《日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明；三.简单加热系统定值调 节的快速入门设置例；1.定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N； FP93是日本岛 电公司高性能的0.3级可编程PI；示；2）在5-12窗口，将调节输出极性设为: rA； 3）在5-13窗口，将调节输出的时间比例周期;窗口，设置为ON,定值方式； 5） 在 3-2或0-0窗口，按日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例1.定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N1000, K型热偶0.0800.0C输 入,PFP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它
2、功能完善，性 型输出接固态继电器。设定温度为600.0C,EVl上限绝对值报警值能优良、设计 细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指650.0C,EV2 下限绝对值报警值550C, EV2的报警为上电抑制。示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PI D首先按面板RUN/RST （运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭, 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出， I/O? 确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 接口包 括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。在5-5窗
3、 口，将传感器量程代码设定为:05（K型热偶0.0800.0C）1）在5-6窗口,选择传感器量程的单位C （0.0800.0C）2）在5-12窗口，将调节输出极性设为:rA反作用（加热）。一.仪表的 显示面板和功能键3）在5-13窗口， 将调节输出的时间比例周期设为:2 秒。 4）在3-1窗口，设置为ON,定值方式。5）在3-2或0-0窗口，按增、减键将SV值设为600.0C，按ENT键确认。6） 在5-19窗口，将EV1报警方式设为:上限绝对值（HA）。7）在5-22窗口， 将EV2报警方式设为:下限绝对值（LA）。8）根据要求，在5-24窗口， 设置下限报警应具有上电抑制功能，设为：2。1
4、0）在3-4窗口,设EV1报警值:650.0C; 在 3-5设EV2报警值: 550.0C。11）在3-3窗口，选择PID参数号1注：0或1等同于1号PID参数12）接输出，在0-0窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。13）在0-7自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时，AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭，自整定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。四. 用户的基本设置窗口基本窗口 0-0窗口 1） 传感器类型和范围/单位 5-5/5-6窗口 2） 调节输出正/反作用5-12窗口 3）SSR（P型）和继
5、电器接点（Y型）的输出比例周期 5-13窗口 4） PID参数，调节输出限幅和抗超调系数4-04-8窗口5） PID参数的自整定AT执行0-7窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择3-1窗口1.传感器类型和测量范围?此窗口需首先设置，一旦更改将清除其它与量程有关的参数，例如设定值SV输入类型的设定：（参照流程图上的量程代码表，在5-5 “RANG”窗口，按增/减键选择传感器类型和测量范围代码），按确认 键（ENT）确认。此外，可在5-6窗口选择温度测量的摄氏（C）或华氏（F）的单位。注：铂电阻Pt100或JPt100（1日国标BA2）的标准区别。直流输入的可编显示量程：在5-9窗口选择
6、直流信号的小数点位置（DP）:XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX； 5-85-7设置直流信号显示范围的上、 下限值：-19999999，最大间隔105000。由此定义了直流信号的工程显示量 程。例如：42 0 mA表示为010 0.0兆帕的压力量程.二.操作流 程图说明 2.调节输出正/反作用5-12“ACT”窗口，选择调节输出反作用（加热）或正作用（致冷）。（RA）:PV测量值与SV设定值的正偏差越大，调节输出越小（加热系统）。（DA）:PV测量值与SV设 定值的正偏差越大，调节输出越大（致冷系统）。 SSR（P型）和继电器接点（Y型）的输出比例周期:在5-13窗口设置Out的，占
7、空比 脉宽调节输出正比于PID运算,用于交P型输出比例周期一般选212秒（出 厂值3秒）。继电器接（Y型）输出比例周期一般选2030秒（出厂值30秒）。 周期短调节变化快,300A时，可配功率扩ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表PID参数组FP93可分为六个窗口群，每个窗口群的第一个窗口用?星号代表，全部的子 窗1） 6组PID参数：比例P,积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参 口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程数， 提供了 0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制选择窗 口5-5,表示第5窗口群的第5号窗口。进入子
8、窗口，按增减?键修在定值或曲 线控制中。定值方式时，仅能在3-3窗口，选择1个PID号码。改参数时，面 板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。程序方式，一组曲线最多可选择 6 个。2）6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在 4-7 4-8窗口设定下限O-L（099%）和上限0-H（1100%）。例如：O-L设20% 和O-H设80%,对应010V和420mA分别是28V和7.216.8mA。适用于 限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特 殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影 响调节
