5-03, C5-04, C5-07c. 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度3. 电梯高速运行时：a. 变频器： C5-01, C5-02b. 机械： 导轨垂直度，导

11、轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度 外围线路配置1.1 数字量输入：端子1正向运行C板：Y4 F板：JP10.4端子 2反向运行 C 板： Y5 F 板： JP10.5端子 3 外部故障 可编程 H1-01=24 ;如不用端子 3，变频器仍会误报外部故障，可设 H1-01=F端子 5多段速给定 1 可编程 H1-03=3 F 板： JP10.7端子 6多段速给定 2 可编程 H1-04=4 F 板： JP10.8端子 7多段速给定 3 可编程 H1-05=5 F 板： JP10.9端子 11 为公共端 C 板： COM2 F 板： JP10.101.2数字量输出（继电器：9-10变频器运行信号 可

12、编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1018-20 变频器故障 C 板： X13 F 板： JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（0 10V - 0V C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.22. 一些重要参数说明A1-01=4 可以读取 /设定全部的参数A1-02=3 （ 闭环 ; 2（开环A1-03=0 初始化 （一般不用B1-03=1 停止方式 （惯性停止C1-01 加速时间C1-02 减速时间C2-01 加速开始 S 曲线 数字量可调节参数值C2-02 加速完成 S 曲线 模拟量一般不用C2-03 减速开始 S 曲线C2-04 减速完成 S

13、曲线C5-01 速度环比例增益 1 （高速时C5-02 速度环积分增益 1 （高速时C5-03 速度环比例增益 2 ( 低速时C5-04 速度环积分增益 2 ( 低速时C5-07 ASR 切换频率 (高速和低速区域之间分界值C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可 调整(1000rpm ， P=4 极N 1000rpm , P=6 极F1-01 PG 参数 旋转编码器标定值F1-06 PG 分频率F1-09 1 过速度检出时间F1-10 30 速度偏差过大检出标准F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间H3-02 100% 模拟给定 13 增益H3-0

14、3 0 模拟给定 13 偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效 ,如设 1 则会减速时减不下来。监视参数U1-01 频率给定 (主电脑板 变频器U1-02 频率输出 (变频器 电机U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态 00000000( 依次为端子 8 1通断状态： 0断;1 通U1-11 输出端子状态 00000000(“ 依”次为端子 18/19-20 、26、 25、9-10 通断 状态U1-23 速度偏差量U2-02 最近发生故障U3-01 最后一次故障信息U3-02 最后第二次故障信息U3-03 最后第三次故障信息U3-04 最后第四次故障信息U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间