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1、毕节学院半期考试 科目：理论力学 12级采矿本（）班 学号 姓名 要求：题目回答在试题背面一、真空 （20分）1. 如右图，若已知力与坐标轴正向的夹角、，则力在直角坐标轴上的投影为 2. 空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于力偶矩三要素： 力偶矩三要素是 3. 平面汇交力系平衡的必要和充分条件 ：4. 己知力沿直角坐标轴的解析式为=3i+4-5k(kN) 填空题1图这个力的大小 方向余弦 5刚体的两种最简单的运动是 7已知速度 则速度的大小是 方向余弦是 8. 空间力系的平衡方程为 9同一刚体的加速度与角加速度的关系 二、作图题 （12分） 1. 对下列物体进行受力分析（杆重力不计）
2、画出受分析图。2. 已知：凸轮机构以匀 w 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，AB能上下移动，点曲率半径r , q 已知。作出该瞬时顶杆 AB的速度和加速度的合成图。三、问答（14分）1简述合力矩定理（包括对点和对轴），并说明对过某点的力矩，其在以该点为原点的坐标上的分矢量和以这些坐标轴为转轴时的力矩有什么关系（建坐标并写出表达式）。2. 简述自然坐标怎样建，并写出在自然坐标下点运动的速度和加速度表达式。3. 说说研究处于平衡状态物体的方法和步骤。4. 举例说明绝对运动、相对运动和牵连运动三种运动的关系。四、选择题（24分）1. 图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD杆不是二力构件
3、？（ ）(A)PCDAB(B)PCDAB(C)PCDABB(D)PCDAQ2. 点的合成运动中（ ）(A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动；(B) 相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；(C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；(D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。3. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若 F1 = - F2，则表明这两个力（ ）(A) 必处于平衡；(B) 大小相等，方向相同；(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。4. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则
4、它们所作用的对象必需是（ ）(A) 同一个刚体系统；(B) 同一个变形体；(C) 同一个刚体，原力系为任何力系；(D) 同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。5. 刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？( )(A) 已知点A的法向加速度和该点B的速度。(B) 已知点A的切向加速度和法向加速度。(C) 已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。(D) 已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。at(A)vat(B)vat(D)vat(C)v6. 点沿下图所示的轨迹作减速曲线运动，以下四种它的
5、速度和加速度的组合，哪一种是可能的? ( )vyhoM7-1. 7. 一质点从高为h处以初速度垂直下落，选轴垂直向上（如图），则该点的运动方程为( )(A)(B)(C)(D)(A)8. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的（ ）(A) 必要条件，但不是充分条件；(B) 充分条件，但不是必要条件；(C) 必要条件和充分条件；(D) 非必要条件，也不是充分条件。9. 图示平面内一力系(F1, F2, F3, F4) F1 = F2 = F3 = F4 = F，此力系简化的最后结果为( )BAOF4F3F2F1（A）作用线过B点的合力；（B）一个力偶；（C）
6、作用线过O点的合力；（D）平衡。3045QPDBCA10四连杆机构ABCD，B、C为光滑铰链，A、D为固定铰支座，受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有（ ）(A) P = -0.61Q (B) P = 1.22Q (C) P = 0.61Q(D) P = 0.707Q aAB11. 图示木梯重为P，B端靠在铅垂墙上，A端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木梯与墙之间有摩擦，其摩擦系数为 f，梯子与地面的夹角为a。以下四种条件的说法，哪一种是正确的。（ ）(A) a arctg f 杆能平衡(B) a = arctg f 杆能平衡(C) 只有当a arctg f 杆不平衡
7、(D) 在0 a 90 时，杆都不平衡12. 已知点沿其轨迹的运动方程为s = b + ct，式中b、c均为常量，则（ ）(A) 点的轨迹必为直线；(B) 点的轨迹必为曲线；(C) 点必作匀速运动；(D) 点的加速度必为零。五、计算（30分）1. 图示结构，F已知，求A和B处的约束力。84mmABCD F2. 在梁AB上作用一个力偶,其矩为m, 梁长为l. 自重不计. 试求支座A和B的约束反力.45oABlm3曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构。当曲柄OA绕O轴转动时，由于连杆AB带动，滑块沿直线作往复运动。设曲柄OA长为r，以角速度w 绕O轴转动，即wt，连杆AB长为l。试求滑块B的运动方程、速度和加速度。ABOClxwxja4. 已知：凸轮半径 ， 求：时, 顶杆AB的加速度。5一种车载式起重机，车重Q = 26kN，起重机伸臂重G= 4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重W = 31kN。尺寸如图所示，单位是m，设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起重量Pmax。 NBGNAQWPAB3.02.51.82.06. 平面曲柄连杆滑块机构如图所示。，在曲柄上作用有一力矩为的力偶，水平。连杆与铅垂线的夹角为，滑块与水平面之间摩擦因数为，不计重量，且，求机构在图示位置平衡时力的值。第6题图5-73