9、速度造成欠调（如长时间温度不能到达）。对反作用的加热,会因下限维持 输出造成连续超调,一般不设下限（保持0. 0 % ） 。同上，在该 PID 参数窗口群中设其它 5 组 PID 号对应的调节输出限幅。 3）6 组抗超调系数：每个 PID 号码都有对应的一组抗超调 SF 系数图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长在4-6窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控 对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行 积分调节（克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图一，理论上，到达新设定值, 过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理
10、想。可根据工艺时间和允 许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF（01.00）, SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，？建议初次采用。同上，在 该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。4） PID参数的自整定AT执行：专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值 控制或程序控制运行状态时，在0-7窗口，可执行自整定AT:执行（on）或停止 （off）。如图示的AT自整定起动on后，AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设 定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复 的周期，自动算出系统的
11、PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。在 曲线运行时，对于选择多组 S自整定示意图PID参数手动调整:FP93为用户提供了 6组PID参数。可在4 -14-8 PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控 制等特殊系统，若反复整定效果不理想，可手动修改PID参数。A. 当到达稳态前超调过大， 如对到达稳态时间要求不高， 可增大比例克服超 调。B.如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。C.当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。D.当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。5. PID算法外的 其他方式:手动更改
12、PID参数设定窗口时，有下述的调节方式：位式调节：当4-1窗口设置P=OFF时，4-34-4的积分和微分窗口被取消，出现4-2“DF”位式灵敏度调整（初值为20）,用于调整动作宽度，例如:01000C量程，设 定500C,灵敏度30C,“Y”型继电器接点在50015C间通断，继电器接点在5 15C时关断，在低于485C时吸合。此外4-3I=OFF时为比例微分PD调节4-4D=0FF时为比例积分PI调节I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节 五.程序控制方式一组曲线的设定以及相关参数的示意图 设定曲线的分组格式5-1确定程序运行的时间单位5-2进入曲线 的设定设定曲线的步（段）数1-2?设定曲线
13、执行次数1-14（不设置为1,为单次运行）?设定曲线运 行中的报警点1-111-121-13?设定曲线的伺服起动1-15？曲线的 确保平台1T6？曲线的时标1-31-10？曲线的掉电保护方式5-3 ?超量程故障的保护方式5-4循环完成的设置（11）第一步的起始值1-1（每步的目标值2-1的）按号选择的PID参数2-3调试过程(14)选择程序方式3-1 (15)选择曲线入口 0-0 (16)运行程序0-0(17)据选择的PID号的数量，反复起动自整定0-7 2设置说明：1) 由工艺要求设定曲线的分组格式和时间单位：参照图示的一组曲线示意，曲线是由步(段)组成的，在5-1窗口，可选 择 1：1组曲
14、线 40步 2：2组曲线 20步/组 2：4组曲线 10步/组的格式。仅 有曲线的小循环，曲线和曲线间不能链接， 40段已足够满足了绝大多数的应用。在5-2窗口，选每步最大的执行时间，HM： 99小时59分；MS： 99分59秒2) 运行曲线中的PID号的选择一组曲线可利用6组PID号,一般可按低温-中温-高温区选三个号。在曲线 的设置中，不选PID号，将被自动默认1号PID。更便利的办法是区域PID。3) 运行曲线的PID参数自整定一组曲线用了几组PID号，就需要反复起动几次自整定0-7。运行程序和 起动自整定后，当测量PV值到达平台步的SV设定值后，自整定才开始，整定的 是平台的PID参数
15、，AT整定完成,AT灯灭。其后需再次起动自整定，得到下个平 台的PID参数。PID号相同的，取最后一次的整定结果。在曲线斜率运行中，需进入程序的保持状态，才能进行自整定。可利用程序 的号的参数窗口群中，手动填写修改其它PID号的参数。)程序复位时，可修改全部参数；程序运行时，仅初始化参数不能被修改。PID参数、运行目标、运行时间等参数。）提高系统的调节品质的方法：根据自整定效果，可手动修改整定后的PIDPID 号，调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输出限制；改变 系数减小超 调；为减小平台的超调，甚至可增加一步曲线或加长运行时间。 程序例,仪表选用FP93-1P-90-P1000, K型热偶0.0800.0C输入,P型输4组程序曲线设置，每组曲线10步，程序要求掉电保护，超20.0C，第1组曲线：）4）项的设定与定值方式相同）在3-1 窗口，设置为OFF，程序控制方式。）在5-1窗口, 按增减键设置为 4（4 组曲线，每组 10 步）按 ENT 键确认。7）在5-
